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1.机械手运行香精上托对产品进 行加香
2.机械手再次前进到位，将加香 的产品放至料仓；然后移到切水 口待机位，等待下一自动循环程 序；
3.治具上的牙签数量达到计数设 定值时，机械手会自动换另一组 料仓
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1.开模后，机械手线夹将产品拉 入治具内，此时应观察产品是否 到位，如果出现没有到对应的槽 内，需立即按下机械手红色紧急 停止按钮调整；
2.压板自动下降固定住产品，切 刀上冲切掉水口，熔断牙线；水 口通过传送带丢至水口料袋内
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目录
1 机械手系统结构 2 机械手系统操作 3 机械手系统保养 4 机械手安全事项
5 品质检验标准
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温度调节按钮A界面
加香电热A开关 加香电热B开关
温度调节按钮B界面
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1 机械手系统总结构
自动加香结 构，由铝槽， 不锈钢槽， 不锈钢刮片 和传动结构 组成
自动镕 先和切 水口， 掉水口 结构
1.清洁台面，准备好产品，检查产品表 面有无杂志，黑头，毛头，油污，松线， 缺料，光头等不良，不良品选出后放在 红色不良品胶箱中（毛头的要窜在筷子 上）
2.将检查好外观的产品拿一窜放在工作 台面上，用手按住牙签，用刀片将水口 和毛边刮掉
3.校验卡尺准确性或根据产品规格要求 重新定位卡尺，将一串牙签平行于桌面 边缘放置在卡尺内，多余的牙签拿在手 里，窜在下一串待卡数的牙签上
4.对第一串卡数后的牙签进行查数验证， 确认合格后方可作业，若不合格，则重 复以上步奏直至合格，卡好数的产品凡 在蓝色周转箱内
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1.根据规格要求，使用正 确的袋子，并检查好袋子 的日期码是否正确。
注塑成 型结构 由注塑
机和模 具组成
铝合金 送线架
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下料治具
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1.下料时料掉在治具的 不锈钢管上，如果没有， 要及时调整钢管和吸盘 的配合间隙
现场5S是安全之本
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1.打开封口机电源，把温度调到一 定的数值，准备胶袋封口作业 2. 两手拉平拉直封口边缘，将包装 袋放在封口区域自动封口。
3.检查纸箱天数标签，订单编号， 日标签是否正确，齐全，并确认纸 箱内箱底部是否有放纸板。
4.为和非机械手机器生产的产品分 开，在纸箱外箱右下方加盖印章
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加香槽结构
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不锈钢槽
1.不锈钢槽放在铝合金槽里固定在 固定架上，刮香固定架固定在铝合 金两侧
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铝合金槽
2. 每天换香精一次，换香精时扭开 固定螺母，取下不锈钢槽并清理，
把煮好的香精用加香精壶加在不锈
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刮香片固定架 钢槽里。
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进出水铜管
3.每两个小时技术员要清理香精槽 一次，清理掉里面的线头或牙签或 水口料
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4.治具有“左”和“右”标示
放回亚克力轨道槽时要按 标示放回
1.亚克力轨道槽有三个 槽位，中间的槽位用来 放隔板
2.左右槽位和左右治具 两个治具要相互吻合，， 每台机及每台机上1号 和2号治具都有所不同， 换治具时一定要注意。
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谢谢大家的倾听!
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1.分清每台机使用材料种类和颜 色
2.加料为移动式加料，加料车停 放在“待加原料放置区旁”，加料 时推移到待加料注塑机尾侧端
2.加料时站在加料凳子上加料
小心胶粒散落在地面或机台设备 上。
3.漏斗里胶料高度不可高于漏斗 平面，盖好漏斗盖，加料车退回 到“待加原料放置区旁”
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2.将两卡好数的筷子上的 牙签交叉反向入袋，取出 筷子。
3.整里好装好牙签的袋子， 有规则的放在蓝色胶箱中， 流入封口工序
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切水口熔线结构
铁氟龙套管
吸线孔
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导柱 固定板 切刀固定块 切刀
2. 1号治具上牙签满了 后，治具会在轨道的驱 动下径向退出，2号治 具轴向顺滑到原点位置
3.及时清理没掉在治具 上的牙签和散落的牙线
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1.要保证空心不锈钢管管 内干净无油污
2. 不锈钢管上会沾有香精，
1个小时要清理一次
3.不修钢管容易变形，移 动或换筷子时握住两边扶 手，不要抓取不锈钢管
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下模板
搪瓷发热棒 发热棒固定片
设备运转 时，此区 域严禁操
作
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