卷筒驱动电梯主要有以下几方面的问题： 1.提升高度低 2.额定载重低 3.电梯行程不同，必须配用不同的卷筒 4.导轨承受的侧向力大 5.钢丝绳有过绕和反绕的危险 6.能耗大
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三.其它驱动方式
1.液压驱动 将在另一门课程中介绍。 2.螺杆式驱动 目前，实际很少采用。 3.齿轮齿条式驱动 这种驱动型式主要用于建筑施工电梯上。 4.直线电机驱动 1990年4月第一台使用直线电机驱动的电梯在日本使用。 直线电机用于电梯是电梯驱动的重大改革，它与传统 的驱动方式相比，具有结构简单，占用空间少，节能，可靠 性高等特点。
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一.曳引驱动 1.绕绳方式 电梯曳引钢丝绳的绕绳方式主要取决于曳引机组的位
置、轿厢的额定载重和额定速度等条件，可分为半绕式（单 绕）和全绕式（双绕）。
半绕式的每根钢丝绳在曳引轮上只绕一次，绕绳的包 角θ一般为150度~180度；全绕式的每根钢丝绳在曳引轮上绕 二次，其包角θ可扩大到300度~360度。
6
乘客电梯 载货电梯
观光电梯 病床电梯
第二讲：电梯的驱动
根据电梯使用的不同要求，电梯的驱动可采用曳引驱动，液压驱 动，卷筒驱动，及齿轮齿条，螺杆驱动等方式。
曳引驱动
液压驱动
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一.曳引驱动 曳引驱动是采用曳引轮作为驱动部件。钢丝绳悬挂在曳
引轮上，一端悬吊轿箱，另一端悬吊对重装置，由钢丝绳和曳 引轮之间的摩擦产生曳引力驱动轿厢作上下运行。
三.电梯的分类
按驱动方式分 类： 1.交流电梯 2.直流电梯 3.液压电梯 4.齿轮齿条电 梯 5.螺杆式电梯 6.直线电机驱 动 的电梯
按用途分类： 1.乘客电梯 2.载货电梯 3.病床电梯 4.服务电梯 5.观光电梯 6.车辆电梯 7.船舶电梯 8.建筑使用电梯 9.其它 还可以按其它方式 分类。
900
2.01
2.2
1000
2.15
2.4
1150
2.43
2.7
1350
2.85
3.1
1600
3.24
3.56
2000
3.79
4.2
2500
4.28
5.0
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显示器 铭牌
对讲机 警铃
钥匙开 可缺少的部件，它可以平衡轿厢 的重量和部分电梯负载重量，减 少电机功率的损耗。
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第三讲：轿厢和对重
在曳引电梯中，轿厢和对重悬挂于曳引轮两侧，轿厢是运送乘客 或货物的承载部件，使用对重的目的是为了减轻电动机的负担，提高 曳引效率。
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一.轿厢
1.轿厢的组成：
轿厢一般由轿厢架，轿底，
轿壁，轿顶等主要构件组成。
轿架是轿厢的主要承载构件，
它由立柱，底梁，上梁和拉杆组
成。
轿厢体由轿底，轿壁，轿顶
电梯总梯结构解剖图：
1-减速箱 2-曳引轮 3-曳 引机底座 4-导向轮 5-限 速器 6-机座 7-导轨支架 8-曳引钢丝绳 9-开关碰铁 10-紧急终端开关 11-导靴 12-轿架 13-轿门 14-安全 钳 15-导轨 16-绳头组合 17-对重 18-补偿链 19-补 偿链导轮 20-张紧装置 21-缓冲器 22-底坑 23-层 5
重在水平方向的移动。 安全钳动作时，导轨作为被夹持的支撑件，支撑轿厢
或对重。 防止由于轿厢的偏载而产生的倾斜。
轿厢导轨
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2.导轨的种类
导轨通常采用机械加工方
式或冷轧加工方式制作。
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对重
三.补偿装置
电梯在运行中，轿厢侧和对重侧的钢丝绳以及轿厢下的随 行电缆的长度在不断变化。随着轿厢和对重位置的变化，这 个总重量将轮流地分配到曳引轮的两侧。为了减少电梯传动 中曳引轮所承受的载荷差，提高电梯的曳引性能，宜采用补 偿装置。
补偿装置的型式：补偿链、补偿绳或补偿缆。
18
补偿装置
四.导轨 1.导轨的主要作用 为轿厢和对重在垂直方向运动时导向，限制轿厢和对
等组成。
轿内设置：一般轿内设有如
下部分或全部装置：操纵箱、轿
内指示板、警铃或电话或对讲系
统、风扇或风机、照明器具、铭
轿架
牌、电源及有/无司机操纵的钥匙 15
一.轿厢
2.轿厢地板有效面积的确
定 载重量(kg) 最小面积 最大面积
400
0.98
1.17
630
1.45
1.66
750(800)
1.73
2.0
有如下几方面的因素： a.曳引轮本身 b.钢丝绳的构造，材质及其物理性能 c.轿厢运行高度 d.载荷 e.曳引机和其它部件的技术参数 f.环境和保养
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二.卷筒驱动
卷筒驱动常用两组悬挂的钢丝绳，每组钢丝绳的 一端固定在卷筒上，另一端与轿厢或对重相连。一组钢丝绳 按顺时针方向绕在卷筒上，而另一组钢丝绳按逆时针方向绕 在卷筒上。因此，当一组钢丝绳绕出卷筒时，另一组钢丝绳 绕入卷筒。
电梯的雏形是公元前1115年至1079年 间我国劳动人民发明的辘轳。
1852年，世界上第一台电梯在德国柏 林诞生了，采用电动机拖动；之后，美国 出现以蒸汽机为动力的客梯；美国人奥的 斯研究出电梯的安全装置。
1857年，世界第一台载人电梯问世,为 不断升高的高楼提供了重要的垂直运输工 具。
1889年，奥的斯公司在纽约试制成功 第一台电力驱动蜗轮减速的电梯。
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奥的斯先生发明的世 界首台安全电梯
二.电梯的基本结构
电气控制系统
电梯一般由以下几部分组成：
1.曳引系统 2.导向系统 3.门系统 4.轿厢系统 5.重量平衡系统 6.电力拖动系统 7.电气控制系统 8.安全保护系统
电力拖动系统 门系统 轿厢系统
4
曳引系统 导向系统 安全保护系统 重量平衡系统
二.电梯的基本结构
目录.
第一讲：概论 第二讲：电梯的驱动 第三讲：轿厢和对重 第四讲：电梯曳引机 第五讲：电梯用钢丝绳及其端接装置 第六讲：门系统 第七讲：装潢与人机界面 第八讲：安全钳与减速器 第九讲：轿厢和对重用缓冲器 第十讲：电梯的驱动系统 第十一讲：电梯的电气控制系统
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第一讲：概论
2
一.电梯是现代物质文明和垂直运输工具
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一.曳引驱动
2.曳引力计算 在曳引轮槽中产生的最大有效曳引力是钢丝绳与轮槽
之间摩擦系数和钢丝绳绕过曳引轮包角的函数。 3.提高曳引能力的措施 a.改变绳槽形状及绳槽材料，提高摩擦系数； b.增大包角； c.增加轿厢自重； d.合理选择补偿装置。
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一.曳引驱动 4.曳引轮绳槽磨损的原因 影响钢丝绳寿命的因素，一般也同样影响曳引轮的寿命，