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悬臂梁式压电振子的弯曲振动微分方程
直梁是指横剖面尺寸远小于其纵长尺寸的平直细长弹性体。

它承受垂直于中心线的横向载荷作用并发生弯曲变形。

图2.9中的直梁在xy平面内做横向振动。

假设梁的各截面的中心主惯性轴在同一Oxy 内，外载荷也作用在该平面，且略去剪切变形的影响及在面绕中性轴转动惯量的影响，因此梁的主要变形是弯曲变形，这即是通常称为欧拉一伯努力梁的模型。

对于压电振子悬臂梁结构，结构示意图如图2.10所示。

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悬臂梁式压电振子的基振频率
对于悬臂梁式双晶片压电振子，此处不做推导，直接给出其主要动态参数一基振频率关的理论公式[57〕:、。