电传操纵系统
第五章 飞行操纵系统
(1)主操纵系统
由中央操纵机构和传动机构两大部分组成。用于实现飞机 的俯仰、偏转、滚转等操作。
中央操纵机构——由驾驶员直接操纵的部分 手操纵机构:驾驶杆/驾驶盘,控制副翼和升降舵 脚操纵机构:脚蹬,控制方向舵
传动机构——将操纵指令传到舵面
软式传动机构:主要由钢索、滑轮等构件所组成;
第五章 飞行操纵系统
传动机构的比较
优点 软 式 缺点
构造简单, 尺寸较小, 重量较轻; 比较容易绕过机内设备!
刚度较大; 铰接点用滚珠轴承减小摩 擦力,并消除间隙; 具有较佳的操纵灵敏度!
刚度较小, 弹性间隙; 操纵灵敏度差; 钢索在滑轮处容易磨损!
构造复杂, 重量加大; 难于“绕”过机内设备; 易与发动机发生共振!
硬 式 混 合
兼有硬式和软式的优点和缺点!
A320
第五章 飞行操纵系统
第五章 飞行操纵系统
主舵面的操纵性
飞机在空中的操纵是通过三个操纵面 ——升降舵、 方向舵和副翼来进行的。 转动这三个操纵舵面,在气流的作用下,就会对飞 机产生操纵力矩,使其绕横轴、立轴和纵轴转动,从而 改变飞机的飞行姿态,实现飞机的俯仰、偏航和滚转。
硬式传动机构:主要由传动杆、摇臂等构件所组成; 混合式传动机构:由软式、硬式传动机构混合组成。
第五章 飞行操纵系统
驾驶杆
推拉驾驶杆操纵升降舵; 左右压杆操纵副翼。 横、纵向操纵具有独立性, 即操纵驾驶杆时升降舵和副 翼,两者不会互相干扰。
第五章 飞行操纵系统
驾驶盘式
(1)前后压驾驶盘操纵升降 舵; (2)左右转动驾驶盘可操纵 副翼
第五章 飞行操纵系统
按照指令的执行方式来分:
(1)机械式操纵系统 如:B737、 B747、 B757、 B767 (2)电传操纵系统 如:A320、 A330、 A340、 A380、 B777
按照功能来分:
(1)主操纵系统:操纵升降舵、方向舵、副翼、三个主 舵面,实现飞机的俯仰、偏航和滚转操纵; (2)辅助操纵系统:操纵襟翼、副翼、扰流板、调整片 等增升、增阻及水平安定面配平、方向舵配平等系统。
第五章 飞行操纵系统
①飞机的纵向操纵(俯仰操纵)
后拉杆,升降舵后缘上偏,产生上仰力矩,飞机抬头。
前推杆,升降舵后缘下偏,产生下俯力矩,飞机低头。
第五章 飞行操纵系统
②飞机的方向操纵(偏航操纵)
蹬左舵,方向舵左偏,产生左转力矩,飞机左转。
蹬右舵,方向舵右偏,产生右转力矩,飞机右转。
第五章 飞行操纵系统
第五章 飞行操纵系统
二、机械式操纵系统
1.简单机械操纵系统(无助力机械操纵系统)
是一种人力操纵系统,由于其构造简单,工作可靠, 使用了30余年,才出现助力操纵系统。 简单机械操纵系统现在仍广泛应用于低速飞机和 一些运输机上,由于舵面偏转时气动力较小,驾驶员 体力足以克服舵面气动力从而实现对飞行的操纵。
第五章 飞行操纵系统
方向舵配平 水纵系统
助力操纵系统是指从驾驶舱中央操纵机构到舵面的机械联 动装置中,利用助力器进行功率放大,从而操纵多舵面的 人工飞行操纵系统。
第五章 飞行操纵系统
中国民航大学 空管学院
第五章 飞行操纵系统
一、飞机的操纵性
1.操纵性
操纵性:飞机飞行操纵系统是飞机上用来传递操纵指令, 驱动舵面运动的所有部件和装置的总称,用于飞机飞行 姿态、速度、轨迹的控制。
飞行员操纵飞机的副翼、升降舵、方向舵和其它可动 舵面,从而实现飞机的纵向、方向、侧向运动,并且无论 在有人驾驶还是在自动驾驶的状态下,均可使飞机保持或 改变飞行姿态。
第五章 飞行操纵系统 脚操纵机构有脚镫平放式和脚镫立放式两种。 平放式:蹬脚镫时,脚镫只作平移而不转动。 立放式:蹬脚镫时,通过传动杆和摇臂等构件的传动而使方向 舵偏转的。左右脚镫的动作是协调的,即一个脚镫向前时, 另一个脚镫向后。
第五章 飞行操纵系统
软 式 传 动 系 统
硬 式 传 动 系 统
第五章 飞行操纵系统
2.机体坐标轴
横滚---飞机绕纵轴的转动 俯仰---飞机绕横轴的转动 偏航---飞机绕立轴的转动
第五章 飞行操纵系统
A320
第五章 飞行操纵系统
3.飞行操纵系统的分类
按照操纵指令的来源分为:
(1)人工飞行操纵系统:其操纵信号由驾驶员发出。 (2)自动飞行控制系统:其操纵信号由系统本身发出。 对飞机实施自动和半自动控制,协助驾驶员工作或自动控 制飞机对扰动的响应。 包括:自动驾驶、飞行指引和自动油门
飞机的侧向操纵(滚转操纵)
• 左压盘,左副翼上偏,右副翼下偏, 产生左横滚力矩,飞机左滚转。 • 右压盘,右副翼上偏,左副翼下偏, 产生右横滚力矩,飞机右滚转。
第五章 飞行操纵系统
(2)辅助操纵系统
扰流板 调整片 前/后缘襟翼 前缘缝翼 水平安定面
与主操纵系统的区别:
主操纵系统必须给驾驶员以杆力和位移的感觉;辅助操
纵系统则没有。
主操纵系统在空气动力的作用下可恢复到原来平衡位置;
辅助操纵系统则不会。
第五章 飞行操纵系统
①襟翼
开裂式襟翼
后退式襟翼 后退式三开缝襟翼
第五章 飞行操纵系统
②前缘缝翼
第五章 飞行操纵系统
③扰流板
扰流板是铰链在机翼上表面的一种可活动翼板。扰流 板分为飞行扰流板和地面扰流板。
升起扰流板可使飞机的升力减小,阻力增加。 扰流板的功能是: (1)飞行扰流板可以辅助副翼横滚操纵; (2)飞行扰流板对称升起,可使飞机空中减速; (3)飞机落地后,飞行和地面扰流板同时升起,可以增 大飞机阻力使飞机减速,提高刹车效能。
第五章 飞行操纵系统
扰流板的收放
第五章 飞行操纵系统
A320
第五章 飞行操纵系统
第五章 飞行操纵系统
④配平系统
马赫配平系统——提供高马赫数飞行时的速度稳定性。 飞机以较高马赫数飞行时,出现气动力中心后移,造 成机头自动下沉现象。 飞行控制计算机使用飞行数据计算机的马赫数,计算 出马赫配平作动筒的位置。马赫配平作动筒对调整驾驶杆 中立位置的升降舵感觉和定中组件进行重新定位。 水平安定面配平系统——提供飞机纵向配平。 方向舵配平系统——控制电门对调整方向舵中立位置的方 向舵感觉和定中组件进行电动定位。方向舵脚蹬随之相应 移动。方向舵配平指示器显示方向舵配平位置。