一课题背景 2
1启动前的准备 (2)
2启动控制 (2)
3制动控制 (3)
4调速控制过程 (3)
二任务要求 (3)
三设计思路 (4)
1主电路 (4)
2.PLC接线图 (5)
3. I/O分配 (5)
4.程序梯形图 (6)
5.程序调试 (7)
6.调试完成 (8)
总结 (8)
一课题背景
绕线式异步电动机转子串电阻的调速控制线路，对调速无特殊要求的生产机械，可以采用绕线式异步电动机拖动，绕线式转子异步电动机转子串电阻调速控制电路,按照时间原则启动、能耗制动的控制线路如图所示：
工作原理分析如下
1启动前的准备
先讲主令控制器SA的手柄置到“0”位，再合上电源开关QS1，QS2,则有：（1）零位继电器KV线圈通电并自锁。

（2）KT1，KT2线圈得电，其延时闭合的动断触点瞬时打开，确保KM1，KM2线圈断电。

2启动控制
将SA的手柄推向3位，SA的触点SA1，SA2，SA3,均接通，KM线圈通电。

则有：
（1）KM的主触点闭合，电动机接入交流电源，电动机在转子串两段电阻的情况下启动。

同时，KT线圈得电，KT延时断开的动合触点闭合。

（2）KM的动断触点打开，KT1线圈断点开始延时，当延时结束时，KT1动断触点闭合，KM1线圈通电，KM1的动合触点闭合切除一段电阻R1，同时KM1的动断触点断开，KT2线圈断电开始延时，当延时结束时，KT2的动断触点闭合，KM2线圈通电切除电阻R2，启动结束。

3制动控制
进行制动时，将主令控制器SA的手柄扳回“0”位，KM，KM1，KM2线圈均断电，电动机切除交流电源。

同时，KT1，KT2线圈得电。

则有：
（1）KM的动断触点闭合，KM3线圈通电，电动机接入直流电源进行能耗制动；同时，KM2线圈通电，电动机在转子短接全部电阻的情况下进行能耗制动。

（2）KM的动合辅助触点断开，KT线圈断电开始延时，当延时结束时，KT延时断开的动合触点断开，KM2，KM3线圈均断电，制动结束。

4调速控制过程
当需要电动机在低速下运行时，可将主令控制器SA手柄推向“1”位或“2”位，则电动机的转子在串入一段电阻或不串入电阻的情况下以较高速度运转
二任务要求
绕线式转子异步电动机转子串电阻调速控制电路的PLC程序设计。

具体的接触器-继电器控制系统详见《工厂电气控制设备》P91页电路。

试将其进行PLC改造。

要求列出输入输出分配表，画出PLC硬件接线图，列出PLC程序清单及注释。

三设计思路
根据以上分析对绕线式转子异步电动机转子串电阻调速控制电路进行PLC程序设计。

1主电路
2.PLC接线图
3.I/O分配
输入输出
SA1 I0.0 Q0.0 L1 SB1 I0.1 Q0.1 L2 SB2 I0.2 Q0.2 L3 SB3 I0.3 Q0.3 L4 SB4 I0.4 Q0.4 L5 过流继电器I0.5
4.程序梯形图
.
5.程序调试
输入梯形图，接好线，下载运行程序。

（1）合上SA1，按下SB1，Q0.0线圈自锁
（2）按下SB4，Q0.1得电
T39断电计时，时间到后Q0.2得电，Q0.2得电同时T40断电计时
时间到后Q0.3得电完成启动
（3）按下SB3，Q0.3断电
（4）按下SB2，Q0.2断电
（5）按下SB1，Q0.1失电，T38断电延时，Q0.3，Q0.4得电
T38计时结束Q0.3，Q0.4断电，完成制动
6课程设计心得体会：
作为一名电气专业的学生，我觉得能做这样的课程设计是十分有意义。

在已
度过的两年大学生活里我们大多数接触的是专业基础课。

我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去面对现实中的各种电气自动化设计？如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢？我想做类似的作业就为我们提供了良好的实践平台。

在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当属查阅了很多次设计书和指导书。

为了让自己的设计更加完善，更加符合工艺标准，一次次翻阅热处理方面的书籍是十分必要的，同时也是必不可少的。

通过这次课程设计我也发现了自身存在的不足之处，虽然感觉理论上已经掌握，但在运用到实践的过程中仍有意想不到的困惑，经过一番努力才得以解决。

我想在以后还有很大的提升空间，我会继续努力的。