3.分析油路，各元件的作用是什么。
汽车起重机的液压系统-
汽车起重机的液压系统- （参见课本P145图7-1）
汽车起重机的支腿液压系统示意图-
汽车起重机的工作机构液压系统示意图-
汽车起重机的工作机构液压系统示意图-
二、ZLM50型装载机液压系统析-
装载机是多用途、高效率和机动灵活的工程 机械。
主要用于装卸成堆的散装物料，如果换上其 它相应工具，患可进行推土、松土、起重 和抓夹棒料等作业。
它是由两个独立的液压系统组成，根据工作 需要向需要工作的机构提供能量。
泵1输出的压力只向工作装置提供，即铲斗的 转斗和举升动作。
泵2输出的压力向转向机构提供工作压力。
ZLM50型装载机液压系统析-
三、WY100型履带式液压挖掘机液压系统分析
装载机驾驶-装载
装载机
两头忙
侧 卸 与 夹 木
沃尔沃挖掘机
机械操纵的正铲挖掘机
液压操纵的正铲挖掘机
液压破碎机
转斗连杆机构
挖掘机可换的工作装置
四、TTTAN422型摊铺机的液压系统分析 （一）摊铺机的施工过程-
1-自卸车；2-摊铺机料斗；3-刮板输送器；4-发动机； 5-转向机；6-熨平板升降装置；7-调整螺杆； 8-压路机；9-熨平板；10-螺旋摊铺器；11-推滚。
双泵系统示意图 ↓
多泵系统示意图 ↑ 复合动作要求较高的工程机械中，常用双泵或
多泵系统，可以提高作业效率和发动机功率 利用率。
（四）定量泵系统与变量泵系统
1.定量泵系统 液压系统中用定量泵供油的，称为定量泵系统。
2.变量泵系统 若用变量泵供油，则称为变量泵系统。
3.定量泵系统的特点 （1）定量泵结构简单，制造容易，价格便宜，
串联系统示意图
2.并联系统
各执行机构的进油路经换向阀直接与液压泵的 供油路相通，而执行机构的另一腔的回油又 经换向阀和系统总的回油路相通，液压泵输 出的压力油可以同时供给并联的执行机构工 作。
并联系统示意图
（三）多泵系统与单泵系统 1.单泵系统 系统简单，维修方便。但在系统中有几 个执行元件时，油泵压力必须满足工作 压力最高的执行元件的 要求，流量也必须满足 流量最大的执行元件的 要求，因而不能充分发 挥油泵的作用。
（三）液压控制的工作装置-
1.行驶驱动／转向装置
左右履带装置是各自独立地进行行驶。
每侧的行驶驱动装置包括一个变量柱塞泵1、一 个变量马达7。还有行驶速度电位器、速度传 感器、电子控制装置等。
机械在曲线段上行驶时，通过变量泵变化履带 速度，即一个履带增速，一个履带减速，且 左右速度等值增减，这样可使摊铺机保持恒 定的平均速度。
两侧螺旋器有各自独立的液压装置驱动。
每侧螺旋器的驱动装置包括一个带有电磁控 制阀和压力切断装置的变量柱塞泵2、一个 液压马达8、两个搬扭开关（分别设置“手 动／自动”及“比例／最大”的工作状态） 等。
4.捣固器
捣固器的液压驱动是通过与柴油机飞轮法兰联 接的变量泵3，将液压油供给不同型号熨平 板上的各液压马达来实现的。
沥青混凝土面层铺筑现场-摊铺机施工
非接触式找平装置
非接触式找平装置
###章结
分析以下几个常见的典型液压和基 本回路的合理组合，熟悉阅读液压系统图 的基本方法，为分析和设计液压传动系统 奠定必要的基础。
一、汽车起重机的液压系统分析
1.首先了解该液压系统有哪些工作任务，有 几个执行机构组成的，其工作循环应具备 的要求有哪些？
2.需要用哪些元件，各元件之间的连接关系。
（一）主要组成
由液压控制的系统有工作装置-挖掘斗、回转 机构、行走机构三部分。
其工作装置主要用于挖掘作业。更换工作装 置可进行抓斗、装卸等工作。
（二） WY100型履带式液压挖掘机工作过程 （三）WY100型履带式单斗液压挖掘机液压
系统分析其液压系统分上车和下车两部分。
系统由两个液压泵A、B。系统由两个独立的液压系统 组成。
要达到这些要求，仅有良好的元件是不够的， 还必须有先进合理的系统设计方案。
2．经济性
经济性指标包括系统的造价和使用费，系统 传动效率和功率利用等。
这几项指标不是相互独立的，需做综合分析。
3．技术性能
持术性能包括调速范围，微动性能，启动、 制动及换向动作灵敏性，传动平稳性，限 速性能，缓冲、锁紧、补油、限压、卸荷 等完善的功能及振动、噪声和外泄大小等。
二、液压系统的分类
（一）开式系统和闭式系统 按液体的循环方式的不同分有： 1.开式系统 在开式系统中，液压泵从油箱中吸油，输出
的压力油经换向阀进入执行机构中，执行 机构另一腔的油液经换向阀流回油箱。
开式系统示意图
开式系统其特点-结构简单，油液循环大，散 热条件好，油液中的杂质可在油箱中沉淀。 但是，油箱容积大，与空气接触的机会多， 系统的差平稳性，系统的能量不能反馈， 制动时，机构所具有的动能将全部消耗在 节流损失上，而转化为热能，使系统油温 的升高。
液压泵A输出的压力油通过多路阀Ⅰ（它包括有换向 阀1、2、3、4、5）向所控制的工作装置供压力油。 即回转液压马达、副臂缸动作、铲斗缸的转动和右 行走马达的动作。
若该控制回路不工作时，可通过合流阀5时泵A供油与 泵B的供油合并一起向动臂液压缸或斗杆缸供油，加 速两者的工作速度。
液压泵B输出的压力油通过多路阀Ⅱ （它包括有换向 阀6、7、8、9、10）向所控制的工作装置供压力油。 即动臂缸、斗杆缸、推土缸和左行走液压马达。该 回路也是一个独立的串联回路。
液压系统是根据液压设备的工作要求，选用适 当的基本回路组成的。
一般用液压系统图表示。
在液压系统图中，各液压元件及它们之间的连 接与控制方式，均按标准图形符号画出。
分析液压系统，主要是读懂液压系统图，其方 法与步骤：
1.了解液压系统的任务、工作循环、应具备的 性能和需要满足的要求；
2.查阅系统图中所有的液压元件及其连接关
多机联合梯队作业-一般2～3台前后相距5～10m；摊铺质量好；
摊铺机全幅摊铺
给摊铺机供料
（二）摊铺机的组成
沥青混凝土摊铺机主要由一台特制的轮胎式或 履带式基础车、供料设备、工作装置以及操 纵机构等部分组成。
1.供料设备 由料斗、刮板输送器和闸门组成。 2.工作装置 由螺旋摊铺器、夯实板和熨平板组成。 3.自动找平系统
系，分析它们的作用及所组成的回路功能；
3.分析油路，了解系统的工作原理及特点。 4.同时应考虑对系统的具体要求： （1）系统的构成 （2）经济性 （3）技术性能 技术性能包括有-调速范围，微动性能，启动、
制动及换向动作灵敏性，传动平稳性，限速 性能，缓冲、锁紧、补油、限压、卸荷等完 善的功能及振动、噪声和外泄大小等。
6.液压缸
摊铺机的所有液压缸均由柴油发动机正时齿 轮驱动的串联式液压泵4（下）供油 。
调平油缸40、熨平板伸缩油缸、料斗翼板翻 转油缸39以及熨平板升降油缸41。
电子调平装置-主要用于控制铺层的厚度和铺 层的纵横坡度。
使用纵坡控制器时，其传感器的布置位置可 采取与螺旋轴中心线形成一直线方法，并 可采用拉紧的钢弦线等方法用作基准控制。
油箱容积小，结构紧凑。空气进入油箱的机 会少，工作平稳。吸油条件好。
2.闭式系统 液压马达的回油管与液压泵的进油口直接连
接，形成一个闭合循环。 为了补偿系统的泄漏损失需要一个小型的补
油泵，通过单向阀进行补油。
闭式系统示意图
其主要优点-结构紧凑，自重轻；系统中一般都 用双向变量泵，直接用液压泵的变量机构调节 速度和方向，避免了换向阀方式造成的节流损 失和换向冲击。
4.变量泵系统所用的液压泵一般是恒功率变量 轴向柱塞泵。
利用压力补偿变量机构可以使泵的输出流量随 系统工作压力的变化而变化，从而保证驱动 泵的功率为一恒值。
恒功率变量泵系统的缺点（1）空载时，系统压力最小，这时泵的输出流
量却最大。从而使空载时的压力损失增加。 （2）变量泵结构复杂，造价高。
§8-2 典型系统分析
在工作过程中，动臂缸、斗杆缸和铲斗缸有 可能发生重力超速现象，用单向节流阀来 限速。
行走马达在下坡时也会出现重力超速现象， 为防止超速溜坡在回路上设置限速阀10。 只有行走马达超速是限速阀10才起作用。
示意图如下
WY100型履带式液压挖掘机液压系统分析- （图一）
WY100型履带式液压挖掘机液压系统分析- （图二）
其缺点-由于没有大体积的油箱，自然冷却条件 差，油液中的污物也不能在油箱中沉淀，一般 都需加设冷却器，对滤油器的要求也较高；由 于通常使用双向变量泵，故价格高，维修也较 麻烦；此外，尚须加设补油泵等，使系统复杂 化。
（二）串联系统和并联系统
从执行机构连接的方式分有1.串联系统
其特点-前一个执行机构的回油路与后一个执 行机构的进油路相连接，液压泵输出的压力 等于整个系统中的压力损失与各执行机构的 工作压力之总和。若负载小，各串联的液压 缸可以同时动作，当负载大时比较难以实同 步动作。
2.刮板输送带
机械铺设的材料系由两个刮板输送带从料斗输 送至螺旋分配器。
每个刮板输送带有一个独立的液压驱动装置， 包括一个齿轮泵5、一个液压马达9、一个电 磁阀Y07(Y08)，还有搬钮开关、料位传感器 等。
当搬扭开关置于“自动”位时，输送带由料位 传感器通过电磁阀进行控制。
3.螺旋分配器
用于将铺设材料输送至熨平板两侧并沿整个 铺设宽度均匀分布。
在变量泵上有压力切断装置（压力调节为 400bar)，该油路系统通过操纵盘上的搬钮 开关（手动／切断／自动）启动电磁阀进行 操纵。
捣固器的速度可由旋转式电位器从零至最大值 进行无级调节。
5.振动器
熨平板上的振动器的液压驱动是由与柴油机法 兰联接的齿轮泵4（上）供油。
该油路系统是通过搬钮开关启动电磁阀进行操 纵，振动器的驱动马达（图中右下角给出通 向该液压马达的油路方向）转速可由组装在 熨平板上的流量调节阀从零至最大值间进行 无级调节。