四轴飞行器制作应用实例大全
玩四轴这个东西，不是发明创造，人家懂只是知道得比你早一点，新手们入手四轴飞行器总是抱怨苦于无人可以指导，可是莫怪我等无言呀，往往一种问题有好几种原因，有时我是这么解决就好了，到你那边就不行了，所以玩四轴还是需要有扎实的基础，下面这些四轴设计实例是玩四轴总结出来的，有些是老前辈传授的，这些都是飞行模友的智慧。

玩四轴不要怕当新鸟，老鸟也是新鸟飞出来的。

1. 微型四旋翼航拍器
本四旋翼航拍器采用OV7725C彩色摄像头，飞控板主控芯片为STM32，遥控器主控芯片为STM32，本系统在正常飞行过程中，通过按下遥控器，右键即可拍下此刻的照片，并实时存储到SD卡中，四轴和遥控器均已集成锂电池智能充电功能，通过USB数据线直接插入电脑即可充电。

飞行器稳定，算法成熟，适合有一定基础的人开发。

2. mini小型四轴飞行器
网络上的小型四轴飞行器的PCB板都是要打烊的，打样的价格非常昂贵，我们学生党要怎么吧这么复杂的电路自己做出来呢，本人在集成飞小飞机上进行有效的更改，自己用普通做板的方式自己做出来了亲测成功哦。

3. STM32F103T8U6 +MPU6050微型四轴飞行器开源程序和PCB图有上位机
这个微型四轴飞行器使用的是STM32F103T8U6（STM 32F103T8U6数据手册）+MPU6050（MPU6050数据手册）等，开源程序和PCB图、有上位机，分享给大家学习。

附件提供了飞行器原理图和PCB、飞行源码、测试程序、上位机软件、相关芯片资料。

4. 基于WiFi通信的四旋翼无人飞行控制器
目标是使用STM32开发板并配合由Altium Designer电路板设计软件绘制的扩展板设计实现一套四旋翼无人飞行器控制器系统，同时完成一套PC端和手机端APP地面站控制软件的编写，并加入GPS进行惯性导航，使飞行器能够在地面站或遥控器的控制下完成平稳高速飞行，并能够实现空中自稳。

飞行器能够按地面站规划的路径实现自主巡航，并可携带摄像设备完成空中拍摄任务。

四旋翼无人飞行控制器已经经过验证，可以飞起来了，放心使用。

5. STM32 WIFI 四轴飞行器全部资料
采用WIFI技术控制飞行器，简单又方便，只要你有安卓手机就可以了，有做好的安卓AP，直接安装即可，附件有1.有原理图，pcb文件99和AD都可以打开；2.源代码,有STM32源码，有测试程序和主程序，焊接好后方便大家测试用的。

采用了RT_THREAD操作系统3.芯片资料；4.wifi开发手册和使用指南；5.有安卓上位机软件，有2.3版本和4.0版本。

6. 匿名迷你四轴飞行器，飞行器里的行家
资源包含主板PCB源码，遥控器源码，
CPU: STM32F103CB（STM32F103CB数据手册）
2.4G: NRF24L01（NRF24L01数据手册）
电子罗盘：HMC5883（HMC5883数据手册）
陀螺仪+加速度计：MPU-6050 （MPU-6050数据手册）
电机:7*16
自测，完全可用s
7. 10*10之内的小四轴飞行器
采用空心杯电机，安全；采用动力锂电池供电，持久；2.4G无线通信，可靠；上位机调试，方便。

（注：上位机是借用匿名的，不否认，我就是山寨匿名的）；提供源程序，以及技术支持。

买过我PCB的人都知道，有问题（包括电路、器件、程序、机械）都可以随时问我，这是一般卖家做不到的哦！但毕竟是卖电路，程序只是鉴定电路是否有用，如果对程序都不懂的同学，慎买！
8. 将圆点博士四轴飞行器程序移植到STM32F407 平台STM32F4-Discovery
将圆点博士四轴飞行器程序移植到STM32F407（STM32F407数据手册），使用的平台STM32F4-Discovery开发工具keil，目前实现：
采集MPU6050传感器的信息，通过串口将数据传送到上位机电机PWM控制，通过开发板上的四个LED模拟可以跟上位机交互
9. 支持二次开发的四旋翼飞行器
采用STM32F103VCT6（STM32F103VCT6数据手册）作为处理器；采用MPU6050和HMC5883 BMP085作为传感器；包含三路串口输出、两个IIC接口、一个超声波接口。

、8路PWM输出和8路PWM输入。

可以二次开发，提供技术支持！
10.四轴飞行器多种控制方式
这个是大一点的四轴飞行器，上位机，遥控资料等都非常齐全，是我们今年福建省电子设计大赛的获奖作品，程序原理图都有哦，是原创作品，资料齐全。

11.微型四轴飞行器参考电路
微型四轴飞行器参考电路，附件包含原理图和PCB设计。

12. 基于STM32的四轴飞行器
非常小巧的四轴飞行器，带6轴传感器、加PA的无线通信、串口通信、充电管理，注意只有硬件原理图。