偏航系统工作原理
风向标作为感应元件将风向的变化用电信号传 递到偏航电机的控制回路的处理器里，经过比 较后处理器给偏航电机发出顺时针或逆时针的 偏航命令，为了减少偏航时的力矩，电机转速 将通过同轴联接的减速器减速后，将偏航力矩 作用在偏航轴承上，带动风轮偏航对风，当对 风完成后，风向标失去电信号，电机停止工作， 偏航过程结束。
02
PART TWO
风向风速传感器
1.风向传感器——风向标
风向16位方位图
风向传感器，内部是一个360度的滑线 电阻器。不同的风向对应不同的电阻值， 测量电阻就可以知道风向。
Байду номын сангаас
风速传感器——风速仪
风速传感器——风速仪
当风杯转动时，带动同轴的多齿截光盘或磁棒 转动，通过电路得到与风杯转速成正比的脉冲 信号，该脉冲信号由计数器计数，经换算后就 能得出实际风速值。
03
PART THREE
转速转角传感器
旋转式光电编码器
旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术 可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器 通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度 等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出。
增量式角度编码器
增量式编码器是将角位移转换成周期性的电信 号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲 的个数表示位移的大小。
作用：监控、保护
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偏航系统工作原理
自动偏航传感器状态示意图
（虚线表示风向标0度位置）
偏航系统
04
PART FOUR
振动传感器
压电式传感器
压电式传感器是基于压电效应的传感器，是一 种自发电式和机电转换式传感器。它的敏感元 件由压电材料制成。压电材料受力后表面产生 电荷。此电荷经电荷放大器和测量电路放大和 变换阻抗后就成为正比于所受外力的电量输出。
增量式角度编码器原理图
绝对式角度编码器
绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每 道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，这 样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻 线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1 次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称 为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码 盘进行记忆的。 优点：绝对编码器由机械位置确定编码，它无 需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数， 什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它 的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的 可靠性大大提高了。
风力发电机中的常见 传感器
主讲人：
CONTENT
01
风力发电简介
02
03
风向风速传感器 转速转角传感器
04
振动传感器
01
PART ONE
风力发电简介
风力发电的基本原理
我上到风机上了
用到的传感器
风速仪，风向标 绝对式编码器/增量式编码器 振动传感器 电压传感器/电流传感器 温度传感器 压力传感器 ……