安徽建筑工业学院毕业设计（论文）课题：红外遥控智能小车系统设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
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作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，智能化技术的开发速度越来越快，智能度越来越高，应用范围也得到了极大的扩展。
智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等用途。
智能电动小车就是其中的一个体现。
设计者可以通过软件编程实现它的行进、循迹、停止的精确控制以及检测数据的存储、显示，无需人工干预。
因此，智能电动小车具有再编程的特性，是机器人的一种。
本设计采用AT89C51单片机加电机驱动电路和红外遥控及循迹模块还有红外接收一体化传感器设计而成，采用模块化的设计方案，运用红外遥控器控制小车的前进、后退、左转、右转、启动和停止。
关键词：单片机；红外遥控；电机驱动With the rapid progress of computers, microelectronics, information technology, intelligent technology development speed faster and faster, intelligent increasing range of applications has been greatly expanded. Smart as a modern invention, is the future direction of development, it can be in an environment where automatic operation in accordance with the pre-set pattern, no human management can be applied to scientific exploration and other purposes. Smart electric car is one of expression. Designers can be programmed by software to the road, tracking, stop the precise control and test data storage and display, without human intervention. Therefore, smart electric car has a re-programming features, is a kind of robot.This design uses AT89C51 SCM and the motor drive circuit and the infrared remote control and ultrasonic module infrared receiver integrated sensor design made use of modular design, use the infrared remote control car forward, backward, turn left, turn right, start and stop .Keywords: SCM; infrared remote control; motor drive目录第一章绪论 (1)1.1 该设计的背景和意义 (1)1.2 智能小车的发展现状 (2)1.3 该设计的主要内容和目的 (3)第二章系统总体方案设计与论证 (5)2.1 系统的总体方案设计 (5)2.2 主控系统 (5)2.3 电机驱动模块 (6)2.4 循迹模块 (6)2.6 显示模块 (6)第三章系统硬件电路设计 (7)3.1 主控模块的电路设计 (7)3.1.1 AT89C51单片机的简介 (7)3.1.2 单片机工作电路 (10)3.1.3 时钟电路 (11)3.1.4 复位电路 (12)3.2 红外遥控模块的电路设计 (13)3.2.1 红外遥控的实现原理 (13)3.2.2 红外发射器 (14)3.2.3 红外接收器 (15)3.3 电机驱动模块的电路设计 (16)3.4 循迹模块的电路设计 (17)3.5 显示模块的电路设计 (18)第四章系统软件设计 (20)4.1 主程序 (20)4.2 LCD显示程序 (22)第五章红外遥控智能小车系统的软件仿真 (27)5.1 绘制仿真电路 (27)5.2 仿真的介绍 (27)第六章总结与展望 (31)参考文献 (32)致谢 (33)附录一系统硬件电路图 (34)附录二仿真程序 (35)附录三英文科技文献翻译 (1)第一章绪论1.1 该设计的背景和意义自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。
近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。
人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。
随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，智能化技术的开发速度越来越快,，智能度越来越高，应用范围也得到了极大的扩展。
在海洋开发、宇宙探测、工农业生产、军事、社会服务、娱乐等各个领域。
智能电动小车系统以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科。
主要由路径识别、角度控制及车速控制等功能模块组成。
同时，当今机器人技术发展的如火如荼，其应用在国防等众多领域得到广泛开展。
神五、神六升天、无人飞船等等无不得益于机器人技术的迅速发展。
一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段。
如日本每年都要举行诸如“NHK 杯大学生机器人大赛”、“全日本机器人相扑大会”、“机器人足球赛”等各种类型的机器人制作比赛，参加者多数为学生，目的在于通过大赛全面培养学生的动手能力、创造能力、合作能力和进取精神，同时也普及智能机器人的知识。
从某种意义上来说,机器人技术反映了一个国家综合技术实力的高低,而智能电动小车是机器人的雏形,它的控制系统的研制将有助于推动智能机器人控制系统的发展，同时为智能机器人的研制提供更有利的手段。
人类的研究活动已摆脱了地球生物圈的束缚而广泛地进入外层空间和海洋深处。
对月球和太阳系其他行星的探测，对太阳系以外的宇宙进行考察，对数千米以下的海底的研究，都是目前单靠人力所不能及的。
自动控制系统正在代替人们完成这些任务。
在战场上的军事活动中，在恶劣环境条件下的生产劳动中，凡不宜由人直接承担的任务，均可由自动控制系统代替，如智能小车可以适应不同环境，不受温度、湿度等条件的影响，完成危险地段、人类无法介入等特殊情况下的任务。
高科技自动控制系统及装置已日益成为现代社会活动中离不开的自动智能设备。
1.2 智能小车的发展现状美国物流学会自动引导车系统产品部把自动引导车（Automated Guided Vehicle，以下简称AGV）定义为装有电磁或光学自动引导装置的运输车。
该AGV 能够沿规定的引导路径行驶，并配备有AGV编程与停车的选择装置，安全保护和其他系统所需要的特殊功能的装置。
自动引导车是计算机技术，自动控制技术，管理技术，加工制造技术等多学科技术的综合。
世界上第一台AGV是由美国Barrett电子公司于20世纪50年代开发成功的，它是一种牵引式小车系统，小车跟随一条钢丝引导的路径行驶，并具有一个以真空管技术为基础的控制器。
智能小车项目已经成为一个当今世界热门的研究题目，在国外高中主要的智能小车研究有以下几种最具代表性：大谷机器人ASURO世界最具影响力的三大教育机器人教材生产厂家之一，ASURO被评为2006年美国中学生暑期电子课作业指定教材。
风靡欧洲教育界的ASURO和两足机器人，用的是免费的A VR软件，可以把电脑上的C语言的原程序转换成机器人可以识别的16进制代码，通过与电脑相连接的红外发射板，可以无限的把机器人可以识别的16进制代码发射到产品上面，就会展示新的动作，以实现可重复编程，发射不同的程序，可实现不同的功能，如线性追踪，自动寻迹，追踪光源，设定路线转弯，电脑遥控，唱歌，机器人走迷宫，感应人的身体后可后退等动作对ASURO来说，轻而易举。
韩国的飞思卡尔智能车大赛，早在2000年就由韩国汉阳大学举办，面向韩国各个大学。
韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以HCSI2单片机为核心的大学生课外科技竞赛。
组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自主识别路径的智能车，在专门设计的跑到上自动识别道路行驶，谁最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高，谁就是获胜者。
其设计内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科的知识，对学生的知识融合和实践动手能力的培养，具有良好的推动作用、IEEE国际标准电脑鼠走迷宫竞赛——所谓“电脑鼠”，英文名叫做MicroMouse，是使用嵌入式微控制器、传感器和几点运动部件构成的一种智能行走装置的俗称。