基于机器视觉的工业机器人定位技术简析
当我们谈论日益热门的工业4.0、智能制造这些话题时，机器人是一个无论如何也绕不开的问题。

机器人的智能化程度影响着整个工业演化的进程，传统的机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作，缺乏对环境的感知与应变能力，这极大地限制了机器人的应用。

利用机器人的视觉控制，不需要预先对工业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程，可节约大量的编程时间，提高生产效率和加工质量。

这就是我们标题中提到的，基于机器视觉的工业机器人定位技术。

这一技术在国内最早被应用于焊接机器人对焊缝的跟踪，而维视图像的视觉采集设备及图像处理软件，成为行业内视觉引导的先驱和首选。

视觉机器人
典型的机器人视觉定位系统构成如图 1 所示，在关节型机器人末端安装单个摄像机，使工件能完全出现在摄像机的图像中。

系统包括摄像机系统和控制系统：
（1）摄像机系统：由单个摄像机和计算机（包括图像采集卡）组成，负责视觉图像的采集和机器视觉算法。

就目前行业技术发展水平来说，数字相机是比较理想的选择，其中维视图像的MV-EM/E 系列工业相机提供了接口丰富的开发包函数，分辨率、帧率等覆盖面广，通用性及稳定性好，所以是我们推荐的首要选择。

（2）控制系统：由计算机和控制箱组成，用来控制机器人末端的实际位。