南京川页机械有限公司 弧焊工位系统集成项目
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客户: 编号：MC_F A 20141215
录
１． 项目概要･･････････････････････････････････････････････････････････3 ２． 系统规格･･････････････････････････････････････････････････････････3 ３． 系统组成･･････････････････････････････････････････････････････････4 ４． 供货范围･･････････････････････････････････････････････････････････13 ５． 系统要求･･････････････････････････････････････････････････････････16 ６． 验收条件･･････････････････････････････････････････････････････････18
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1、项目概要
本规格书是为南京川页机械有限公司弧焊项目集成所作，本规格书就相关各 方对系统所承担的责任进行了详细的描述。
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3.1.4机器人底座如图所示（具体高度以仿真结果为准）：
3.2焊接系统 此次焊接形式为MAG焊,甲方提供焊接保护气体80%为氩气、20%为CO2。焊接
工件料厚为1.5—2.5mm，固焊枪选择适合1.2mm焊丝相关产品，焊接冷却效果选 择风冷即可。 3.2.1焊接电源 3.2.1.1品牌型号：OTC DM-350 （全数字式IGBT逆变控制焊接机）
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■ 完全独立的多关节机器人，与原来的机器人相比动作范围更广 ■ 操作方便，便于用户使用 ■ 机器人示教盒小型、轻巧、使用非常方便，在示教盒上可以方便地进行中/ 英文切换特点 3.1.2机器人运动范围：
3.1.3机器人规格：
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3.2.1.2主要特点： 采用OTC独特的IGBT理念控制技术，大幅度提高了逆变器主频率（输出频率
高达80KHz），采用OTC新研发的数字式电子电抗器控制，实现全电流域的高数稳 定焊接。
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技术方案书
南京川页机械有限公司 弧焊工位系统集成项目
版本 VERSION
第1版
Байду номын сангаас
日期 DATE 2014/12/15
制作人 DESIGN
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2、系统规格
2.1 系统构成： 本系统包括工业机器人（2台）、电控系统（1套）、定位夹具（4套）、变
位机4套、弧焊焊接系统（2套）、安全围栏系统（1套），实现2台机器人对应4 套焊接工装夹具，进行安全高效的焊接。 2.2.系统设备构想布置图：
如下图所示，2台机器人系统、4套定位夹具、2套弧焊焊接系统、4套变位 机、1套安全围栏系统、1套电气系统（包含机器人控制柜，PLC柜）组成示意 图（其中4套定位夹具由甲方提供）：
电弧特性的选择广泛，能满足不同工艺，不同操作者的全方式需求，全位置 焊接电弧稳定性卓越。
全新的四轮驱动带码盘反馈控制的送丝装置使送丝更精确，更稳定。能更容 易地与个人电脑、机器人和专机进行配套。
电源设备容量和电缆规格
3.2.1.3技术规格和标准配件
3.2.2空冷焊枪
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3、系统组成
3.1弧焊机器人系统 为满足生产节拍及全自动生产焊接，要求机器人在单工位内能尽量多的完成
焊道焊接，减少人工补焊的可能性。现根据夹具大致尺寸及布局，需要机器人可 达半径在1.3米范围，弧焊焊枪系列在5公斤以内，固机器人选择最大可达半径 1.4米，最大可搬重量6公斤。应客户要求选择OTC品牌。机器人选型细则如下： 3.1.1Robot选型：FD-V6(OTC)
■ 动作更快，反应更敏捷—由于采用更高级的伺服控制系统，使机器人能在最 佳加速方式下运行，节省工作时间
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2.3 系统说明：
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如系统布局图所示，4个焊接单元，需要两名操作人员。ROB1在焊接20序时， 工人在30序放件，放件完成后启动安全开关，机器人才可至30序焊接，ROB2同理， 循环以上动作。