中韩饮食文化差异
饮食文化是最明显看出各个国家文化差异的一部分。

因为人们生活当中，“食”的问题是不可缺少的，所以我们通过各国家的饮食就可以知道他们的文化。

中国有一句，“食在广东”意思是在中国广东地区的菜很丰富而且很有名。

由于这种原因我调查广东菜，进而我为了品尝正宗广州菜的味道，亲自去在广州里有名的几个饭店或酒家，那时，发现两国饮食文化差异，简单来说，有以下的特点。

第一，韩国是‘饭文化’中国是‘菜文化’。

在韩国点菜时，点一个菜（主要汤、全体料理）的话一般免费提供小菜。

但是在中国点菜的时候，没有像韩国那样的免费小菜，要点各种菜。

第二，吃的速度也不一样。

有个研究表明“中国人基本上有慢慢的性质，还有喜欢边吃边谈，所以一般中国人吃的速度较慢”，但是在韩国有一种“快快”文化。

已经快快的文化浸透日常生化，所以吃的速度也很快。

还有吃饭的时候，中国人双方一起对话着吃饭，但是以前在韩国不喜欢一边吃饭一边说话。

这样以为没有礼貌。

但现在韩国年轻人也喜欢双方一起对话着吃饭。

第三，韩国和中国都是用筷子但样子不同。

因为在中国常常吃的鱼是比较大,容易剔出鱼刺，所以筷子的梢模样比较圆圆的。

但是在韩国常常吃的鱼刺是又薄又细，所以为了容易剔出鱼刺筷子的梢模样比较尖溜溜，短一点。

第四，现在韩国爱咖啡但中国爱茶。

现在在韩国有很多咖啡厅甚至在城市里中心地方从摸一个咖啡厅到另外咖啡厅不到一百米。

现在韩国的年轻人越来越爱喝咖啡。

但是，中国是茶的国家。

中国人吃饭的时候以喝茶代喝水，还有出驻车司机也放在驾驶座椅旁边茶以后常常喝茶。

韩国人是如果要减肥的话有一些人为了减肥花很多钱但是中国人不要太努力比较容易一些减肥因为茶有中和作用所以即使大部分中国菜有多油也不会那么胖。

第五，邀请客的时候，中国人认为留饮食有礼貌，所以迎接客人的时候，主人点多菜或者做了多菜，客人留下一点食物，但是在韩国留下食物不太礼貌。

韩国人认为给东道主看出空碗就是真正表示感谢的象征。

如许，两国国家一瞥很近似，但由于不同的文化背景，有很多不同的点。

所以仔细看饮食文化是以可以知道国家的文化。

了解把中和韩饮食文化差异可以帮助了解两国文化。

如果无论你去哪儿，那国家的文化认识很重要。

所以我希望你们去别的国家时候，不要怕吃不同的国家饮食，通过饮食进一步了解那国家的文化。

GPS导航定位原理以及定位解算算法
全球定位系统(GPS)是英文Global Positioning System的字头缩写词的简称。

它的含义是利用导航卫星进行测时和测距，以构成全球定位系统。

它是由美国国防部主导开发的一套具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航定位系统。

GPS用户部分的核心是GPS接收机。

其主要由基带信号处理和导航解算两部分组成。

其中基带信号处理部分主要包括对GPS卫星信号的二维搜索、捕获、跟踪、伪距计算、导航数据解码等工作。

导航解算部分主要包括根据导航数据中的星历参数实时进行各可视卫星位置计算；根据导航数据中各误差参数进行星钟误差、相对论效应误差、地球自转影响、信号传输误差(主要包括电离层实时传输误差及对流层实时传输误差)等各种实时误差的计算，并将其从伪距中消除；根据上述结果进行接收机PVT（位置、速度、时间）的解算；对各精度因子(DOP)进行实时计算和监测以确定定位解的精度。

本文中重点讨论GPS接收机的导航解算部分，基带信号处理部分可参看有关资料。

本文讨论的假设前提是GPS接收机已经对GPS卫星信号进行了有效捕获和跟踪，对伪距进行了计算，并对导航数据进行了解码工作。

1 地球坐标系简述
要描述一个物体的位置必须要有相关联的坐标系，地球表面的GPS接收机的位置是相对于地球而言的。

因此，要描述GPS接收机的位置，需要采用固联于地球上随同地球转动的坐标系、即地球坐标系作为参照系。

地球坐标系有两种几何表达形式，即地球直角坐标系和地球大地坐标系。

地球直角坐标系的定义是：原点O与地球质心重合，Z轴指向地球北极，X轴指向地球赤道面与格林威治子午圈的交点(即0经度方向)，Y轴在赤道平面里与XOZ构成右手坐标系(即指向东经90度方向)。

地球大地坐标系的定义是：地球椭球的中心与地球质心重合，椭球的短轴与地球自转轴重合。

地球表面任意一点的大地纬度为过该点之椭球法线与椭球赤道面的夹角φ，经度为该点所在之椭球子午面与格林威治大地子午面之间的夹角λ ，该点的高度h为该点沿椭球法线至椭球面的距离。

设地球表面任意一点P在地球直角坐标系内表达为P( x，y，z )，在地球大地坐标系内表达为P ( φ，λ，h)。

则两者互换关系为：大地坐标系变为直角坐标系：
（1）。