。
等 特 ［ ３ １ 。
Ｐｏｂ ｓ ｒ ｕ 符合 国际 标 准 ＩＣ １５ ，是 世 ｉ ｆ Ｅ ６ １８ 界 上通 用 的现 场 总线 标准 之一 ，并 以其 独特 的技 术 特 点 ， 格 的认 证 规 范 、 放 的 标 准 、 严 开 众 多 厂 商 的 支 持和 不 断 发展 的应 用 行 规 ， 成 为 现场 的最 优 解决 方案 ［ ４ １ 。 ３ 应用 了总线 控 制 的的臂 式 斗轮 堆 取料 机 控制 和通 讯 系统 设 计 以 Ｐ Ｃ为核 心 ， 用 先 进 的 现场 总 Ｌ 采 线 方式 ， Ｐ Ｃ 变 频器 、 摸屏 、 将 Ｌ、 触 检测 系统 连 接在 一 起 ，控制 臂 式斗 轮堆 取 料机 各 机构 的 运行 。 系统 采用 ＳＥ Ｎ 本 ＩＭＥ Ｓ公 司的 Ｐｏｂ ｓ ｒ ｕ— ｉ ｆ Ｄ Ｐ总线 控 制 系统 ，所 有 的 网络 元 件 都 要 和 Ｃ Ｕ通过 总线 进 行数 据交 换 。 Ｐ ３１臂式 斗轮 堆取 料 机 的硬件 系统 设计 ． 臂 式斗 轮堆 取 料机 的 电气 控 制系 统 由 电 源部 分 、 电动 机控 制 中心 （ Ｃ 、 ＭＣ ）变频 调速 系 统、 操作 台 、Ｌ Ｐ Ｃ及 触摸 屏等 组 成 。 Ｐ Ｃ是 系统 的控制 核 心 ，采 用 ＳＥ Ｎ Ｌ Ｉ ＭＥ Ｓ 公 司 的 ｓ ０ ７ ３０系列 可编 程序 控 制器 ， 主机 采 用 Ｃ Ｕ １— Ｄ ， 供 一 个 Ｐ Ｏ ＩＵ Ｐ接 Ｐ ３５２Ｐ提 Ｒ ＦＢ ＳＤ
摘 要 ： 东轻 厚横 切机 组 主要 用 于对 厚 为 ２ ～ ０ ｍ 哈 ． １ ． ｍ铝及 铝 合金 卷材 经开卷 、 直 、 边后 ， 设 定 长度 切成 板 块 ， 由皮 带机 ０ Ｏ 矫 切 按 再 送 至成 品垛 板 台垛 成 整 齐的板 垛 。本 文介 绍 了哈 东轻厚 横切 机 组控 制 系统 的组 成 。
卷 材 经 开 卷 、 直 、 边 后 ， 没定 长度 切 成 矫 切 按
关 键 词 ：７ ４ ０； Ｔ ０ Ｍ； Ｉ ０ Ｐ Ｓ — ０ Ｅ ２ ０ Ｓ ２ ； ＲＯＦＢ — ［ＵＳ ＤＰ； 业 以 太 网 工
中图分 类 号 ：Ｅ ６ Ｔ ９
文献 标 识码 ： Ａ
引
超 大 规 格 特 种 铝 合 金 板 带 材 项 目生 产 线 ， 要用 于 对 厚 为 ２ ～ ０ ｍ 铝 及铝 合 金 主 ． １． ｍ ０ Ｏ
一
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图 ２ Ｓ Ｅ ７ 自动 堆 料 编 程 段 Ｔ Ｐ
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结论
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变 频 器 采 用 施 耐 德 公 司 的 Ａ ｖ １变 频 Ｔ７
器。
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软起 动 器采 用西 门子 公 司的 ３ Ｗ４ 。 Ｒ ４ 变频 器 、 界 面 等现 场装 置 ， 过独 立 人机 通 的 Ｐｏｂ ｓＤ 接 口直接 连 接 到现 场总 线 上 。 ｒ ｕ— Ｐ ｉ ｆ Ｐ Ｃ通 过 逻 辑 运 算 处 理 发 出 相 应 的 数 字 信 Ｌ 息 ， 而控制 现 场装 置 的工作 运行 。 从
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一
中插 入 相应 的可 编 程 序 控制 器 的硬 件 结 构 。 如图 １ 所示 ： （ ） 目程序 开发 ３项 旦 完成 了硬件 组态 ，就 可 以 为可 编程 模 板 生成 软 件 ，选择 编 程语 言 ，完成 程 序逻 辑 。Ｓ Ｅ 软 件 为客 户提 供 多种 编程 语 言 ， Ｔ Ｐ７ 包括 语 句表 Ｓ Ｌ Ｔ 、梯 形逻 辑 Ｌ Ｄ、功 能 块 图 Ａ Ｆ Ｄ Ｓ Ｌ 构控 制语 言 等等 。本设 计采 用语 Ｂ 、Ｃ 结 句表 Ｓ Ｌ和梯形 图 Ｌ Ｄ进 行设 计 。 Ｔ Ａ ３ － 式 斗 轮堆 取 料 机软 件 控 制 系统 的 ３臂 编程 实例 如 图 ２ 示 为一段 斗 轮堆 取 料机 自动堆 所 料 程 序 ， 用 Ｌ Ｄ梯 形 图编制 。 采 Ａ 程 序 块 中包 含 了堆 料 联 锁 工 艺 流 程 ， 只 有 满足 各 种工 作条 件 ， 能激 活输 出 点 ， 才 斗轮 堆 取 料 机 各 个机 构 才 能 互 相 配合 顺 序 运 行 。 为 了方便 阅读 和 编程 ，通 常 要将 Ｉ ／ 进 行 Ｏ点 定 义 ，通 过 Ｓｅ 软件 提供 的 符号 编辑 表就 ｔ ７ ｐ 可 以轻 而 易举 地完 成 。 Ｉ 代表 数 字输 入 ；Ｑ代 表 数 字 输 出 ；Ｍ ・ ・ 代 表 中 间变 量 ；ＰＷ 代 表 输 入 字 ；Ｐ Ｗ 代 ・Ｉ ・Ｑ 表 输 出字 。
中国新技 术新产品
一１ ９ ２—
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Ｃｈｎ ｗ Ｔ ｃ ｎ ｌｇｅ ｎ ｒｄ （ｓ ｉａ Ｎｅ ｅ ｈ ｏｏ ｉｓａ ｄ Ｐ ｏ ｕ ： ｔ
工 业 技 术
哈 东轻 厚横切 机 组控 制 系 统组 成 的探 究
胡 泽 万 丽
（ 方 重 工 电控 液 压 设 备 分 公 司 ， 宁 沈 阳 １０ ４ ） 北 辽 １０ １
工业技术
Ｃ ａｗｃｏｉｎ ｏｃ●— ■■ ■ ｈ ｈｌ ｄ ｄｓ啊 ■■■阻 ■ ｉＮ Ｔ ｎｇａＰｕ 瞄回囫图疆阉 ｎ ｅｅ ｅ ｔ ｏｓ ｒ
臂 式斗轮堆取料机新型控制系统 的设 计
孙 喜 胜 遇广 字 国 占一
（ 北方重工集 团有限公 司， 辽宁 沈阳 １０ ２ ） １０ ７
摘 要： 介绍 以工业控 制 计算机 为核 心部件 ， 可 编程控 制 器技 术 、 场 总线技 术 及计 算机 通信 和 管理 技 术相 结 合 ， 用于 大型散 料 将 现 应 输 送装 备一 斗轮 堆取 料 机 ， 立 了具 有 实时监 控 和 管理 能 力 、 障诊 断能 力 ， 可 实现 遥 操作 和 远程 技 术跟 踪服 务 的斗 轮堆 取 料机 建 故 并
口。
３ ． 式斗 轮堆 取 料机 软件 控制 系 统 ２臂 根据 控制 系统 的硬 件 ，选择 相 应 的编 程 软件 对系 统 的控制 流 程进 行 开发 。西 门子 专 门 为客 户 提 供 了 程 序 开 发软 件 ＳＥ 。 Ｔ Ｐ ７ Ｓ Ｅ 是 用 于 ＳＭ ＴＣ可编 程 序 控 制 器 的 Ｔ Ｐ７ ＩＡ Ｉ 组态 和 编 程 的标 准 软件 包 ， 是 ＳＭ ＴＣ工 它 ＩＡ Ｉ 业软 件 的组成 部 分［ ５ １ 。 （ ） 料 程序 控制 任务 １堆 在 斗 轮堆 取料 机 堆 料 Ｐ Ｃ控 制程 序 中 ， Ｌ 断续 回转 ＋ 断续 行 走 定 点 堆料 是 经 常 采 用 的 种 工作 方式 。首 先 将 大 车行 走到 预定 料 场 位 置 ， 堆 料程 序 ， 系统 发 出堆 料作 业 信 启动 给 号 并 实现 与 系统胶 带 工况 联 锁 。通 过编 码 器 和物 位 计 的 采 样 、 送 、 辑 运 算 ， 出 判 断 传 逻 做 进 行 悬臂 回转 和 大 车行走 动 作 ，实 现斗 轮 堆 取 料 机 的堆料 作业 。 （ ） 料程 序控 制任 务 ２取 在斗 轮 堆 取料 机 取 料 Ｐ Ｃ控 制程 序 中 ， Ｌ 采 用 旋转 分层 不分 段 取料 。首先 将 大车 开 至 预 定 取料 位置 。 当接到 系统 取 料指 令后 ， 动 启 取 料 程序 ， 轮在 程序 控 制下 顺 序启 动 ， 过 斗 通 编 码器 分 别进 行取 料 初始 角 和取 料终 止 角 的 角 度 采集 、 和 存贮 ， 定悬 臂 回转 的取 料 传送 确 范 围 。实 现斗 轮堆 取料 机 的取料 作业 。 ３ ． 式 斗 轮堆 取 料 机软 件 控 制 系 统 的 ２臂 解 决 方案 （ ） 建并 编辑项 目 １创 项 目可用来 存 储 为 自动化 任 务解 决 方案 而 生成 的数 据 和程 序 。这 些数 据 被 收集 在一 个 项 目下 ， 包括 ： 件 结构 的组 态 数据 及 模 板 硬 参数； 网络 通讯 的组 态 数据 ， 以及 为 可编 程序 模 板 编制 的程 序 。生成 一 个项 目的 主要 任 务 就是 为 编程 准 备这 些 数据 。数 据 在一 个 项 目 中以对 象 的形 式存储 。 （ ） 目硬件 组态 ２项 通过 ＳＥ Ｔ Ｐ ７编程 软 件 对 臂 式 斗 轮堆 取 料 机控 制 系统 的硬 件 配置 进行 组 态 。在 项 目
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一
图 ｌ 系 统 的 硬 件 组 态
通过 分 析斗 轮堆 取 料机 的 堆料 工艺 和 取 料工 艺 ， 定 系统 的控制 方 案 ， 计 一套 控 制 确 设 系统 。本 文 的创 新 点在 于采 用 了先 进 的现 场 总 线控 制 系统 ， 过现 场 总线将 Ｐ Ｃ 变 频 器 通 Ｌ、 等 现场 装 置 连接 在 一起 ， 现 了 Ｐ Ｃ控 制技 实 Ｌ 术、 变频 器调 速技 术 与检测 技术 的集 成 。 场 现 总线 构成 了该 控 制 系统 的基 本 框架 ，是 斗 轮 堆 取料 机控 制 系统 的核 心 部分 。通 过现 场 的 应 用结 果表 明该 现 场总 线 系统 提高 了作 业 效
控制 及 通信 系统 。 关 键词 ： 式斗轮 堆 取料 机 ； Ｌ ； 场 总线 臂 Ｐ Ｃ现 中图分 类 号 ：Ｆ２ ． Ｔ ３ ５３ 文 献标 识码 ： Ａ
前 言 臂式 斗轮 堆取 料 机是 在小 型斗 轮挖 掘 机
的基 础上 发展 起 来 的堆 、取合 一 的 轨道 式 散 料 专 用装 卸设 备 。 它具 有堆 取 能力 大 、 料场 占 地面 积小 、操 作 方便 等优 点 而 被工 业部 门广 泛使 用Ⅲ 。它 广泛 应 用于 火 力发 电 厂 、 工 化 轻 工 、 货 港 口等 的储料 厂 。 以研究 斗 轮堆 取 散 所 料 机 的控 制系 统 有着 重要 意义 。 １初 期 的臂式 斗 轮堆 取料 机控 制 系统 ８ 年 代初 期 ，Ｌ 、 器 和 软启 停 器 等 ０ Ｐ Ｃ 变频 应用 于斗 轮机 控 制 系统 中 ，减少 了 继 电器 和 控制 电缆 ， 斗轮 机取 料 的过 程 中 ， 变 频 在 通过 调 速技 术 实现 了斗 轮 取料 机构 取 煤量 在 一 定 范 围内 的可调 ；实现 了大 车 的平 稳启 动 与 制 动 ，减 小 了启 动 与制 动过 程 中对 设备 的冲击 ［１ ２ 斗 轮机 的 性能 得到 了提 高 。 ２现场 总线 技术 根据 国际 电工 委 员 会 （Ｅ ） 美 国 仪 表 １Ｃ 和 协 会 （ Ａ 的 定 义 ： 场 总线 是 连 接 智 能现 场 Ｉ ） Ｓ 现 设 备 和 自动化 系统 的 数字 、 向传 输 、 分 支 双 多 结 构 的通 信 网络 ，它 的关 键标 志 是 能支 持 双 向多节 点 、 总线 式 的全 数 字通 讯 ， 具有 可靠 性 高 、 干扰 能 力 强 、 信 速 率 快 、 护 成本 低 抗 通 维