图5-2-4 离合器控制闭环子系统
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图5-2-6采用螺杆传动的离合器作 动器
四、变速器换挡的自动控制
变速器闭环控制系统
图5-2-8 变速器闭环子系统
变速器选换挡控制回路主要由选挡作动器和换挡作动器
图5-2-9 AMT的选挡和换挡作动器
1-选挡油缸，2-选挡缸柱塞，3-换挡柱塞与换挡拨头的连接剖面，4-选换挡杆与选
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七、特殊控制单元
2.电控应急系统 电控应急系统用作双机控制单元中的从机，作为安全应急之用（冗
余备份）。它的主要功能如下。 （1）两个控制单元互相监测彼此的工作状态是否正常。 （2）如果主控制单元出现的故障较严重，以致不能完成控制动能，
则指示灯亮，主机自动切换到应急系统工作，此时驾驶员可观察 运行是否正常；如工作仍不可靠，则通过换挡开关转向应急系统 位置，两个控制单元均退出对系统的控制，汽车只能在低挡或倒 挡行驶，维持基本行驶能力以能进厂检修。
（4）机械式自动变速器需在换挡时变化节气门，而液力自动变速器 是在定节气门状态下换挡。
（5）机械变速器要靠驾驶员使制动器、离合器和发动机节气门三者 协调工作，才能实现起步，因此进行自动化改造时，需增加坡道 辅助起步装置。
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3.AMT的基本原理
主要由干式离合器、带同步器的齿轮式变速器、计算 机电子控制系统组成
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七、特殊控制单元
3．机械式应急系统 自动变速控制系统一旦出现故障，首先采用电控应急系统处
六、电子控制单元
2.控制功能及原理 （1）变速控制
各种工况下的最佳换挡规律被储存于传动系控制单元中，在 汽车行驶时根据发动机负荷及车速两参数即可控制换挡。 （2）离合器控制
离合器控制主要是汽车起步与换挡时离合器接合的控制，由 节气门开度、发动机转速、输入轴转速及离合器传递的转矩等参 数控制。其关键是接合速度 （3）发动机节气门控制
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七、特殊控制单元
如满足下列条件，HSA阀处于保持制动状态。 （1）节气门踏板放松。 （2）离合器分离。 （3）制动踏板踩下。为了不发生误操作而进行强制制动 （4）发动机正常运转。 （5）选挡手柄置于行驶位置，变速器处于1挡。 为防止将HSA作为驻车制动器使用而采取的措施 如满足下列条件，则认为汽车已起步，HSA阀可以松开。 （1）离合器已进入接合状态，开始传递驱动力。 （2）节气门踏板被踩下，车速在3km/h以上。
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图5-2-1 机械式自动变速器原理框图
二、离合器最佳接合规律
1．主要影响因素
离合器传递扭矩百分比%
（1）离合器接合行程
Tc
①零转矩传递。
②转矩传递急速增长。 100
③恒转矩传递。
（2）节气门开度
节气门踏板的操纵反映了
0
驾驶员的意图，被用于控制离
合器的接合速度。 （3）发动机转速
离合器接合时，
档拨叉连接剖面，5-选挡油缸端盖，6-挡位选择器，7-差动式换挡油缸，8-换挡柱
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塞杆
五、发动机节气门开度的自动控制
节气门的控制有两种方式：电液驱动式和电动机驱动式
图5-2-12电液式节气门执行器结构
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六、电子控制单元
1.电子控制单元的组成及特点 电子控制单元由电源、中央处理器（CPU）、存储器、输入及
包括3个方面的内容：发动机起动、加速控制和换挡时机的 控制，重点是换挡时机的控制。
发动机的控制主要是对转速的控制，目的是使其适应新的输 入轴转速，从而减小换挡后离合器接合时的冲击。
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七、特殊控制单元
1．坡道辅助起步装置（Hill Starting Aid，HAS）
图5-2-15 坡道辅助起步装置的组成 1-主液压缸；2-HSA阀；3-压力调节装置；4-前、后、左、右制动器
20 40
100
离合器接合行程%
图5-2-2离合器的接合过程与传递转矩关系
发动机转速ne会出现变化，接合的速度越快转速的波动量越大。
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二、离合器最佳接合规律
1．主要影响因素 （4）挡位与车速
低挡传比大，后备牵引力
就大，低挡时换挡时间长
（5）坡度与载荷 离合器的接合速度宜适当放慢
2．最佳接合规律
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2.AMT的控制难度
（1）需切断动力换挡，但又没有液力变矩器在起步、换挡过程中起 缓冲和减诚振的作用。
（2）固定轴式变速器采用拨叉换挡比用液压制动器和离合器换挡冲 击大。
（3）单、双片干式离合器与湿式多片离合器相比，不允许长时间打 滑，否则会烧坏摩擦片，因此对起步、换挡过程的控制要求更高。
输出电路等几部分组成。输入电路连接各类传感器，输出电路则 连接各执行机构。
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图5-2-13机械式自动变速器的电子控制单元
六、电子控制单元
双机控制单元有下列特点。 （1）两个多路转换器可通过分时方法及时处理输入数据。 （2）所有驱动电磁阀 都能进行自我诊断。 （3）由显示器根据控 制单元发出的信息，显 示选挡手柄位置、挡位 、巡航条件、失效报警 、错误代码等。 （4）主、从单元之间 有通信联系，交换和传 递信息。 （5）由电路保证，只 有变速器在空挡位置时 才20能21起/2/动20发动机。
第五章 汽车自动变速器
第1节 机械式自动变速器
1.AMT特点与分类
平行轴式电控自动变速器亦称电子控制机械式自动变速器 (Automatic Mechanical Transmission，AMT)，是在传统的固定轴 式齿轮变速器基础上，增加一套汽车起步、换挡自动控制机构而 成的。用电子技术改造传统的手动机械式变速器使其自动化，不 仅能保留原齿轮变速器效率高、成本低等长处，而且还具有自动 换挡带来的优点。 根据电控机械式自动变速系统选挡杆和离合器的操纵方式不同可 分为液压驱动式、气压驱动式和电机驱动式3种。
图5-2-3离合器接合速度与挡位的关系
根据影响离合器接合的因素及使用性能对离合器提出的基本要求，
经数学处理和优化后即能确定在各种节气门开度、发动机转速、
道路坡度、传动比、车辆载荷及车速等条件下的离合器最佳接合
规律，离合器就按此规律工作。
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三、离合器的操纵机构
离合器控制属于闭环控制
1.电控离合器及作动器