动 高 高 较小
凸轮机构
基本能任意 较高 一般 较小
丝杆机构
只能做定轴传动 低 高 较小
1承载能力 2传力特性 3震动，噪声
1加工难易 2维护方便性 3能耗大小 1尺寸 2重量 3机构复杂性
较大 一般 较大
易 较方便 一般 较大 较轻 复杂
较大 较好 较小
一般 方便 一般 较小 较重 简单
较小 一般 较小
难 较麻烦 一般 较小 较重 一般
较大 一般 较小
一般 方便 一般 较小 较轻 简单
经济性
结构紧凑
传动机构展示
机构设计的原则
• 采用尽可能简短的运动链
• 尽可能缩小机构尺寸
• 应使机械具有良好的动力学特性
主要的参考文献
• 便携式手动微型剃须刀原理方案设计ppt • 自动翻页机实用新型专利说明书 专利号ZL200520063162.6 • 一种新型自动翻页器的设计 西安交通大学学硕91 西安710049 汪宏武
机械原理方案设计
方案题目：四肢瘫痪病人自动翻书装置原理方案设计
燕山大学
指导老师：陈革新 小组成员：毛子鉴，韩德政，吕红勇
方案内容
• • • • • • • • 选题意义 功能分析 功能分解 功能求解 原理方案组合 方案评价 机构设计的原则 主要的参考文献
选题意义
• 制造成本低廉
• 操作简单
• 适用范围广
功能分析
总功能：自动翻书
书的当前页 翻书系统 开关启动 书的前页或下页
功能分解
翻书器 吸纸杆运动
吸纸杆选择 左吸纸杆 翻书杆逆转
翻书杆运动 右吸纸杆翻 书杆正转
垂直于图书运动
吸纸杆吸纸
运动转换
运动调节
单项转换变 为往复转动
往复转动转变 为升降运动
功能求解
功能元 A翻书杆 B分页杆取页 C分页杆分页 D运动转换 E运动调节 功能元解 方案1 转动式 低气压吸纸 凸轮垂直往复运动 齿轮转动转换 与门电路 方案2 插入横移式 滚轮卷纸 丝杆传动 曲柄滑块转换 搓纸 方案3
原理方案组合
• 可组合的方案数是24可选出2种方案 • A1 B1 C1 D1 E1 • A1 B1 C2 D2 E1
• 并绘制机构示意图
方案评价
评价指标
运动性能 工作性能 动力性能
具体项目
1运动规律，轨迹 2运动速度，精度 1效率高低 2使用范围
评价 连杆机构
任意性较差 较低 一般 较大
齿轮机构