医疗服务机器人设计方案
设计一款好的医疗服务机器人要考虑到很多人性化的方面，这样才能保证产品有较好的适应性而有利于商业推广。

我设计的医疗服务机器人会考虑到以下几个方面，分别是：可以照顾老人，能够实时传输数据到家人，可以时刻了解老人的情况，以及可通过网络控制并有良好的人机交互能力。

设计方案分为以下五个模块：1、轮式无半径转弯和万向机械臂模块；2、语音控制模块；3、超声波避障模块；4、摄像头导航模块；5、通信以及手动控制模块。

轮式无半径转弯和万向机械臂模块：四个轮可以在水平面内定点旋转，从而实现了无半径转弯和360°任意方向前进，打破了单一的前进方式，克服了在实际应用中环境空间狭小转弯不灵活的缺点，也使得系统运动更稳定。

万向机械臂灵巧轻便，可以轻易的夹碎鸡蛋，适宜抓取立放物体，能灵活的抓取药品、转送病人，帮病人取递所需要的物品等。

语音控制模块：能通过语音识别控制机器人移动、抓取、对话等；准确识别率高，达到95%以上；非特定人语音识别；所需词汇量无需太多，小词汇量语音识别足够。

超声波避障模块：通过超声波发射装置发出超声波，根据接收器接到超声波时的时间差就可以知道距离了。

这与雷达测距原理相似。

超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。

测距的同时可以感知障碍，有效规避障碍。

摄像头导航模块：利用摄像头实时传回图像并进行分析处理，在获得路径二值信号的基础上,接下来采用黑线中心提取算法,获得路径的黑线位置。

该算法的主要思想是:针对每行获得的信号,找出每行黑线起点和终点,取两个值的中值作为该行黑线的中心。

在一场扫描完之后,再对整个场中的黑线中心进行软件滤波,获得更为准确的信息。

通信以及手动控制模块：通过连接网络传输数据，可以让远离家中的亲朋好友实时观察到被照看者的身体状况，也可以连接网络生成健康情况调查表，有利于医生的诊断调查。

还可以在病人有异常情况时及时通知医院及家人，获得及时有效的救援。

该机器人为小型的轮式机器人，安全且节约能耗。

还可以增加更完善的通信功能，更人性化的触摸屏、液晶屏控制，转移病人可伸展床等。

目前，社会科技高速发展，机器人成为其争相竞争的热点领域。

同时，现代人生活节奏加快，要求高效率和方便、快捷服务，将机器人向商业化、大众化发展具有相当广阔的市场前景。

医疗服务机器人可以适用于家庭的服务、娱乐，医院里对病人的基本服务和查房等方面，也可推广到对老年人、盲人的护理与服务等范围。