一、界面认识
示教器
取件:松夹或 闭夹(快捷键)
自动 档位
指示 灯
全自动运行 时要按
电机上电 按钮
手写笔
主界面 ABB菜单
Default User 无密码
当前用户 名称
密码:123456
当前速度
跟实际画面 有些不同
二、输入输出信号
三、加载程序
步骤一
点击ABB菜单点击
步骤五
点击
点击
步骤六
进入该文件夹 后选择对应模
具程序
点击
步骤七 确认模具对应程序(非常重要)
取件
四、程序运行
原点位置
进进入入压压铸铸机机 退出压铸机
检测产品
循环检查
喷涂
定模喷雾 动模喷雾 动模吹气 定模吹气
离开压铸机
五、自动运行的说明
注意:全自动运行前提必须是
加载正确的模具对应程序
压铸机不能合模时说明:1、观察机器人是否在原位；原位灯是否有亮。2、因断电而在 “事件日志”窗口中显示“…power … ok…”等字样，在手动状态下按一下“电机上电”按 后原位灯亮方可。