全球独立的线控制动厂家只有博世、大陆和ZF TRW
三家，L3/L4的线控制动
 线控制动是汽车技术门槛最高的领域，全球独立的线控制动厂家只有博世、大陆和ZF TRW三家。

其余几家都被整车厂控股，如爱信对应丰田，日信对应本田，万都和Mobis对应现代。

日立和日产的关系比较特殊，E-ACT 是全球最早的也最优秀的针对纯电新能源汽车的线控制动，专利权归日产，但是生产制造是日立负责。

 L2时代的线控制动可以分为燃油车、混动、纯电三大类，燃油车基本都采用ESP(ESC)做线控制动。

混动车基本都采用高压蓄能器为核心的间接型EHB（电液压制动）。

纯电车基本都采用直接型EHB，以电机直接推动主缸活塞。

 博世的iBooster是典型的直接型EHB。

iBooster前身为elektromechanischeBremskraftverstärker （ebkv）也就是ibooster，最早专利于1992年由德国Teves申请，后来大陆收购Teves。

2003年经大众进一步发展，2007年基本定型，2008年大众授权专利给博世，博世于2013年正式推出ibooster。