电子液压制动系统
当前车辆对制动性能的要求越来越高，传统制动系统由于结构和原
理的限制在提高制动性能方面潜力有限，电子液压制系统(EHB)作为
一种新型的制动系统弥补了传统制动系统的不足，可以很大限度地提
高车辆制动性能。 随着高等级公路的增多和汽车平均车速的提高，
如何能让高速行驶的车辆在尽量短的制动时间和制动距离内，安全、
稳定地进行制动减速以及停车，已成为急需解决的问题。制动系统作
为汽车行驶安全的保证，经过了几十年的发展研究，开发出了多种多
样的制动系统并投入实车使用，取得了比较满意的效果。但传统制动
系统由于结构及原理的限制，即使附加了ABS等防抱制动控制系统，
也无法实现最大限度的最佳制动力控制。
2000年12月，德国大陆集团证明，一辆以100km／h速度行驶的
紧凑型轿车，在30m的距离内停下来是可能的。而当时采用传统制
动系统车辆最好的成绩是37～42m。2001年秋，一辆概念车在接近
现实的情况下获得了成功，它应用了多种当时正处于研发阶段的技术，
其中就有电控液压制动系统EHB(Electronic Hydraulic Brake)。
EHB是一种线控制动(brake-by-wire)系统，它以电子元件替代了部
分机械元件，制动踏板不再与制动轮缸直接相连，驾驶员操作由采集
作为控制意图，完全由液压执行器来完成制动操作，弥补了传统制动
系统设计和原理所导致的不足，使制动控制得到最大的自由度，从而
充分利用路面附着，提高制动效率。
EHB系统的发展现状
作为一种较为新型的制动系统，EHB发展时间较短，但发展前景
广阔，各大汽车厂商和研究机构都在积极的开发这一系统。
1994年，Analogy公司用Saber仿真的方法，开发出了一套EHB
的控制系统。1996年，博世公司对其开发的EHB系统进行了实车试
验，得到了满意的效果，该系统后来在实际应用中也取得了巨大的成
功，在缩短制动距离以及保证车辆稳定性方面效果明显。天合、德尔
福、大陆特威斯等公司也相继开发出了类似的EHB系统，并于2000～
2002年前后获得了一系列的专利。
2001年9月，装备了博世传感制动控制(Sensotronic Brake Control)
系统的奔驰SL新型跑车在法兰克福国际汽车展上首次展出，2002年
该系统装备于新型的奔驰E级车上，2003年装备于Estate型车上，
同年，博世首次推出了加装在奔驰E-Class 4matic型车上的四轮驱动
SBC，这也是EHB系统首次应用于系列化生产的汽车。韩国万都公司、
大陆特威斯公司、天合公司等都在EHB系统的开发中取得进展，并开
始为通用、福特、戴姆勒•克莱斯勒公司等汽车厂家供货。
EHB系统的优点
传统制动系统如图1所示，制动主缸与制动轮缸通过制动管路相
连，制动压力直接由人力通过制动踏板输入，而真空助力器作为辅助
动力源也要受到发动机真空度的限制。这种结构特点限制了制动压力
建立、各轮制动力的分配以及与其它系统的集成控制等，在进一步提
高制动效果方面潜力有限。
图2为EHB系统的示意图，EHB系统由于改变了压力建立方式，
踏板力不再影响制动力，弥补了传统制动系统设计和原理所导致的不
足，具有许多传统制动系统无法比拟的优越性：
1．在传统制动系统中，在紧急制动或长时间制动后，系统部件特
性可能发生变化，进而影响制动性能，采用EHB控制系统，部件机械
特性的变化可由控制算法进行补偿，使制动压力等级和踏板行程始终
保持一致。
2．由于蓄能器压力等级很高，高压制动液通过高速开关阀的控制
进入制动轮缸，制动过程平顺柔和。在紧急制动工况下，制动压力上
升梯度大，能达到的制动压力也更高。制动蹄(钳)对制动鼓(盘)的制
动压力通过轮缸压力传感器的反馈进行精确调节，消除制动噪声。
3．传统制动系统的制动特性无法随意改变，而EHB系统通过分析
驾驶员意图，判断不同的制动行为，并提供最合理的压力变化特性。
4．传统制动系统只能在一定程度上实现前后制动压力的分配，而
EHB系统在四轮压力分配方面有很大的自由度，这在左右附着系数不
同的路面上制动时效果显著。
5．传统的采用真空助力器的制动系统助力能力受发动机转速和负
荷的影响，而EHB系统的制动能力不受发动机真空度影响。
6．由于制动探测的是踏板的运动速度和踏板的行程，电控单元据
此进行制动压力调节，制造商可以根据不同的车型以及对驾驶者驾驶
习惯的统计，仅仅通过更改控制算法和踏板感觉器提供给驾驶者不同
的踏板感觉，使得EHB的可移植性好。
7．传统制动系统在进行ABS工作时，制动管路内的压力波动，使
制动踏板出现振动现象，缺少经验的驾驶者往往会因此而不自觉的减
少踏板力，从而影响制动效果。EHB由于踏板与制动管路不直接相连
而彻底解决了这一问题，不但可以保证各个车轮不会抱死，而且解除
制动迅速，制动过程安全、高效，对动力损失影响极小。
除了能够实现传统制动系统所能实现的基本制动、ABS等基本功
能外，EHB还能实现其他更为优秀的辅助功能。