一、选择题
1．组成机器的运动单元体是（）。

A 机构
B 构件
C 零件
2．下列属于“机器”和“机构”叙述错误的说法是（）。

A都由若干构件组成且各构件之间有确定的相对运动
B 机器包含一个或多个机构
C 能够完成有用的机械功或进行能量转换，而机构只能进行运动的传递或改变运动
D 机器与机构并无区别，统称为“机械”
3．机构运动简图与（）无关。

A机构数目 B 运动副的数目、类型 C 运动副的相对位置 D 构件形状4．内燃机的连杆属于（）。

A 机器
B 机构
C 构件
D 零件
5．以下运动副属于低副的是（）。

A 齿轮副
B 凸轮副
C 转动副
D 都不是
6．车轮在轨道上转动，车轮与轨道间构成（）。

A转动副 B 移动副 C 高副
7．平面机构中的高副引入（）约束。

A 1
B 2
C 3
D 0
二、计算图示机构的自由度(如有复合铰链、虚约束、局部自由度应指出)，并确定原动件数。

三、试画出下列机构的运动简图。

唧筒机构
缝纫机针杆机构
油泵机构
装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。

试分析此方案能否实现设计意图，并提出修改方案。

五、图a、b所示为牛头刨床的设计方案简图，试分析设计方案是否合理？为什么？如不合理，试绘出合理的设计方案图。

六、（1）计算图示机构的自由度，分析其设计是否合理？如有复合铰链、局部自由度和虚约束需说明。

（2）如果方案不合理，请修改并用简图表示。