PHOTOMOD发展历程
1960‐1990年 算法积累 1993年 Racurs公司成立 1994年 PHOTOMOD AT (自动影像匹配) 1995年 PHOTOMOD DTM (TIN/DEM/等高线/正射影像), PHOTOMOD VectOr 1996年 PHOTOMOD Stereo Draw 1999年 PHOTOMOD AT (完善空三、平差) 2001年 PHOTOMOD 3.0版 (网络技术，卫星影像处理) 2004年 PHOTOMOD Radar (SAR数据处理) 2005年 PHOTOMOD GeoMosaic 2006年 PHOTOMOD 4.0版 (航片/卫片全自动空三及连接点量测…) 2009年 PHOTOMOD 5.0版 (并行运算、分布式处理) 2010年 PHOTOMOD 5.1版 (GPGPU技术的支持…) 2011年 PHOTOMOD 5.2版 (“一键”工作) 2012年 PHOTOMOD实现全中文汉化， “Dense” DTM技术, 支持 VisionMap A3 数据处 2013年，研发3D‐Mod模块，空三加密算法优化，更加自动化
无人机航测技术优势
快捷
机动性强，影 像获取快捷
成本降低
硬件的成本在不 断完善，性能逐
步提高
无人机航测
适应性强
受天气情况影响小 ，对起飞降落环境
要求低
应用领域广
无人机航测已经应用 于应急、农村土地确
权等工作
存在的问题
无人机在飞行时由飞控系统自动控制或操控 手远程遥控控制，
由于自身质量小，惯性小，受气流影响大， 俯仰角、侧滚角和旋偏角较传统航测来说变 化快，而且幅度远超传统航测规范要求
空三连接点直接转换成DSM点
快速DEM生产的快拼
PHOTOMOD核心技术-空三加密
处理过程中没有任何影像数目的限制，无任何数据容量限 制
基于先进而独特的影像处理算法和缜密的三角测量模型 提供自动、高效、精确和可靠的摄影测量空三加密处理 空三加密成果直接导出PAT‐B，无缝兼容国内测图软件
UAS版
支持小画幅低空无人机摄影测量，包含空三加密 、平差、DSM/DTM/DEM提取及生成、正摄纠正、镶 嵌匀色
PHOTOMOD技术优势
自动化程度高，一键操作；同时人机交互能 力强，每一个环节均可进行质量检查
PHOTOMOD软件对POS要求低，POS质量差， 甚至无pos都能处理数据。空三自动匹配效果 强，速度快，质量可靠。
具备多种自动滤波、内插、拓扑、构建等高线等功 能，并可基于点云直接构建TIN及DEM等数据
建筑物、水域、高架桥局部区域点云滤波
HOTOMOD Mosaic正射纠正模块
获得高精度的正射影像，并具备真正射处理能力 实现正射影像的镶嵌处理，获取卓越的镶嵌成果。 并可自动生成镶嵌线和交互式编辑， 自动灵活地进行分幅输出等功能
PHOTOMOD多版本配置
网络/集群版
支持局域网节点式分布式运行，也可单节点独 立运行 支持刀片式集群运算，具备标准版全部功能
标准版
模块化设计，单机多线程分布式运行。支持无人机、大飞 机数据处理。 包括空三加密、平差、DSM/DTM/DEM提取及生成、正射纠正 、镶嵌匀色及ADS推扫式模块
其结果造成以下：
—姿态稳定性差 —影像旋偏角大
—排列不整齐 —非量测型相机影像畸变大
—片子数量多
根据POS测区布局
根据连接点测区布局
无人机数据处理难点
姿态差，很多软件空三直接处理不过去 影像片子多，自动化程度低 空三精度差，精度不满足要求，或者很多立体像
对就匹配不上连接点 相机参数不准，造成空三难以匹配 DEM编辑人工工作量大， DOM成果房屋变形拉花严重 不能做到快拼和正式成果功能兼备 空三成果不能导入测图软件
这样的成决这些问题？
PHOTOMOD整体解决方案
俄罗斯RACURS公司产品 最早的PC机商业摄影测量软件之一（1993年） 目前在全球应用最广泛的数字摄影测量系统之一，并在
全球均有用户（>6000 licenses） 功能完备的遥感数据（航天/航空/Radar）处理系统 具备分布式并行运算能力的高效的数据处理系统
相机自检校功能
复杂地形连接点匹配
PHOTOMOD核心技术—DSM自动生产模块
全自动、高效率地基于各种低空无人机影像、航空摄影 测量影像及卫星影像的立体像对提取极高精度的DTM或 DSM数据
在平面或立体模式下进行各种灵活的交互式编辑处理 具有独特的建筑物和植被滤波功能
PHOTOMOD核心技术—DSM滤波
无人机航测数据处理整体 解决方案
北京嘉禾宇图信息技术有限公司 2015年8月
前言
航空摄影测量技术作为空间信息技术获取的手段 之一，发挥越来越重要的作用
无人机航空摄影测量系统具有运行成本低、执行 任务灵活性高等优点，正逐渐成为航空摄影测量 系统的有益补充
无人机航摄成为空间数据获得的重要工具之一
分为：单机的多核多处理器的并行 &多机（集群）的并行 集群计算&集群服务 高性能计算，超级计算
多核技术是处理器发展的必然趋势。
处理速度快
PHOTOMOD每一步均可实现单机多核分布式运算 网络版可以实现集群运算
云南鲁甸地震无人机数据处理
谢 谢！
具备相机自检校功能，及时发现相机参数准 确性并修正
先进DSM滤波功能，无需人工编辑DEM DOM成果精度可靠，色彩真实，影像清晰 …
全中文显示
HOTOMOD无人机影像处理流程
快速DOM生成
PHOTOMOD软件可以把空三的连接点直接转换成 DSM点，快速构建DEM，
通过DEM快速生成DOM，满足应急救灾、像控点 布设底图等工作
PHOTOMOD Geomaice 镶嵌匀色
对任意来源的影像进行镶嵌匀色和自动生成拼接线等处 理模块
对不同分辨率、不同坐标系、不同栅格格式的正射影像 均可以进行整体匀色
生成无缝、过渡自然的影像数据
hotoMod介绍-优异的拼接线和匀色功能
匀色前、后数据情况
什么是分布式运算
分布式计算是一种把需要进行大量计算的工 程数据分区成小块，由多台计算机分别计算 ，在上传运算结果后，将结果统一合并得出 数据结论的科学。