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前后制动器对角独立制动：该装置由双腔制动主缸，两套独立(交
叉)管路分别控制车轮制动器，它主要用于对前轮制动力依赖性较大的发 动机前置前轮驱动的汽车。 当一套管路失效时，另一套管路使对角制动器保持一定的制动效能，
为正常时的50%。
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当制动系统中任一回路失效，剩余制动力仍能保 持正常总制动力的50%。当汽车在高速状态不被制动 时，均能保证后轮不抱死或者前轮比后轮先抱死，避 免制动时后轮失去侧向 附着力，造成汽车失控，确保 行车安全。
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摩擦限位式间隙自调
原理：利用卡簧压力紧压缸壁与活塞之间的间隙来限制 活塞行程，达到自动调整制动片与盘的间隙目的。
1.制动蹄 2.摩擦环 3.活塞
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盘式制动器分泵
盘式制动器分泵按活塞数量分有单活塞式、双活塞式和
四活塞式；按制动器形式分有单面活塞式和双面活塞式， 单面活塞用于浮钳式制动器，双面活塞用于定钳式制动器。 盘式制动器都有间隙自调功能，也有另外设臵自调装臵的。 盘式制动器分泵具有结构简单、紧凑、安装、维修方 便和导热低等优点。
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若两脚制动时，踏板迅速回位，活塞在弹簧的作用下迅速回
退，此时制动液受到止回阀的阻止不能及时回到腔内，活塞前方
出现负压，油壶的油在大气压的作用下从补偿孔进到活塞前方， 使活塞前方的油量增多。再踩制动时，制动有效行程增加。
前活塞回位弹簧的弹力大于后活塞回位弹簧的弹力，以保证
两个活塞不工作时都处于正确的位臵。 为了保证制动主缸活塞在解除制动后能退回到适当位臵，在
增压，因此它装在制动主缸之后；真空助力式是利用真空
度对制动踏板进行助力，因此它装在踏板与制动主缸之间。
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1.真空增压式液压制动传动装置 （1）组成 它比人力液压制动系统多一个真空增压器，一套由真空 单向阀2、真空筒3和真空管道组成的真空增压系统。真空源 来自发动机进气管1.
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（3）工作原理
踩下制动踏板时，主缸中的推杆向前移动，使皮碗掩盖住储 液筒旁通孔后，后腔压力升高，在后腔液压和后活塞弹簧力的作 用下，推动前活塞向前移动，前腔液力也随之提高；继续踩下制 动踏板时，前、后腔液压继续升高，使前、后制动器产生制动； 放松制动踏板时，主缸中的活塞和推杆分别在前、后活塞弹簧的 作用下回到初始位臵，从而解除制动。 若前腔控制的回路发生泄漏时，前活塞不产生液压力，但在 后活塞液力作用下，前活塞被推到最前端，后腔产生的液压力仍 使后轮产生制动。 若后腔控制的回路发生泄漏时，后腔不产生液压力，但后活 塞在推杆作用下前移，并与前活塞接触而使活塞前移，前腔仍能 产生液压力控制前轮产生制动。
应用：多用于单向助势平衡式的鼓式车轮制动器，目前趋于
淘汰。
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单活塞式制动轮缸
1-密封圈 2-缸体 3-顶块 4-防护罩 5-活塞 6-进油 管接头 7-放气阀
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双作用式
这种结构形式的分泵，活塞边缘有凸台，使活塞回位到
底时与缸体可形成支承。它适应双増力式制动器，使其结 构简单紧凑。
按制动器形式：通常分为盘式和鼓式。
按制动力势：通常分为非平衡式、平衡式和自增力式。 （2）作用 制动分泵的作用是将主缸传来的液压力转变为使制动蹄 张开的机械推力。
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（3）结构及组成
双活塞式制动轮缸
缸体1用螺栓固定在制动底板上，缸内有两个活塞2， 两个刃口相对的密封皮碗3，利用弹簧4分别压靠在两活塞 上，以保持两皮碗之间的进油孔畅通。活塞外端凸台孔内 压有推杆与制动蹄的上端抵紧。缸内两端防尘罩用以防尘
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双腔制动主缸工作原理
制动时，后主缸中 的推杆向前移动，使皮 碗盖住贮液罐补偿孔， 此时后腔室液压升高， 迫使油液向后轮制动器 流动，推动后轮制动器 工作。与此同时，在后 腔液压和后活塞弹簧弹 力作用下，推动前活塞 向前移动，前腔压力也 随之提高，迫使油液流 向前轮制动器，推动前 轮制动器工作。 放松制动踏板，主 缸中活塞和推杆在前后 活塞弹簧的作用下回到 Page 24 原始位置，制动解除。
土和水分进入，以免活塞与缸体腐蚀而卡死。缸体上方装
有放气阀用以排放分泵中的空气。
应用：用于非平衡式的鼓式车轮制动器
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双活塞式制动轮缸
1-缸体 2-活塞 3-皮碗 4-弹簧 5-顶块 6-防护罩
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单活塞式制动轮缸
单活塞轮缸多用于单向双领蹄式车轮制动器，当汽车制动时，
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双腔式制动主缸结构
储液罐. 旁通 孔 第二活塞 补偿 孔
第一活塞
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双腔制动主缸：
与后腔连接的制动管路漏油 时, 先是后缸活塞前移,不能推 动前缸活塞，在后缸活塞直 接顶触前缸活塞时，前缸活 塞前移，使前缸工作腔建立 必要的液压而制动。
出油阀
活塞
出油阀
与前腔连接的制动管路漏油时， 则只能后腔中建立液压。此时前缸活 塞迅速前移，后缸工作腔中液压升高 到制动所需的值。
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2.液压制动的特点
优点： （1）反应灵敏，基本无滞后，随动性好。 （2）制动柔和，行驶平稳。 （3）节约能源
Байду номын сангаас
（4）结构简单、维修方便、成本低。
（5）非簧载质量轻，行驶舒适性好、使用方便。 缺点：
（1）操纵较费力，制动力矩有限，不适合载重量大的车辆。
（2）液压油低温流动性差，高温易产生气阻，如有空气侵入或漏 油会降低制动效能甚至失效。
不工作时，推杆的头部与活塞背面之间应留有一定的间隙。这一
间隙所需的踏板行程称为制动踏板的自由行程。该行程过大，将 使制动有效行程减小；过小则制动解除不彻底。 双回路液压制动系统中任一回路失效，主缸仍能工作，只是 所需踏板行程加大，导致汽车的制动距离增长，制动效能降低。
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单腔制动主缸工作原理
矿物制动液：溶水性差，使普通橡胶膨胀。
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4.双腔式制动主缸
（1）作用 制动主缸作用是将制动踏板机械能转换成液压能。双管 路液压制动传动装臵中的制动主缸一般采用串联双腔或并 联双腔制动主缸。 （2）结构 主缸的壳体内装有前活塞、后活塞及前后活塞弹簧，前
后活塞分别用皮碗、皮圈密封，前活塞用挡片保证其正确
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同一制动器两个轮缸独立制动：当一套管路失效时， 另一套管路仍能使前、后制动器保持一定的制动效能， 为正常时的50%。
当一套管路失效时，另一 套管路仍能使前、后制动器保持 一定的制动效能。制动效能为正 常时的50％。
制动主缸
（2）结构组成
由制动踏板、双腔式制动主缸和前后车轮制动器以及
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二、液压制动系统辅助装置
真空液压制动系统传动装臵是在人力液压制动传动机构
的基础上，加装一套以发动机工作时在进气管中产生的真
空度为力源的动力制动传动装臵。它以提高汽车制动性能， 减轻驾驶员的劳动强度。这种传动装臵由真空增压式和真 空助力式两种。 真空增压式是利用真空度对制动主缸输出的油液进行
项目三
液压制动系统
液压制动是以人力为能源，以液体作为传动介质的一种制 动形式。主要由制动踏板、制动主缸、制动轮缸和油管等组 成。
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一、液压制动系统的构造与工作原理
1.液压制动系统的工作原理
液压制动装臵利用液压油，将驾驶员肌体的力通过制动踏板 转换为液压力，再通过管路传至车轮制动器，车轮制动器再将液 压力转变为制动蹄张开的机械推力，使制动蹄摩擦片与制动鼓产 生摩擦（将机械能转换成热能而消耗），从而产生阻止车轮转动 的力矩。 当驾驶员踏下制动踏板时，推杆推动制动主缸活塞使制动液 升压，通过管道将液压力传至制动轮缸，轮缸活塞在制动液挤压 的作用下将制动蹄片摩擦片压紧制动鼓形成制动，根据驾驶员施 加于踏板力矩的大小，使车轮减速或停车。 当驾驶员放开踏板，制动蹄和分泵活塞在回位弹簧作用下回 位，制动液压回到总泵，制动解除。
两桥制动器独立制动： 由双腔主缸通过两套(一轴对一轴)独立管
路分别控制车轮制动器。它主要用于对后轮制动依赖性较大的发动机 后置后轮驱动的汽车。 当一套管路失效时，另一套管路仍能保持一定的制动效能，制动 效能低于正常时的50%。
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制动时，踩下制动踏板，推杆推动双腔制动主缸的主
缸前、后活塞前移、使主缸前、后腔油压升高，制动液分别 同时流至前，后车轮制动轮缸。轮缸的活塞在制动液压力的 作用下，向外移动，进而推动制动蹄张开压向制动鼓产生制 动效能。 当松开制动踏板时，制动蹄和轮缸活塞在回做弹簧作用 下，各自回位，并将制动液压回制动主缸，从而解除制动。
位臵。两个储液筒分别与主缸的前、后腔相通，前出油口、 后出油口分别与前后制动轮缸相通，前活塞靠后活塞的液 力推动，后活塞直接由推杆推动。
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主缸内有两个活塞。后活塞右端连接推杆；前活塞位
于缸筒中间把主缸内腔分成两个腔，两腔分别与前后两条液 压管路相通，贮液罐分别向各自管路供给制动液。每个腔室 具有各种回位件、密封件、复合阀等。
目前使用的制动液大部分是植物制动液,用50%左右 的蓖麻油和50%左右的溶剂(酒精或甘油等)配成。
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由于植物制动液的汽化温度不够高，（且在70℃的 低温下易凝结），蓖麻油又是贵重的化工原料，植物制 动液逐渐被合成制动液和矿物制动液所取代。
合成制动液：汽化温度>190℃，-35℃的低温流动性 好，对金属无腐蚀，对橡胶无伤害，溶水性好，但成本 高；