机械控制工程基础期末试卷答案
机械工程控制基础模拟卷一、选择题1. 控制工程主要研究并解决的问题之一是（）A、系统已定，输入不确定，求系统的输出B、系统已定，输入已知，求系统的输出（响应）C、系统已定，规定系统的输入D、系统不定，输入已知，求系统的输出（响应）42. 已知机械系统的传递函数为G s 则系统的阻尼比、增益和放大系数是（）。

s s4 2 A. 0.25 1 1 B. 0.541 C. 0.2544 D. 0.5143. 弹簧-质量-阻尼系统的传递函
数为1/（ms2csk）则系统的无阻固有频率ωn 为（）A k m B m k C c m D m c4. 对于定常控制系统来说（）A、表达系统的微分方程各项系数不随时间改变B、微分方程的各阶微分项的幂为 1 C、不能用微分方程表示D、系统总是稳定的5.微分环节反映了输入的变化趋势，可以应用于。

A. 增加系统阻尼 B. 减小系统阻尼C. 减弱噪声的作用D. 减小稳态误差6. 系统方块图如图所示其开环传递函数GkS 是（）A5S/3S1 B 3S1/5SC 1/5S3S1 D 5/S3S17.系统的输出误差为et，其稳态误差为：（）A lim sE1 s B lim E s s0 s0 C lim E s D lim sE1 s s s8. 比例环节的对数幅频特
性曲线是一条（）。

A.水平线B.垂直线 C.斜率为-20db/dec 的直线 D.斜率为-10db/dec 的直线9. 所谓校正（又称补偿）是指（）A、加入PID 校正器B、在系统中增加新的环节或改变某些参数C、使系统稳定D、使用劳斯判据10. PI 校正属于下面哪种校正方法：）（ A 相位超前校正B 相
位滞后校正C 相位滞后超前校正 D 无法确定二、填空题1. 设计控制系统基于以下几个要求：、和。

2. 传递函数可定义为：在外界输入作用前，输入、输出的初始条件为时，线性定常系统的与之比。

3. 当阻尼比ξ大于0 小于1 时，系统称为系统，当阻尼比ξ0 时，系统称为系统，当阻尼比ξ1 时，系统称为系统，当阻尼比ξ大于 1 时系统称为系统。

三、计算题1. 列出如右图所示的系统的微分方程，并推出传递函数。

2. 化简图示系统框图，并写出其传递函数3. 已知传递函数如下图所示，求单位阶跃响应的最大超调量Mp 和峰值时间tp
4.已知单位反馈系统的开环传递函数为: 500G K s ，求单位阶跃和单位斜坡函数输入作用下的稳态误差s s 1 s 5
5. 已知某系统的特征方程为s4s34s26s90，试判别其系统的稳定性
6. 试绘制下列传递函数的Bode 图。

5 s 2G s s 2 2 s 1。