一、填空题1． 控制系统由 控制对象 和 控制器 两部分组成。

2. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和准确性。

3． 建立系统数学模型的方法有 机理法 和 辨识法 两种。

4． 经典控制理论采用的数学模型主要以传递函数、为基础；现代控制理论采用的数学模型主要以为 状态空间方程 基础。

5. I 型系统)2()(+=s s k s G 在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单位加速度输入下，稳态误差为 ∞ 。

6．某线性定常系统的单位斜坡响应为t e t t y +=)( 其单位阶跃响应为t e t y +=1)(7.在初始条件为零时，系统 输出量的拉式变换 与输入量的拉式变换 之比称为线性系统（或元件）的传递函数。

8.在工程控制实践中，为使系统有满意的稳定性储备，一般其幅值裕度应满足 大于6dB 或大于2 。

9.离散信号)(t f *的数学表达式为 ∑∞=*-=0)()()(k kT t kT f t f δ10. 判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为 负实根或负实部的复数根 ，即系统的特征根必须全部在 复平面的左半平面 是系统稳定的充要条件。

11 频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括 幅频和相频 两种特性。

12. 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散(数字)控制系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。

13．若线性系统的输入信号为)(t r ，输出信号为)(t c ，则系统的传递函数)(s G ＝ ()C s R s 。

14．环节串联时总的传递函数等于各环节传递函数的 乘积 。

15．某系统单位脉冲响应函数为212t e --，则系统传递函数为2(2)s s s -+。

16、系统稳定的充要条件是：系统的全部特征根都具有负实部。

17、对广义系统，按反馈情况可分为 开环系统 、 闭环系统 。

18 线性控制系统最重要的特性是可以应用___叠加__原理，而非线性控制系统则不能。

19．反馈控制系统是根据输入量和__反馈量__的偏差进行调节的控制系统。

20．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差e ss =__∞___。

21.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和__反馈 _连接。

22．函数te -at 的拉氏变换为2)(1a s +。

23．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为__相频特性__。

24．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为__－20__dB ／dec 。

25．二阶系统的阻尼比ξ为 _ 0_ 时，响应曲线为等幅振荡。

26．在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差e ss =__0__。

27．单位斜坡函数t 的拉氏变换为 21s。

28. 设系统的频率特性Ｇ(j ω)=R(ω)+jI(ω),则幅频特性|G(j ω)|=)()(22w I w R +。

29. 分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I 型系统、II 型系统…，这是按开环传递函数的__积分__环节数来分类的。

30. 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_正弦函数_。

31．二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为10<<ξ。

32．G(s)=1+Ts K 的环节称为___惯性__环节。

33．系统输出量的实际值与_输出量的希望值__之间的偏差称为误差。

34．二阶系统的典型传递函数是2222nn n w s w s w ++ξ。

35．设系统的频率特性为)(jI )j (R )j (G ω+ω=ω，则)(R ω称为 实频特性 。

34.用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为乃奎斯特 图示法和__对数坐标_图示法。

35.二阶系统的阻尼系数ξ=__0.707____时，为最佳阻尼系数。

这时系统的平稳性与快速性都较理想。

36. ()0.5t f t te =-，其拉氏变换为2112(1)s s -- 37. t a t f =)( 的Z 变换)(z F 为 T az z -38.反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。

39. 根轨迹起始于开环极点；终止于开环零点二、选择题1、关于反馈的说法，正确的是（ D ）A ．反馈实质上就是信号的并联B ．反馈都是人为加入的C ．正反馈就是输入信号与反馈相加D ．反馈就是输出以不同方式作用于系统2、关于系统模型的说法，正确的是（ B ）A ．每个系统只有一种数据模型B ．动态模型在一定条件下可简化为静态模型C ．动态模型比静态模型好D ．静态模型比动态模型好3、某环节的传递函数为s1，则该环节为（ B ） A. 惯性环节 B. 积分环节C ．微分环节D ．比例环节4、系统的传递函数（ A ）A ．与外界无关B ．反映了系统、输出、输入三者之间的关系C ．完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关5、二阶欠阻尼系统的上升时间为（ C ）A ．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间B ．阶跃响应曲线达到稳定值的时间C ．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间D ．阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间6、一阶系统的传递函数为153+s ；其单位阶跃响应为（ B ） （A ）51te -- ；（B ）533te -- ；（C ）555te -- ；（D ）53te --7、系统的单位脉冲响应函数为t e t w 2.03)(-=，则系统的传递函数为（ A ） A ．2.03)(+=S s G B. 32.0)(+=S s G C ．2.06.0)(+=S s G D ．36.0)(+=S s G 8、以下系统中，属于最小相位系统的是（ B ）A ．s s G 01.011)(-=B ．s s G 01.011)(+=C ．101.01)(-=s s G D ．)1.01(1)(s s s G -= 9、一个线性系统稳定与否取决于（ A ）A ．系统的结构和参数B ．系统的输入C ．系统的干扰D ．系统的初始状态10、一个系统稳定的充要条件是（ C ）A ．系统的全部极点都在[S]平面的右半平面内B ．系统的全部极点都在[S]平面的上半平面内C ．系统的全部极点都在[S]平面的左半平面内D ．系统的全部极点都在[S]平面的下半平面内11．脉冲函数的拉氏变换为（ C ）A. 0B. ∞；C. 常数；D.变量12．与开环控制相比较闭环控制的特征是系统有 ( D )A ．执行元件B ．放大元件C ．控制器D ．反馈元件13．单位斜坡信号21()2f t t =的拉氏变换()F s 是 ( B ) A ．1s B ．31s C ．21s D ．11s +14．系统开环传递函数为)5()2(10)(++=s s s s G ，此系统为 型系统。

( B ) A.0 B.I C. II D. III15 ．下面关于微分环节的控制作用描述中正确的是： ( D)(A)使相位滞后 (B)减小系统的阻尼 (C)抗高频干扰 (D)使相位超前16．稳态误差除了与系统的型别、传递函数有关外，还与下述哪一项有关？ ( D )(A) 阶次 (B) 振荡频率 (C) 阻尼比 (D) 输入信号类型17．二阶振荡系统幅值衰减的快慢取决于： (C )(A) d ω (B)n ξω (C) 特征根实部绝对值 (D) 特征根虚部的分布情况18．系统输出的拉氏变换完全取决于： ( B) (A)系统的传递函数的极点位置 (B)系统的初始状态、输入及其传递函数(C)系统的传递函数 (D)系统的固有特性19．相位滞后校正环节相当于： ( A ) （A）低通滤波器（B）高通滤波器（C）带通滤波器（D）带阻滤波器20. PI 控制类似于： （C ）(A) 增益调整 (B) 相位超前校正 (C) 相位滞后校正 (D) 相位滞后-超前校正21．某单位反馈系统的闭环传递函数为)2(1)(+=s s G ，则输入t t r 2sin 2)(=时稳态输出的幅值为: （D ）（A ）2 （B ）2/2 （C ）2 （D ）122.拉氏变换将时间函数变换成 （D ）A ．正弦函数B ．单位阶跃函数C ．单位脉冲函数D ．复变函数23.微分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( A )A.90°B. -90°C. 0°D. -180°24、正弦函数sin t ω的拉氏变换是 （ B ） A.ω+s 1 B.22s ω+ω C.22s s ω+ D. 22s 1ω+ 25.比例环节的频率特性相位移θ(ω)= （C ）A.90°B.-90°C.0°D.-180°26.一阶系统的阶跃响应， （D ）A.当时间常数T 较大时有振荡B.当时间常数T 较小时有振荡C.有振荡D.无振荡27.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的 （C ）A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是28.时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （D ）A ．脉冲函数B ．斜坡函数C ．抛物线函数D ．阶跃函数29.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 （ B ）A ．代数方程B ．特征方程C ．差分方程D ．状态方程30.线性系统和非线性系统的根本区别在于 ( C )A ．线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。

B ．线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。

C ．线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。

D ．线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。

31． 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （D ）A ．脉冲函数B ．斜坡函数C ．抛物线函数D ．阶跃函数32．设控制系统的开环传递函数为G(s)=)2s )(1s (s 10++，该系统为 （ B ）A ．0型系统B ．I 型系统C ．II 型系统D ．III 型系统33．采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为 ( C )A ．)s (G 1)s (G +B ．)s (H )s (G 11+ C ．)s (H )s (G 1)s (G + D ．)s (H )s (G 1)s (G - 34． 一阶系统G(s)=1+Ts K 的时间常数T 越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间 ( A )A ．越长B ．越短C ．不变D ．不定35．拉氏变换将时间函数变换成 （D ）A ．正弦函数B ．单位阶跃函数C ．单位脉冲函数D ．复变函数 36．若某系统的传递函数为G(s)=1Ts K +，则其频率特性的实部R(ω)是 ( A ) A ．22T 1K ω+ B ．-22T 1K ω+ C ．T1K ω+ D ．-T 1K ω+37.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？ ( C )A.输入信号B.初始条件C.系统的结构参数D.输入信号和初始条件38. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的 ( C )A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是39. 有一线性系统，其输入分别为u 1(t)和u 2(t)时，输出分别为y 1(t)和y 2(t)。