对于立井防坠器的要求是：
(1)保证在任何条件下，无论提升速度和终 端载荷多大，都能平稳可靠地制动住下坠的 罐笼；
(2)在制动下坠的罐笼时，为了保证人身和 设备的安全，在最小终端载荷时(空罐只乘1人) 制动减速度不应大于50m/s2，延续时间不超过 0.2～0.5s，在最大终端载荷时(矸石罐)制动减 速度不应小于10m/s2；
为了将矿车推进罐笼，罐笼底部铺设有轨 道11。
（二）连接装置：罐笼通过主拉杆3和双面夹紧 楔形环2与提升钢丝绳l相连。为保证矿车能顺利 地进出罐笼，在井上及井下装卸载位置设承接装 置。
（三）罐耳：在罐笼上装有罐耳15及橡胶滚轮罐 耳5，以使罐笼沿装设在井筒内的罐道运行。 （四）阻车器：为了防止提升过程中矿车在罐笼 内移动，罐笼底部还装有阻车器及自动开闭装置 12。
（1）单绳罐笼 如：GLS—1×1/1、GLGY—1×2/2
（2）多绳罐笼 其它符号意义同上。
图1－5 单绳普通罐笼结构图
（一）罐体：罐体由骨架（横梁7和立柱8）、 侧板、罐顶、罐底及轨道等组成。
罐笼顶部设有半圆弧形的淋水棚6和可打 开的罐盖14，以供运送长材料。罐笼两端装 有帘式罐门10，以保证提升人员时的安全。
立井用防坠器组成：一般由开动机构、传 动机构、抓捕机构和缓冲机构四个部分组成。
其工作过程是：当发生断绳时，开动机构 动作，通过传动机构传动抓捕机构，抓捕机 构把罐笼支承到井筒中的支承物上(罐道或制 动绳)，罐笼下坠的动能由缓冲机构来吸收。
类型：根据防坠器的使用条件和工作原理， 防坠器可以分为木罐道切割式防坠器、钢轨 罐道摩擦式防坠器和制动绳摩擦式防坠器。 目前我国新设计的均为制动绳防坠器（图1-6、 7、8），因为它设有专用的制动钢丝绳，所 以可以用于任何形式罐道。实践证明，这种 防坠器性能良好，将作为标准防坠器(BF)加 以推广。
（一） 立井单绳 缠绕式提升 系统
（二） 多绳摩擦 式提升系统
（三）斜井提升系统
无论何种提升系统，其主要由提升容器 、提升钢丝绳、提升机、井架或井塔、装 卸载设备等组成。
矿井提升设备的分类
1、按用途分 可分为主井提升设备和副井提升设备。主井 提升设备主要用于提升有益矿物（如提升煤炭或矿物）；副 井提升设备用于辅助提升（如提升矸石，升降人员、设备， 下放材料等。）。 2、按提升容器分 可分为箕斗提升设备和罐笼提升设备。 3、按提升机类型分 可分为缠绕式提升设备和摩擦式提升 设备。 4、按井筒倾角分 可分为立井提升设备和斜井提升设备。
(3)结构简单，动作灵活，便于检查和维 护，不误动作，重力要轻，
(4)防坠器的空行程时间，即从断绳到防 坠器发生作用的时间不大于0.25s；
(5)防坠器每天要有专人检查，每半年进 行一次不脱钩检查性试验，每年进行一次脱 钩性试验，对大修后的防坠器或新安装的防 坠器必须进行脱钩试验，合格后方可使用。
一、普通罐笼 ➢ 是多用途的提升容器。它可以提升煤炭，也 可以提升矸石，运送人员、材料及设备等。 ➢既可用于主井，也可用于副井。 ➢按提升钢丝绳的数目可分为单绳罐笼和多绳 罐笼。按层数可分为单层罐笼、双层罐笼和多 层罐笼。 ➢标准普通罐笼按固定车厢式矿车名义装载质 量确定为1t、1.5t、3t三种形式。
第二章 提升容器
提升容器按其结构可分类如下： 底卸式箕斗
主井—箕斗 侧卸式箕斗
—罐笼
翻转罐笼 凿井时期—吊桶
箕斗 后壁卸载式箕斗 矿车 翻转式箕斗
人车
按用途和结构可分为：箕斗、罐笼、矿车、斜 井人车和吊桶五种。
箕斗 : 分为立井箕斗和斜井箕斗，专用于主提； 罐笼: 既可用于主提，也可用于副提； 矿车 和斜井人车: 斜井提升； 吊桶 : 立井井筒开凿时的提升。
图１－６ BF-152型 制动绳防坠系统布置图 １－锥形杯；２－导向套； ３－圆木；４－缓冲绳； ５－缓冲器；６－连接器； ７－制动绳；８－抓捕器； ９－罐笼；10－拉紧装置
➢工作 原理：
图１－７ BF-152型制动绳防坠系统布置图 １－弹簧；２－滑楔；３－主拉杆；４－横梁； ５－连板；６－拨杆；７－制动绳；８－导向套；
图1－9摇台 １—钢臂；2—手把；3动力缸；4—配重；5—轴； 6—摆杆7—销子；8—滑车；9—摆杆套；10—滚子
摇台工作原理：当罐笼停于卸载位置时，动力 缸3中的压缩空气排出，装有轨道的钢臂1靠自重绕 轴5转动，下落并搭在罐笼底座上，将罐笼内轨道与 车场的轨道连接起来。矿车进入罐笼后，压缩空气 进人动力缸3，推动滑车8。滑车8推动摆杆套9前的 滚子10，致使轴5转动而使钢臂抬起。当动力缸发生 故障或因其他原因不能动作时，也可以临时用手把2 进行人工操作。此时要将销子7去掉，并使配重部分 4的重力大于钢臂部分的重力。这时钢臂1的下落靠 手把2转动轴5，抬起靠配重4实现。
图１－８缓冲器 １－螺杆；２－螺母；３－缓冲器；
４－小轴；５－滑块；６－外壳
二、罐笼承接装置 在井底、中间水平及井口车场为了便于矿车出 入罐笼，需设置承接装置。 形式：有承接梁、罐座及摇台三种形式。 承接梁：是最简单的承接装置，只用于井底车场， 且易发生蹲罐事故。 罐座：是利用托爪将罐笼托住，故可使罐笼 的停车位置准确。 摇台：是由能绕转轴转动的两个钢臂组成， 如图所示。它安装在通向罐笼进出口处。
（五）防坠器
防坠器是罐笼上的一个重要组成部分，为了 保证升降人员的安全。《煤矿安全规程》第332 条规定；“升降人员或升降人员和物料的单绳提 升罐笼(包括带乘人间的箕斗)，必须装置可靠的 防坠器。”
❖ 防坠器的作用是：当提升钢丝绳或连接装置 断裂时，可以使罐笼平稳地支承到井筒中的罐道 或制动绳上，避免罐笼坠入井底，造成重大事故。
第六章 矿井提升设备的主要结构 与工作原理
第一章 概述
一、矿井提升设备的任务
提升煤炭和矸石，下放材料，升降 人员、设备。
《煤矿安全规程》规定…… 矿井提升设备的特点： （1）涉及人员的生命安全
矿井提升设备的特点： （1）涉及人员的生命安全 （2）机械电气设备设计必须可靠 （3）合理的选择具有经济意义