实验三自动送料小车的PLC控制实验
一、实验目的
1.熟悉常用的PLC指令；
2.掌握顺序控制程序的设计方法。

二、实验设备
1.安装了CX-Programmer编程软件的计算机1台；
2.自动送料小车实验箱。

三、实验内容
1.分析自动送料装车控制任务，掌握被控系统动作要求；
2.设计PLC的地址分配表和顺序功能图；
3.根据顺序功能图设计出具体的梯形图程序，并进行调试。

四、实验原理
自动送料装车控制在自动化工厂或生产线中是不可缺的重要环节。

从原料的输送，至各道工序加工点，再到成品的输出。

由于受场地、实施难度、成本及灵活性等人为的限制，很难采用单一长距离传送，而是采用多段式传送系统。

下图是一个3段的皮带运输机的传动系统。

图1 自动送料装车
控制要求：
1．按下启动开关ST，则依次启动，前级传送带落后于后级传送带开始启动，使得原料不在后级传送带上堆积，每级间延时30秒开始启动，顺序为第三级——第二级——第一级（第四级暂不用）；第一级传送带开启同时打开电磁阀H21；2．S3处于on时表示车已装满，即将开走，重新装车，H20灯亮；
3．按下停止开关STP，则电磁阀立即关闭，四级传送带由前往后依次停止，每级间仍延时30S，顺序为第一级——第二级——第三级，目的是清空传送带上的物料；
4．S0、S1、S2合上分别表示此级发生故障，应使得前级的传送带立即停止工作，而后级的传送带依次延时30秒停止工作。

根据控制要求设计的I/O地址分配表和输入输出电气接线图如下：
表1 地址分配表
图2 输入输出电气接线图
采用顺序控制程序设计法，首先做出符合控制要求的顺序功能图参考如下：
图3 顺序功能图
五、实验步骤
1.设计I/O分配表;
2.按照送料小车功能要求设计顺序功能图;
3.按照设计的顺序功能图采用通用指令编写梯形图程序;
4.用欧姆龙CP1H系列PLC模块调试程序：先将PLC和计算机连接，再下载梯形图程序，运行调试，并记录实验过程中看到的现象。

六、实验报告
使用江苏大学实验报告纸完成实验报告，记录实验中设计的内容，具体包括:1）地址分配；2）送料小车的顺序流程图3）电气接线图；4）梯形图程序；5）思考题：使用顺序控制法编写程序时，采用步进指令和通用指令（启保停和置位、复位）有何不同之处，分别简述。