课后练习题（判断） 4．凸轮机构的特点是可以得到预期的任意运 ． 动规律，并且传递动力大。（ 动规律，并且传递动力大。（ ） 5．盘状凸轮与机架组成转动副。（ ） ．盘状凸轮与机架组成转动副。（ 6．在移动凸轮中凸轮与从动件组成移动副。 ．在移动凸轮中凸轮与从动件组成移动副。 （ ） 7．尖顶从动件可使凸轮与从动件接触状态最 ． 好。（ ） 8．滚子从动件承载大，耐磨损。（ ） ．滚子从动件承载大，耐磨损。（ 9．平底从动件易形成油膜，可用于高速。 ．平底从动件易形成油膜，可用于高速。 （ ）
课后练习题（填空） 1．凸轮机构是由 ． 、 和 三个构 件所组成的高副机构。 件所组成的高副机构。 2．凸轮与机架组成 ． 副，凸轮与从动件 组成 副。 3．当凸轮运动时，通过凸轮轮廓曲线与从动 ．当凸轮运动时， 接触， 件的 接触，推动从动件运动得到 的运动规律。 的运动规律。 4．凸轮按凸轮形状分 凸轮。 ． 和 凸轮。 5．凸轮从动件的结构型式 ． 从动件三种。 有 、 和 从动件三种。
摆动从动件：从动件作 从动件作
往复摆动， 往复摆动，其运动轨迹 为一段圆弧。 为一段圆弧。
凸轮机构的类型
按从动件的形式分类 根据从动件的运动形式和端部形状区分，基本类型列于下表。 根据从动件的运动形式和端部形状区分，基本类型列于下表。 凸轮机构从动件的基本类型
运动形式
接触形式
移动 摆动
主要特点
尖顶
凸轮机构的应用
内燃机的配气机构 绕线机的排线机构
凸轮机构的应用
自动车床的进刀机构、靠模仿形切削机构、 自动车床的进刀机构、靠模仿形切削机构、 自动送料机构等
凸轮机构的分类
▲按凸轮的形状分类
盘形凸轮：最基本的形式，结构简单，应用最为广泛 盘形凸轮：最基本的形式，结构简单， 移动凸轮：凸轮相对机架做直线运动 圆柱凸轮：空间凸轮机构
凸轮机构的分类
平底从动件
从动件与凸轮之间 易形成油膜， 易形成油膜 ， 润滑状况 受力平稳， 好 ， 受力平稳 ， 传动效 率高，常用于高速场合 高速场合。 率高 ， 常用于 高速场合 。 但与之相配合的凸轮轮 廓须全部外凸。 廓须全部外凸。
凸轮机构的分类
▲按从动件的运动形式分 类 移动从动件：从动件作 从动件作 往复移动， 往复移动，其运动轨迹 为一段直线； 为一段直线；
棘轮机构的特点
★传动平稳、无噪音； 传动平稳、无噪音； ★动程可无级调节； 动程可无级调节； ★可起到安全保护作用（因靠摩擦力传动， 可起到安全保护作用（因靠摩擦力传动， 会出现打滑现象） 会出现打滑现象） ★传动精度不高。 传动精度不高。
棘轮机构
▲棘轮机构的类型和特点 ★按啮合方式分 外啮合棘轮机构 内啮合棘轮机构
学习任务4 学习任务4：认识凸轮机构
凸轮机构是机械工程中广泛应用的一种 高副机构 凸轮机构常用于低速、轻载的自动机或 凸轮机构常用于低速、 自动机的控制机构
凸轮机构的组成
─凸轮 1 ─凸轮 ─从动件 2 ─从动件 3 ─机架 ─机架
凸轮机构的特点
（1）便于准确地实现给定的运动规律（从动件的 便于准确地实现给定的运动规律（ 运动规律由凸轮轮廓决定）； 运动规律由凸轮轮廓决定）； （2）结构简单紧凑，易于设计； 结构简单紧凑，易于设计； 紧凑 （3）凸轮机构可以高速起动，动作准确可靠； 凸轮机构可以高速起动，动作准确可靠； （4）凸轮与从动件为高副接触，不便润滑，容易 凸轮与从动件为高副接触，不便润滑， 磨损，为延长使用寿命，传递动力不宜过大； 磨损，为延长使用寿命，传递动力不宜过大； 凸轮轮廓曲线不易加工。 （5）凸轮轮廓曲线不易加工。
上讲内容回顾
1.平面四杆机构的急回特性如何判断？ 1.平面四杆机构的急回特性如何判断？ 平面四杆机构的急回特性如何判断 ★看机构是否存在极位夹角 2.如何确定极位夹角？ 2.如何确定极位夹角？ 如何确定极位夹角 ★当从动件在极限位置时，主动件曲柄是否有 当从动件在极限位置时， 所夹的锐角（亦即极位夹角） 所夹的锐角（亦即极位夹角）
棘轮机构
3.转位分度机构 3.转位分度机构
棘轮机构
4.超越离合装置 4.超越离合装置 例：钻床
在车床中以棘轮机构作为传动中的超越离 合器，实现自动进给和快慢速进给功能。 合器，实现自动进给和快慢速进给功能。
槽轮机构
▲槽轮机构的组成和工作原理 能把主动轴的等速连续运动转变为从动轴 周期性的间歇运动 由带圆柱销2的主动拨盘1、具有径向槽的 由带圆柱销2的主动拨盘1 从动槽轮3 从动槽轮3和机架等组成 槽轮机构工作时， 槽轮机构工作时，拨盘为主动件并以等角 速度连续回转， 速度连续回转，从动槽轮作时转时停的间歇 运动。 运动。
槽轮机构
拨盘上有外凸圆弧，槽轮上有内凹锁止弧。 拨盘上有外凸圆弧，槽轮上有内凹锁止弧。
槽轮机构的特点 ★准确控制转角，效率高； 准确控制转角，效率高； ★结构简单，制造容易，工作可靠； 结构简单，制造容易，工作可靠； ★动程不可调节。 动程不可调节。
槽轮机构
▲槽轮机构的类型 1.平面槽轮机构 1.平面槽轮机构 ★外槽轮机构 特点：主从动轮转向相反 主从动轮转向相反 ★内槽轮机构 特点： 主从动轮转向相同； ◎主从动轮转向相同； 传动较平稳，停歇时间短，所占空间小。 ◎传动较平稳，停歇时间短，所占空间小。
平底
曲面
介于滚子和平底之间
小结
凸轮机构的组成、工作原理、类型、 凸轮机构的组成、工作原理、类型、特点及 其应用： 其应用：
由几个构件组成？主动件是谁？从动件如何运动？ ▲由几个构件组成？主动件是谁？从动件如何运动？ 与平面四杆机构相比，凸轮机构有哪些突出的特点？ ▲与平面四杆机构相比，凸轮机构有哪些突出的特点？ ▲类型的划分与机构名称 有哪些典型应用？ ▲有哪些典型应用？
结构简单、紧凑， 结构简单、紧凑，可准确地实现任 意运动规律。但易磨损， 意运动规律。但易磨损，适用于低 传力小和动作灵敏的场合， 速、传力小和动作灵敏的场合，如 仪表机构中
滚子
滚子接触，摩擦阻力小，不易磨损， 滚子接触，摩擦阻力小，不易磨损， 承载能力较大， 承载能力较大，但运动规律有局限 不宜于高速， 性，不宜于高速，故可用于传递较 大的动力 结构紧凑，润滑性能好， 结构紧凑，润滑性能好，摩擦阻力 适用于高速。 小，适用于高速。但不能与内凹的 轮廓接触， 轮廓接触，因此运动规律受到一定 限制
小 结
间歇机构的运动特点、常用类型、 间歇机构的运动特点、常用类型、组成及工 作原理、 作原理、典型结构形式和应用实例
棘轮机构与槽轮机构有哪些构件所组成？ ▲棘轮机构与槽轮机构有哪些构件所组成？棘轮或槽 轮如何运动？主动件与从动件分别是哪些构件？ 轮如何运动？主动件与从动件分别是哪些构件？ 棘轮机构与槽轮机构的常用类型有哪几种？ ▲棘轮机构与槽轮机构的常用类型有哪几种？能简单 描述其工作过程。 描述其工作过程。 能说出棘轮机构与槽轮机构的典型应用（两个实例） ▲能说出棘轮机构与槽轮机构的典型应用（两个实例）
槽轮机构
2.空间槽轮机构 2.空间槽轮机构
特点：传递相交轴的
运动
槽轮机构
▲槽轮机构的应用 在自动机械，轻工机械和仪表中， 在自动机械，轻工机械和仪表中，实现 间歇送进和转位功能。 间歇送进和转位功能。
槽轮机构
★电影放映机的卷片机构 电影放映机的卷片机构
槽轮机构
★刀架转位机构
槽轮机构
★钟表齿轮冲压机
学习任务5 学习任务5：认识间歇运动机构 主动件连续运转，从动件完成“运动 ─停歇─运动”，故又称为间歇运动机 构。
棘轮机构
▲棘轮机构的组成和工作原理 由棘轮1 棘爪2 由棘轮1、棘爪2、机架以 及止回棘爪5等组成， 及止回棘爪5等组成，弹簧 使止回棘爪5和棘轮1 6使止回棘爪5和棘轮1始终 保持接触。 保持接触。 当摇杆逆时针摆动时，棘 当摇杆逆时针摆动时， 爪便嵌入棘轮的齿槽中， 爪便嵌入棘轮的齿槽中， 棘轮被推动向逆时针方向 转过一个角度； 转过一个角度；当摇杆顺 时针摆动时， 时针摆动时，棘爪便在棘 轮齿背上滑过， 轮齿背上滑过，这时止回 棘爪阻止棘轮顺时针转动， 棘爪阻止棘轮顺时针转动， 棘轮静止不动。 故棘轮静止不动。
上讲内容回顾
3.机构出现“死点”的条件是什么？ 3.机构出现“死点”的条件是什么？ 机构出现 曲柄是从动件，主动件做往复运动。 ★曲柄是从动件，主动件做往复运动。 4.机构在什么位置时会出现 死点” 机构在什么位置时会出现“ 4.机构在什么位置时会出现“死点”？ 当主动件在极限位置时（所以有两个死点） ★当主动件在极限位置时（所以有两个死点） 5.对于传动机构来说 如何克服死点？ 对于传动机构来说， 5.对于传动机构来说，如何克服死点？常用方 法有哪些？ 法有哪些？ 可以利用构件的惯性（增大质量） ★可以利用构件的惯性（增大质量） ★采用多套机构交错排列
棘轮机构
★按运动形式分 单向间歇转动 单向间歇移动 双动式棘轮机构 双向式棘轮机构
棘轮机构
▲棘轮机构的主要功能 应用） （应用）
1.间歇送进机构 1.间歇送进机构 在牛头刨床中 通过棘轮机构实现 工作台横向间歇送 进功能
棘轮机构
2.制动机构 2.制动机构 在卷扬机中通 过棘轮机构实现制 动功能，防止链条 断裂时卷筒逆转。
凸轮机构的分类
▲按从动件的形状分类
尖顶从动件
能以任意复杂的 凸轮轮廓保持接触， 凸轮轮廓保持接触， 从而使从动件实现任 意的运动规律。 意的运动规律。但尖 端处极易磨损， 端处极易磨损，只适 用于低速场合 低速场合。 用于低速场合。
凸轮机构的分类
滚子从动件
凸轮与从动件之间 为滚动摩擦， 为滚动摩擦 ， 因此摩擦 磨损较小， 可用于传递 磨损较小 ， 可用于 传递 较大的动力。 较大的动力。
课堂思考题
棘轮机构可以把往复摆动变成间歇性的转动。 1．棘轮机构可以把往复摆动变成间歇性的转动。 （ ） 槽轮机构可以把整周转动变成间歇性的转动。 2．槽轮机构可以把整周转动变成间歇性的转动。 （ ）、 棘轮机构中，一般棘爪为主动件， 3．棘轮机构中，一般棘爪为主动件，作 。 A．往复摆动 B．往复移动 C．整周转动 D．上述都不对 运动。 4．槽轮机构的主动件作 运动。 A．往复摆动 B．往复移动 C．整周转动 D．上述都不对