--以有限差分法为例偏微分方程数值求解1. 偏微分方程求解问题的描述教材P653[12.1.1]椭圆型教材P653[12.1.2]教材P664[12.2.1]双曲型教材P665[12.2.4]拉普拉斯泊松对流波动教材P684[12.3.1]抛物型教材P685[12.3.6]扩散对流扩散教材P686[12.3.8]二维扩散教材P678[12.2.23]二维对流⎪⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎪⎬⎫⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎧≥≤≤==≥≤≤==≤≤=>≥≤≤≤≤⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+∂∂=∂∂0,0, ),(),,(),(),0,(0,0,),(),,(),(),,0(,0,),()0,,(0,0 , 0 , 0 21212222t L x t x v t L x u t x v t x u t L y t y t y L u t y t y u L y x y x y x u b t L y L x y u x u b t u μμϕΩ求解域初值条件边值条件),,(t y x u 未知函数⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎪⎪⎬⎫⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧≥<<-==≥<<==≥≤≤-==≥≤≤==≤≤==≤≤≤≤≤≤⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+∂∂=∂∂0 , 50 , sin 255sin ),(),5,(0 , 50 , 0),(),0,(0 , 50 , 5sin sin 25),(),,5(0 , 50 , 0),(),,0(5,0,0),()0,,( 10000 , 50 , 50 001.022********t x x x t x v t x u t x t x v t x u t y y y t y t y u t y t y t y u y x y x y x u t y x y u x u t u μμϕΩ求解域初值条件边值条件以具体问题为例演示具体的求解过程),,(t y x u 未知函数0x 1x 2x 3x 4x 0y 1y 2y 3y 4y 0t 1t 2t 3t 4t x j jh x =y k kh y =τn t n =xh x 区间的剖分步长τ区间的剖分步长t y h y 区间的剖分步长y x h h h ==0x 1x 2x 3x 4x 0y 1y 2y 3y 4y 0t 1t 2t 3t 4t jh x j =khy k =τn t n =xh x 区间的剖分步长τ区间的剖分步长t y h y 区间的剖分步长y x h h h ==1x 2x 3x 4x 0y 1y 2y 3y 4y 0t 1t 2t 3t 4t 0x),,(n k j t y x ⎩⎨⎧===4..0 , 4..04..0j k n 0x 1x 2x 3x 4x 0y 1y 2y 3y 4y 0t 1t 2t 3t 4t ),,(211t y x ⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧≤≤≤≤≤≤=Ω100005050),,(t y x t y x ⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧====Ω4..04..04..0),,(j k n t y x n k j n kj0x 1x 2x 3x 4x 0y 1y 2y 3y 4y 0t 1t 2t 3t 4t ⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧≤≤≤≤≤≤=Ω100005050),,(t y x t y x ⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧====Ω4..04..04..0),,(j k n t y x n k j n kj ?),,(),,(=Ω∈t y x t y x u ?),,(),,(=Ω∈nkjn k j t y x n k j t y x u 求解目标求解目标离散化n kju4040====k k j j 或或或边界点：1x 2x 3x 4x 0y 1y 2y 3y4y 0t 1t 2t 3t 4t 0x4040≠≠≠≠k k j j 且且且内点：1x 2x 3x 4x 0y 1y 2y 3y4y 0t 1t 2t 3t 4t 0x1x 2x 3x 4x 0y 1y 2y 3y 4y 0t 1t 2t 3t 4t 0x 5,0,0)0,,(≤≤=y x y x u 初值条件0),,(04..04..00====t y x u uk j k j kj 0kju000u001u002u003u004u1x 2x 3x 4x 0y 1y 2y 3y 4y 0t 1t 2t 3t 4t 0x000u001u002u003u004u1x 2x 3x 4x 0y 1y 2y 3y 4y 0t 1t 2t 3t 4t 0x 010u011u012u013u014u000u 001u002u003u 004u1x 2x 3x 4x 0y 1y 2y 3y 4y 0t 1t 2t 3t 4t 0x 010u011u 012u 013u014u 020u021u022u023u024u000u 001u 002u 003u 004u 1x 2x 3x 4x 0y 1y 2y 3y 4y 0t 1t 2t 3t 4t 0x 010u 011u 012u 013u 014u 020u 021u 022u 023u 024u 030u031u032u033u034u000u 001u 002u 003u 004u 1x 2x 3x 4x 0y 1y 2y 3y 4y 0t 1t 2t 3t 4t 0x 010u 011u 012u 013u 014u 020u 021u 022u 023u 024u 030u 031u 032u033u 034u040u041u042u043u044u的存储设计计算数据0kju 1x 2x 3x 4x 0y 1y 2y 3y 4y 0t 1t 2t 3t 4t 0x 000u 001u 002u 003u 004u 010u 011u 012u 013u 014u 020u 021u 022u 023u 024u 030u 031u 032u033u 034u040u041u042u043u044u1234512345行号列号MATLAB矩阵U0的存储设计计算数据0kju 1x 2x 3x 4x 0y 1y 2y 3y 4y 0t 1t 2t 3t 4t 0x 000u 001u 002u 003u 004u 010u 011u 012u 013u 014u 020u 021u 022u 023u 024u 030u 031u 032u033u 034u040u041u042u043u044u012341234行号列号C 语言矩阵U0的图像计算结果可视化)0,,( :y x u 1x 2x 3x 4x 0y 1y 2y 3y 4y 0t 1t 2t 3t 4t 0x 000u 001u 002u 003u 004u 010u 011u 012u 013u 014u 020u 021u 022u 023u 024u 030u031u 032u 033u034u 040u041u042u043u044u1234512345行号列号MATLAB 矩阵U00kju),,()0,,(0kjk j u y x y x u 上的点4..0,4..0 ),,( :211===k j t y x u u k j kj求步第边值条件11104t x 103t x y 102t x y 101t x y 100t x y 0,50 , 0),,0(≥≤≤=t y t y u 0),,(104..00===t y x u uk k k边值条件1104tx 103t x y 102tx y 101tx y 10t x y 140u 130u 120u 110u 100u 0),,(104..010===t y x u uk k k 0,50 , 0),,0(≥≤≤=t y t y u边值条件25sin )()sin(25),,(2144..014k k k k k y y t y x u u-===14t 14t 14t x 141t x 140t x y 0,50 , 5sin sin 25),,5(2≥≤≤-=t y y y t y u边值条件25sin )()sin(25),,(2144..014k k k k k y y t y x u u-===14t 14t 14tx 141t x 14t x y 144u134u124u 114u104u 0,50 , 5sin sin 25),,5(2≥≤≤-=t y y y t y u边值条件3),,(103..110===t y x u uj j j 0,50 , 0),0,(≥<<=t x t x u 110t x y 120t x y 130t x y边值条件3),,(103..110===t y x u uj j j 110t x y 120tx y 130t x y 101u102u 103u 0,50 , 0),0,(≥<<=t x t x u边值条件411t x 12t x 13t x )sin(255sin )(),,(2143..114j j j j j x x t y x u u-===0,50 , sin 255sin ),5,(2≥<<-=t x x x t x u边值条件411t x 12t x 13t x )sin(255sin )(),,(2143..114j j j j j x x t y x u u-===0,50 , sin 255sin ),5,(2≥<<-=t x x x t x u 141u 142u143u141u 142u 143u 101u 102u 103u 144u 134u 124u 114u 104u 140u 130u 120u 110u 100u1,,+n j k t x y nj k t x y ,,1+nj k t x y ,,1-nj k t x y ,,1-nj k t x y ,,1+nj k t x y ,,策略”1,,+n jk t x y nj k t xy ,,1+n j k tx y ,,1-njk t x y ,,1-nj k t x y,,1+nj kt x y ,,2,1,121,1,22hu u ubhu u ubuujk kj jk j k kj j k kjkj-+-++-++-=-τ策略”1+n kj u nkj u nj k u 1,-nj k u 1,+nj u ,njk u ,1+策略”1+n kjun kjun j k u1,-n j k u 1,+n jk u,1-n jk u,1+2,1,121,1,22hu u ubhu u ubuujk kj jk j k kj j k kjkj-+-++-++-=-τ策略”1+n kjun kjun j k u1,-n j k u 1,+n jk u,1-n jk u,1+2,1,121,1,22hu u ubhu u ubuujk kj jk j k kj j k kjkj-+-++-++-=-τ策略”1+n kjun kjun j k u1,-n j k u 1,+n jk u,1-n jk u,1+2,1,121,1,22hu u ubhu u ubuujk kj jk j k kj j k kjkj-+-++-++-=-τ)(, 22.3.12,41:22h PDE h b +O =−−−→−≤ττ误差估计的解原偏微分方程求出的近似解按显式差分格式当可证收敛并稳定{}1..1,1-=+M j k n kj u {}Mj k nkj u ..0,=目标{}Mj M k n kju 或或或001==+“隐式差1,,+n j k t x y 11,,++n j k t x y 11,,+-n j k t x y 11,,+-n j k t x y 11,,++n j k t x y nj k t x y ,,“隐式差1,,+n jk t x y 11,,++n j k t xy 11,,+-n j k t x y 11,,+-n j k t x y 11,,++n j k t x yn j k t x y ,,“隐式差11,+-n j k u11,++n j k u 1,1++n jk u 1,1+-n jk unjk u ,1+n kj u“隐式差11,+-n j k u11,++n j k u 1,1++n jk u 1,1+-n jk unjk u,1+n kjuτn kjn kjuu-+1=211,1,11,2h uuub n j k n j k n j k +-++++-21,11,1,12h uuub n j k n j k n jk +-++++-+2hbc τ=标准化nj k n j k n j k n j k n j k n j k u u c u c u c u c u c ,1,111,1,11,1,1)41(=•-•-++•-•-++++++-+-“隐式差11,+-n j k u11,++n j k u 1,1++n jk u 1,1+-n jk un jk u,1+n kjun jk n jk n j k n jk n j k n jk uuc uc uc uc uc ,1,111,1,11,1,1)41(=•-•-++•-•-++++++-+-2hbc τ=“隐式差11,+-n j k u11,++n j k u 1,1++n jk u 1,1+-n jk un jk u,1+n kjun jk n jk n j k n jk n j k n jk uuc uc uc uc uc ,1,111,1,11,1,1)41(=•-•-++•-•-++++++-+-2hbc τ=+1kjn“隐式差+1kjn n n n n n n uuc uc uc uc uc 11111)41(=•-•-++•-•-+++++111+n u110+n u112+n u 121+n u 101+n unu11列差分方程层的内点值基于例如111:+n u t n n n n n n uuc uc uc uc uc 11121112111110101)41(=•-•-++•-•-+++++列差分方程基于内点值111+n u “隐式差n n n n n n uuc uc uc uc uc 11111)41(=•-•-++•-•-+++++112+n u 111+n u113+n u122+n u102+n u n u 12列差分方程层的内点值基于例如121:+n u t n n n n n n uuc uc uc uc uc 12122113112111102)41(=•-•-++•-•-+++++列差分方程基于内点值112+n u “隐式差n n n n n n uuc uc uc uc uc 11111)41(=•-•-++•-•-+++++112+n u111+n u113+n u 122+n u 132+n u 121+n u131+n u123+n u133+n un 12un 11un 13un 22un 32u n 21un 31un 23un 33u线性方程组“隐式差n n n n n n uuc uc uc uc uc 11111)41(=•-•-++•-•-+++++红色标志方程组的未知量绿色标志方程组的已知量个差分方程列出个内点值层的基于9)3..1,3..1(911==++j k ut n kjn112+n u111+n u113+n u 122+n u 132+n u 121+n u131+n u123+n u133+n un12u n 11u n 13u n 22u n 32un 21u n 31u n 23u n 33u线性方程组“隐式差n n n n n n uuc uc uc uc uc 11111)41(=•-•-++•-•-+++++红色标志方程组的未知量绿色标志方程组的已知量个差分方程列出个内点值层的基于9)3..1,3..1(911==++j k ut n kjn )( 32.3.12:2h PDE +O =−−−−→−τ误差估计的解原偏微分方程求出的近似解按隐式差分格式可证收敛并绝对稳定。