绝缘轮
4
小车硬件
车体部分可 以拆卸，便
于运输
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5
小车原理-轨距
轨距指两股钢轨表面以下16mm处内侧之 间的最小距离。轨检小车的横梁长度须事先严 格标定，则轨距可由横梁的固定长度加上轨距 传感器测量的可变长度而得到，进而进行实测 轨距与设计轨距的比较。
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小车原理-超高
由轨检小车上搭载的水平传感器测出横向倾角后，结合实 测轨距即可计算得出线路超高，进而进行实测超高与设计超高 的比较。在每次作业前，水平传感器必须校准 。
轨检小车前进方向：即推小车前进的方向是往大里 程还是小里程走。
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四、小车数据的意义
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小车数据偏差说明
实测高程比设计低0.0651米
红线，设计中线（垂直为虚线） 蓝线，设计中线（垂直为实线）
实测高程比设计 低0.0657米
设计超高
实测超高 同心圆，轨检小车双轮的一边 中线偏差，表示中线在设计中线左边0.157米
基线长480a 10 mm/150 m 基线长300 m
2 mm
—
2 mm
—
2 mm
—
2 mm
—
10 mm
—
10 mm
—
10 mm
—
10 mm
—
注: 1、表中a为轨枕/扣件间距； 2、站台处的轨面高程不应低于设计值。
摘录于《高速铁路工程测量规范》（TB10601-2009）
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六、轨道调整量计算与调整原则
中线偏差
低轨高程偏差 超高偏差
中线基准：高轨到理论轨距的一半 高程参考基准：低轨
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小车数据偏差说明
具体偏差定义（以面向大里程方向定义左右）: 平面位置：实际位置位于设计位置右侧时，偏差值为正，调整量为负； 轨面高程：实际位置位于设计位置上方时，偏差值为正，调整量为负； 超高（水平）：外轨过超高（外轨实测位置大于设计位置）时，偏差值为正；调
1/1500
变化率
2 mm
弦长10 m
2 mm
弦长10 m
2 mm/8a
基线长48a
2 mm/5 m 基线长30 m
10 mm/240a
基线长480a 10 mm/150 m 基线长300 m
2 mm
弦长10 m
2 mm
弦长10 m
2 mm/8a
基线长48a
2 mm/5 m 基线长30 m
10 mm/240a
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小车原理-里程
全站仪实测出轨检小车上
棱镜中心的三维坐标后，将该
点投影到设计平曲线上，以投
影点的里程为轨检小车当前检
切线
定位置的里程。
投影点
法线
测量点
设计平曲线
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二、导向轨的定义
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导向轨定义
1）导向轨定义原则，面向大里程方向定义左右； 2）线路左转，导向轨定义取值为+1，线路右转， 导向轨定义取值为-1； 3）直线段，导向轨的取值参考下一段曲线的转 向，如线路左转，则导向轨取值为+1；
整量为负； 轨距：实测轨距大于设计轨距时，偏差值为正，调整量为负。
偏差值=实测-设计 调整量=设计-实测
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五、平顺性的计算原理
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短波平顺性
假定钢轨支承点的间距，或者说轨枕间距为0.625m，采用30m弦 线，按间距5m设置一对检测点，则支承点间距的8倍正好是两检 测点的间距5m。
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小车测量原理-平面及高程
使用全站仪实测得轨检小车上棱镜的三维坐标，然后结 合标定的轨检小车几何参数、小车的定向参数、水平传 感器所测横向倾角及实测轨距，即可换算出对应里程处 的实测平面位置和轨面高程，继而与该里程处的设计平 面位置和轨面高程进行比较，得到其偏差，用于指导轨 道调整
中线参考基准：高轨到理论轨距的一半
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10m 弦平顺性
正矢
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高速铁路轨道静态平顺度允许偏差
序号 1 2
项目 轨距 轨向
3
高低
4
水平
5 扭曲（基长3m）
6 与设计高程偏差
7 与设计中线偏差
无砟轨道
有砟轨道
允许偏差
检测方法
允许偏差
检测方法
±1 mm
相对于1435 mm ±1 mm 相对于1435 mm
1/1500
变化率
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调整软件导向轨的值
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导向轨的作用
轨道参考轨： • 曲线段：高程参考轨为低轨，平面参考
轨为高轨 • 直线段：与大里程方向曲线参考轨保持
一致
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各种线型的导向轨图
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三、小车正负方向定义
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小车方向与小车前进方向
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面对大里程分左右，轨检小车双轮部分在左手边就 是“正方向”,相反则为“负方向”；
轨道精调精测
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一、小车的构造与测量原理 二、导向轨的定义 三、小车正负方向定义 四、小车数据意义 五、平顺性的计算原理 六、轨道调整量计算与调整原则 七、小车测量作业流程
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一、小车的构造与测量原理
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小车硬件
leica圆棱镜
CF-19军用本
电台天线
轨距传感器 水平传感器
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1) 生成的报表中，导向轨为“-1”表示右 转曲线，平面位置以左轨（高轨）为基 准，高程以右轨（低轨）为基准；导向 轨为“1”表示左转曲线，平面位置以右 轨（高轨）为基准，高程以左轨（低轨） 为基准。
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轨道调整原则
2)“先整体后局部”：可首先基于整体曲 线图，大致标出期望的线路走线或起伏 状态，先整体上分析区间调整量，再局 部精调；
h (h25设计－h33设计 )－(h25实测－h33实测 ) 2mm
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长波平顺性
假定钢轨支承点的间距，或者说轨枕间距为0.625m，采用300m弦线，按 间距150m设置一对检测点，则支承点间距的240倍正好是两检测点的间距 150m。
h (h25设计－h265设计)－(h25实测－h265实测) 10mm Nhomakorabea藤蔓课堂
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轨道调整量计算
通过软件模拟调整，达到平顺性要求，得出调整量
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轨道调整原则
测量数据模拟调整前， 必须保证数据的真实、 可靠性。调整原则： “先整体、后局部， 先轨向、后轨距，先 高低、后水平”，优 先保证参考轨的平顺 性，另外一股钢轨通 过轨距和水平控制。
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轨道调整原则
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轨道调整原则
3)“先轨向后轨距”，轨向的优化通过调 整高轨（基准轨）的平面位置来实现， 低轨的平面位置利用轨距及轨距变化率 来控制；
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轨道调整原则
4)“先高低后水平”，高低的优化通过 调整低轨（基准轨）的高程来实现，高 轨的高程利用超高和超高变化率来控制；