• 电传操纵系统的正向通道设置有过载限制 器。尽可能的防止不稳定地操纵飞机过载 过大容易引起飞机损失或解体，飞机失速， 这保证了飞机具有良好安全的操纵性。 • （AA587） • 在计算机处理控制下，数字信号之问更容 易实现传递、交互和控制，因而电传操纵 系统易与火摔系统、导航系统和推力控制 系统结合构成新一代的自动控制系统，使 人、操纵
• 系统、飞机和自动控制融为一体，全面提 高了飞机性能。
谢谢大家
• 随着飞机的尺寸和速度的增加，驾驶员再直接通 过钢索去拉动舵面感到困难，于是作为驾驶员辅 助操纵装置的液压助力器安装在操纵系统中。
• 第二次世界大战后不久，出现了全助力操纵系统。 使用全助力操纵的主要原因是在跨音速飞行时， 作用在操纵面上的力变化很大。这样，操纵时从 操纵面反传到驾驶杆上的力从操纵品质的观点来 说是难以接受的。全助力操纵系统本身是不可逆 的，因此不受跨音速飞行中非线性力的影响，由 于这种操纵方法不再需要飞行员的体力去改变舵 面状态
电传操纵体现的机电一体化趋势
• 智能化；
微型化；
• 网络化。
电传操纵系统对飞行品质的改善
• 具有电传操纵系统的飞机通常都可以放宽 静稳定性。放宽静稳定性指飞机的焦点不 再固定不变，可以改变重心。电传操纵系 统的主要作用是提供相应增稳措施，保证 飞机放宽静稳定性后，改善操纵性。同时 提高机动性，以使飞行员更安全灵活地操 纵飞机。
客机与电传操纵
李一玮
• 电传操纵，（Fly-By-Wire，FBW）是机
电一体化的又一体现，是航空领域中一种 将航空器驾驶员的操纵输入，通过转换器 转变为电信号，经计算机或电子控制器处 理，再通过电缆传输到执行机构一种操纵 系统。它省掉了传统操纵系统中的机械传 动装置和液压管路。属于控制论
历史概述
应用到的机电一体化技术
• 传感与测试技术：传感与测试装置是系统 的感受器官，在这里是分布在飞机上的各 种传感器，是实现自动控制、自动调节的 关键环节。例如空客飞机中，计算机一直 保持最大限度的控制，并且不允许驾驶员 在正常的飞行包线以外飞行。
• 伺服传动技术：电传操纵飞机的伺服传动 包括电动、气动、液压等各种类型的传动 装置，由微型计算机控制它们的运动，带 动工作机械运动。
• 电传操纵相对于以往操作系统的优点： ① 减轻重量 ② 可靠性强（减少危险飞行特性的发生） ③驾驶舱
对于电传操作系统的分析
① 机械本体：陀螺、加速度计等惯性等测量 器件和迎角传感器等大气测量器件 ② 驱动部分：液压和电气装置 ③ 检测部分： 传感器 ④ 信息处理与控制部分：飞行控制计算机 ⑤ 能源部分：电力系统 总而言之：电传操纵系统是闭环系统
• 随着飞机尺寸的继续增加和性能的进一步 提高，增加稳定性帮助飞行员操纵变得十 分迫切，于是从全助力操纵系统发展到增 稳系统，增稳系统就是电传操纵系统的前 身。 • 1984年，空中客车A320成为第一款采用数 字电传操纵系统的客机。飞行员的操纵动 作被转换成电子信号，经过计算机处理后 再驱动液压和电气装置来控制飞机姿态。 从而代替了过去的主要由线缆等机械装置 来传输飞行员指令，进而控制飞机的姿态 和动作。