漫反射激光
TH6D – 焊缝跟踪头的功能原理

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光学焊缝跟踪 工作原理
1.
数据估计以三个步骤进行：
激光二极管将光传送至测量焊件
2.
过滤器（软件和硬件）消除反射和所有其他光线的影 响
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光学焊缝跟踪 光学焊缝跟踪的优点

确保安全焊接和完美焊缝 降低热负荷 提高生产率 可补偿生产、设备和操作公差 可以使焊枪处于理想位置 对于复杂的焊件，可减少编程工作 可实现一致的和可复现的连接

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该系统的配置通过一个易于使用的图形用户界面
（GUI）来执行。

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光学焊缝跟踪 工作原理

三维焊缝跟踪 适用于反光表面，例如不锈钢和铝
X2 X3 X4 X5

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中国销售/服务代表：

广州阿比泰克焊接技术有限公司

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光学焊缝跟踪 系统配置
Motoman
ABB
Fanuc

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光学焊缝跟踪 ABICOR Binzel作为合作伙伴，实现完美解决方案
采样线 z向工作距离 3 150 ± 12 mm 16 x 24 mm 视场 [W x H]
0,03 x 0,07 mm 分辨率 [W x H] 取样频率 60 – 240 Hz
尺寸
70 x 40 x 100 mm
工作温度
10°C - 45°C

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3.
TH6D – 焊缝跟踪头
分析软件计算跟踪点

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光学焊缝跟踪 工作原理

改变发射二极管与测量物体之间的角位置可能会发
生误差，可通过对三条激光线的多次估算，消除该误差。 这样就避免了角度依赖性。
尺寸
70 x 40 x 100 mm
工作温度
10°C - 45°C

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系统与技术 传感器接头
接头 X1 空气 — 防护玻璃集成式空气吹洗，最大6 巴，软管直径：4 mm 空气 — 冷却输入，最大6巴，软管直径： 6 mm 空气 — 冷却输出，最大6巴，软管直径： 6 mm 电力， M12电缆 以太网连接， M12线缆
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光学焊缝跟踪 技术
激光器二极管

标线器
CMOS传感器阵列

从激光二极管发出的激光束通过光学激光标线器转变成一条线。 如果该激光线遇到一个测量物体，将会以一定的角度漫反射，并 将一片单个的明亮光点投射到CMOS相机芯片上。 这些单个像素会在ASIC芯片中经过过滤并相加。 结果会得出一组行数据，表示测量物体的真实3D 轮廓。
网络连接 操作面板
BINZEL电缆和焊枪
与BINZEL焊枪夹 持器集成
相机
带摄像头的电脑 元件
BINZEL传感器
电脑显示器

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光学焊缝跟踪 应用

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光学焊缝跟踪 传感器TH6D-150-KFAA-AB
采样线 z向工作距离 3 150 ± 40 mm
40 x 80 mm 视场 [W x H] 0,08 x 0,12 mm 分辨率 [W x H] 取样频率 60 – 240 Hz
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光学焊缝跟踪 应用
接口的MAG焊接
来源：Mösslang Maschinenbau GmbH

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对电场和环境光不敏感 由于采用了光学滤波技术和高功率激光二极管，对干 扰光具有高抗性 适用于所有常见的焊接工艺：激光；MIG；MAG； PLASMA 支持不同的线性轴机器人接口和模拟接口
TH6D – 焊缝跟踪头

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焊缝跟踪传感器系统TH6D
自动化焊接解决方案
功能原理 系统配置 应用 技术数据

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光学焊缝跟踪 应用
火车车皮的MIG焊接
来源：Eurob Engineering GmbH

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光学焊缝跟踪 传感器TH6D-150-CFAA-AB