3.2 重型车驱动桥半轴的计算和选用方法
3.2.1 全浮式半轴的结构特点
按照不同的支撑型式或受力状况，半轴可以分为半浮式、3/4 浮式和全浮式
三种类型。

全浮式半轴由于其结构特点和可靠性，被广泛的应用于各种重型载货汽车和客车上，如图 3.1 所示，全浮式半轴的外端和轮毂相连接，其中轮毂被两个圆锥滚子轴承支撑在半轴套管上。

由于车轮所承受的力和弯矩都经过轮毂和轮毂轴承，然后再传递给桥壳，所以全浮式半轴不承受传动系统的弯矩而只承受转矩。

但实际上，由于零件装配精度和加工精度的影响以及轴承、桥壳支撑刚度的不足等因素，仍然可能使全浮式半轴承受一定的弯矩，但在实际的设计计算中可以忽略。

由于全浮式半轴的外端结构比较复杂，需采用质量及尺寸较大且形状复杂的轮毂，制造成本比较高，故全浮式半轴一般用于中型等以上的载货汽车上。

在现代重型车全浮式半轴的结构中，一般都采用一对锥顶相向安装的圆锥滚子轴承支撑轮毂，同时全浮式半轴的外端几乎都制成花键，以花键和轮毂相连接。

图 3.1 全浮式半轴简图
3.2.2 全浮式半轴计算载荷的确定
半轴的主要尺寸是其直径，在计算时首先需确定作用在全浮式半轴上的载。