第五章习题
1．根据串级系统的特点，试分析串级控制系统的应用场合，即分析在生产过程具有什么特点时，采用串级控制系统最能发挥它的作用。

2．在生产过程中，为什么大多数副回路都是流量控制回路？
3．如果系统中主、副回路的工作周期十分接近，例如分别为三分钟和两分钟，也就是说正好运行在共振区内，应采取什么措施来避免系统的共振，这种措施对控制系统的性能有什么影响？
4．图5.1为管式加热炉温度-温度串级系统。

工艺安全条件是：一旦发生重大事故，立即切断燃料油的供应。

试确定：
（1） 调节阀的作用形式；
（2） 主、副调节器的正反作用。

图5.1
5．某串级系统的方框图如图5.2所示，已知各环节的传递函数如下：
对象特性 )13s )(130s (1)s (G p1++= )
110s ()1s (1)s (G 2p2++= 调节器 )s T 11(K )s (G I C1c1+
=
C2c2K )s (G =调节阀
1K )s (G v v ==变送器
1)s (G )s (G m2m1==（1） 用稳定边界法先对副调节器进行整定，求得，然后对主调节器进
c2K
行整定，求出珠调节器参数和。

c1K I T （2） 若主调节器亦采用纯比例作用，求二次扰动和一类扰动在单
位阶跃变化时主参数的余差各是多少？从中可得出什么结论？
2D 1D （3） 若采用简单控制系统，调节器为比例作用，用工程整定法求得调节器
的比例增益4.5K C =，试分别求出和作单位阶跃扰动时主参数的余差，并与串级系统比较，分析两者的区别。

2D 1D
图5.2
6．两个结构不同的比值控制系统如图5.3所示，试分析它们的优缺点。

图5.3（a ）
图5.3（b）。