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第一部分 EtherCAT 协议系统整体组成

VoltageDifferential Signaling)在物理层上传输。LVDS 是基于 ANSI/TIA/EIA-644 的差分信号,同样适用

IEEE802.3ae 标准(10G 以太网)

ESC 物理层使用的接口模式分为两种:一种是 MII (Media IndependentInterface)接口,另一种是 EBUS 接口。

从站控制器:从站控制器(ESC)主要有 ASIC 芯片、IP-Core 和 ESC20。ASIC 芯片主要由德国倍福公司提供,主要有 ET1100 和

ET1200 ;IP-Core 可以从德国倍福公司、Xilinx 公司和 Altera 公司获得。每种形式的ESC都由MII/EBUS接口、逻辑管理单元

FMMU(Fielldbus MemoryManagement Unit)、同步存储管理 SM(SyncManager)、双端口 RAM、分布时钟、过程数据

PDI(Process Data Interface)接口等组成

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