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1 平面机构组成
思考题 1、构件和零件区别是什么？试分别举例说明两者的区别。

2、机器和机构有什么区别？试分别举例说明。

3、运动链和机构有何区别？具备什么条件运动链才具有运动的可能性？具备什么条件后才具有运动确定性？具备什么条件运动链才能成为机构？
4、何谓运动副？两构件之间具备什么条件才能形成运动副？
5、何谓机构运动简图？它着重表示机构的什么特点？能否用它来进行机构运动分析及动力分析？它与机构运动示意图有什么区别？
6、绘制机构运动简图应注意哪些事项？
7、计算机构自由度时应注意哪些事项？
8、学习机构进行组成和结构分析的目的是什么？
9、什么叫杆组？满足什么条件才能组成杆组？ 10、何谓机构的级别？ 11、请设计一个自由度为 2 的机构，并标明原动件。

12、高副低代的目的、原则及方法是什么？ 13、如思考题图 1 所示，由全移动副组成的机构，请问该机构能否用平面机构自由度计算公式( 1)计算该机构自由度？应如何正确计算该机构的自由度？习题 1 将习题图 1 所示的各机构结构图绘制成机构运动简图，标出原动件和机架，并计算出各机构自由度。

图中 a）为内燃机主体机构； b）为唧筒机构； c）为链纫机脚踏板驱动机构； d）为缝纫机针往复运动机构； e）为表面粗
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糙度测量仪； f）为手握式打气筒机构。

（注：
若结构图为立体图，按图无法量取尺寸时，允许只画出机构运动示意图）。

a） b） c） 12344132BAC4321思考题图 1 d） e） f）习题图 1 2 如习题图 2 所示，计算各机构的自由度。

指出机构中是否含有复合铰链、局部自由度及虚约束，说明计算机构自由度时应作如何处理。

指出该图中各机构欲作确定运动时机构应满足的条件。

图中 a）为控制气门运动的机构； b）为缝纫机送布运动机构；c）为锯料机机构； d）为铲土机机构； e）为仪表指示机构。

a） b） c） d）e）习题图 2 3 计算习题图 3 所示各机构的自由度，图中若有高副，请将其高副低代，再对该机构的组成进行分析，分析其由那些基本杆组组成，指出杆组级别及机构级别，指出机构原动件及机架。

4321OB’BAB’4BC123CAB1423小齿条齿条12347ABCDEFGG’6BCDE2134F’FP1P2ABCDEFGHIJF123456789556ABCD EF123412345ABCDEF67 a） b）c）习题图 3 4 确定习题图 4 所示 SOC 的方位特征矩阵及其运动输出特性分析设拓扑结构的符号表示为：
---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ {}21//PRSOC 并选定末端运动副轴线上的点 o 为基点, 如习题图4 所示，将运动副的方位特征矩阵依次代入式( 26)，请写出方位特征方程；进行转动元素之间的运算、平移元素之间的运算和运动输出特性分析。

习题图 4 5 确定习题图 5 所示 SOC 的方位特征矩阵及其特性分析设拓扑结构的符号表示为：
{}12SOCPP ，并选定末端运动副轴线上的点 o 为基点, 如习题图 5 所示，将运动副的方位特征矩阵依次代入式( 26)，请写出方位特征方程；进行转动元素之间的运算、平移元素之间的运算和运动输出特性分析。

习题图 5 {} PPSOC 习题图6 {}),,(321PPPSOC 6 确定习题图 6 所示 SOC 的方位特征矩阵及其运动输出特性分析设拓扑结构的符号表示：
{} ),,(321PPPSOC，并选定末端运动副轴线上的点 o 为基点, 如习题图 6 所示，将运动副的方位特征矩阵依次代入式( 25)，请写出方位特征方程；进行转动元素之间的运算、平移元素之间的运算和运动输出特性分析。

ABCDEFG12345678ABCDEF1234曲率中心ABCDEFPB12345
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