武汉高速铁路 职业技能训练段
安全和速度没有必然的联系； 铁路安全的三个要素： 设备质量、运营管理、人员素质。
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没有绝对安全
民航：亿客公里 死亡率0.05人
（1人飞行1万km/天， 550年死亡）；
铁路安全产品： SIL－4级； 故障危险侧概率 （10的-9次方）
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ETCS-2级 轨道电路/计轴 GSM-R/应答器 GSM-R 500字节 应答器 1023 bit 统一标准/规范
日、 法、德列控系统各有特点，均采用了大量专用技术，相互 间不兼容，技术平台不开放，不利于市场竞争和技术发展。欧洲有十几种 列控系统，列车无法实现跨国运行，因此欧盟确定发展统一的欧洲列控系 统（ETCS），该系统采用统一标准/规范，可实现互联互通。
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CTCS-2 列控系统是基于点式应答器、轨道电路传 输列车运行控制信息的点连式列控系统。 地面设备由区间、站内一体化轨道电路设备传输
连续列控信息，由点式应答器、车站列控中心传
输点式列控信息。
车载设备根据地面提供的信号动态信息、线路静
态参数、临时限速信息及有关动车组数据，生成 控制速度和目标—距离模式曲线，控制列车运行。
CTCS-3级 CTCS-4级
300km/h及以上客运专线 面向未来的列控系统
CTCS 分5级
CTCS 0级
►既有线的控车模式
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►区间轨道电路 + 站内电码化 + 通用机车信
号+列车运行监控装置
CTCS 分5级
有线160km/h以下区段。
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CTCS 1级
►基于既有设备改造的 ATP 系统。适用于既 ►对中国主要干线装备现状，对既有设备实 行强化改造，在主体化机车信号的基础上， 通过补点，实现具有中国特色的点连式 ATP 。即主体化机车信号（区间、站内轨
道电路进行强化改造＋故障安全型机车信
号）＋点式设备＋安全型监控装置。
CTCS 分5级
CTCS 2级
3、中国列车运行控制系统（CTCS）
CTCS技术体系
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借鉴ETCS发展思路和国外高速铁路列控系统运 用经验，结合我国铁路运输特点，遵循全路统一规 划的原则，铁道部确定构建中国的列车运行控制系 统技术体系（CTCS）。CTCS应用分为5级。 CTCS的目标是提高安全性能和运输效率，满足 互通运营，规范系统设计，适应发展需求。
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高铁列控系统技术及发展
罗雄
2015 年5月
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一、列控系统概述
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信号系统控制什么？
武汉高速铁路 1、名词解释 职业技能训练段 联锁：为了保证行车安全，通过技术方法，使进 路、进路道岔和信号机之间按一定程序、一定条 件建立起的既相互联系，而又制约关系，这种制 约关系即联锁 CTC（Centralized Traffic Control） 调度集中 CTCS（Chinese Train Control System）中国列 车运行控制系统 ETCS（European Train Control System ）欧洲 列车运行控制系统
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CBI（Interlocking） 计算机联锁 TCC（Train Control Center）列控中心 RBC （Radio Block Center）无线闭塞中心 ISDN（Integrated Services Digital Network）
综合业务数字网 TSRS （Temporary Speed Restriction Server） 临时限速服务器
Hale Waihona Puke 武汉高速铁路 职业技能训练段
互联互通：互联互通是电信业术语，已经从简 单的同类网的水平互联，扩展成为跨网络、跨 区域、跨业务、跨国界的互联问题，具有多样 化、多层次、复杂化的特点。
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2、概述 高速铁路是对速度的挑战； 列控系统是对安全的保障。
1903年德国，电力机车牵引，试验速度210km/h 1955年法国，电力机车牵引客车试验速度 331km/h 1988年德国，ICE动车组试验速度406.9km/h 1990年法国，TGV动车组试验速度515.3km/h 2007年法国，TGV 试验速度574km/h 2010年9月28日中国，运营试验速度416.6km/h
比较
项目 列车占用检查 车地传输媒介 信息量 日本DS-ATC 有绝缘轨道电路 轨道电路 地车 56 bit 法国TVM430 无绝缘轨道电路 轨道电路 地车 27 bit 德国LZB 无绝缘轨道电路 轨道电缆 地车 83 bit 车地 41 bit 技术公开性 专有 专有 专有
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列控系统是确保行车安全的信号系统。利用 地面提供的线路信息、前车(目标)距离和进路状 态，列控车载设备自动生成列车允许速度控制模 式曲线，并实时与列车运行速度进行比较，超速 后及时进行控制。
国外高速铁路列控系统
ETCS-1/2级列控系统
调度指挥系统 （CTC） 无线闭塞中心 （RBC） GSM-R
CTCS 分级
CTCS 3级 系统。
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基于轨道电路和无线通信（GSM-R）的ATP 轨道电路在实现区段占用与列车完整性检 查方面具有不可替代的优势；GSM-R在满 足我国铁路移动信息网需求的同时，又能 解决超防信息高速率可靠传输，两者结合
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CTCS技术体系的形成过程
借鉴欧洲列控系统（ETCS）建设经验，结合我国铁路运输特点 和既有信号设备制式，考虑未来发展，制定了我国列控系统CTCS技 术标准，分为CTCS-0、1、2、3、4级。 CTCS-0级 CTCS-2级 既有线现状 既有线提速和250km/h客运专线
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光纤网络
联锁系统
基站 转辙机 轨道电路 其他轨旁设备
应答器
ETCS-2级列控系统地面采用RBC生成行车许可，固定应答器提供列车 定位基准，GSM-R无线网络实现车-地双向信息传输， ETCS-2级系统已陆续 投入商业运营，是欧洲铁路列车控制系统的发展方向。
国外高速铁路列控系统