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四川大学线性代数课件第三章第二节 初等矩阵和逆矩阵求法

另:利用初等行变换求逆矩阵的方法,还可用于求矩阵 A1B. A1( A B) (E A1B)
即 (A B)
初等行变换
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E A1B
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例3:求矩阵 X ,使 AX B,其中
1 2 3
2 5
A 2 2 1, B 3 1.
3 4 3

0
1
0

0 0 1

2
1
2

0 0 1


1
2
2

0 1 0
1
12
c2 ( 110)

0
2


1
0
0 1 0 0.1 0.2 0.1
0
1
19 c1 c2 12 0
1
c3 c2 19
Ps L P2P1 A E, 等号两边右乘 A1,
(Ps L P2P1 )E A1
即, A, E 初等行变换 E,A1
又AA1 E , A Ps L P2P1 E,
E Ps L P2P1 A1,
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即,

相 当 于 在A的 左 边 乘 一 个 相 应 的m阶 初 等 矩 阵 ; 对A施 行 一 次 初 等 列 变 换 ,相 当 于 在A的 右 边 乘 一 个 相 应 的n阶 初 等 矩 阵 。
证明:
设A按行分块,对A施行倍加变换,将A的第j行 k倍加到第i行上,即
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A

1
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必要性: n 阶可逆矩阵
a11 a12 L
A

a21 M
a22 M
L O
an1 an2 L
a1n a2n
M ann
的行列式|A|0, 所以它的第一列元素不全为零. 不妨假设a110(如a11=0, 必存在ai10, 此时先把 第1行与第i行交换), 先将第一行乘1/a11, 再将变 换后的第一行乘(-ai1)加至第i行(i=2,3,...,n)得


1 1
2 0
3 c3 c1 3

1
0
0
1 2
0

c3 (1)
3

0
1
0

0
1
0

0 0 1
0 0 1
2 1 2
5 12 14

1
0
0

1 2 3

0
1
0

0 0 1
以数kC 0乘单位矩阵的第i行(ri k),得初等 矩阵EP (i(kC)).
1 P(i(c))
1 c 1






i




1
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(3) 以数 k 0 乘某行(列)加到另一行(列)上, 得初等倍加矩阵。
以 k 乘 E 的第 j 行加到第 i 行上 (ri krj ) 或以 k 乘 E 的第 i 列加到第 j 列上 (c j kci ),
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1 a12 L a1n
P1m L
P12
P11
A

0 M
a22 M
L O
a2 n

M
0 an1 L ann

1 0

A

B,
其中P11,P12,...,P1m是对A所作初等行变换所对应的 初等矩阵. 由于|A1|=|P1m...P12P11A|0, 故对B中 A1继续作如对A所作的初等变换, 直至把B化为主对


0
3
0.8
2


1.4
0
1.2
0 1 0 0.1 0.2 0.1
0
0
1

1.1
1.8 1.9
A-1
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注: 1. 求逆时,若用初等行变换必须坚持始 终,不能夹杂 任何列变换.(作列变换时也一样)
2. 若作初等行变换时,出现全行为0,则矩阵的行列式 等于0。结论:矩阵不可逆!
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2
用矩阵形式来表示此线性方程组:
a11

a21
M
a12 L a1n x1 b1
a22 L
a2n


x2



b2

M M M M M

am1
am 2
L
amn


xn


bm

令 A aij mn
由于三种变换都是可逆的,所以变换前的方程组与变 换后的方程组是同解的.故这三种变换是同解变换.
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因为在上述变换过程中,仅仅只对方程组的系数和常数 进行运算,未知量并未参与运算.
若记
a11 a12 L a1n b1
B

(A
b)


a21
a22 L
a2n
b2

M M M M M
4 3
解: 若 A 可逆,则 X A1B.
方法1:先求出 A1,再计算 A1B 。 方法2:直接求 A1B 。
( A B)初等行变换 (E A1B)

am1
am 2
L
amn
bm

则对方程组的变换完全可以转换为
对矩阵B(方程组的增广矩阵)的行的变换.
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即,求解线性方程组实质上是对增广矩阵
施行3种初等运算:
统称为矩阵的初
等行变换,对矩
阵而言同样可以
(1) 对调矩阵的两行。
作列变换
(2) 用非零常数k乘矩阵的某一行的所有元素。
同理可定义矩阵的初等列变换 (把“r”换成
“c”).
初等行、列变换统称初等变换。
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矩阵的等价
对矩阵A实行有限次初等变换得到矩阵B,则称矩
阵A与B等价,记作 A B.
等价矩阵具有自反性、对称性、传递性。 故是一种等价关系。即:
A A;
A BB A;
A B,BC AC
角元为1的上三角矩阵, 即
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1 a12 L

P2l L
P22 P21B


1L O

a1n
a2n


C.
M
1
再将C中第n,n-1,...,2行依次分别乘某些常数加到前 面的第n-1,n-2,...,1行, 就可使C化为单位矩阵, 即
P3k...P32P31C=I.
(3) 将矩阵的某一行所有元素乘以非零常数k后
加到另一行对应元素上。
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定义:下面三种变换称为矩阵的初等行变换:
1 对调两行(对调i, j两行,记作ri rj); 2 以数 k 0 乘以某一行的所有元素; 3 把某一行所有元素的k 倍加到另一行
对应的元素上去(第 j 行的 k 倍加到第 i 行上 记作ri krj).

M
i

M


j

M
m
r i kr j

i

1
M
k j
M
j
M
m

1
1


P(i, j(k))A
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(1) 对调两行或两列,得初等对换矩阵。
对调 E 中第 i, j 两行,即(ri rj ),得初等方阵
1




1

0 1




i


1

P(i, j)





1


1 0
第 j 行

1



1
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(2) 以数 kC 0 乘某行或某列,得初等倍乘矩阵。
A E

初等列 变换
E A1

20
1 2 3
例1:

A 2
2
1 ,求 A1.
3 4 3
1 2 3 1 0 0
解:
A
E



2
2
1
0
1
0
3 4 3 0 0 1
r2 2r1 r3 3r1
1 0 0
2 2 2
3 5 6
1 2 3
0 1 0
0 0 1
r1r2 r3 r2
能否
写成
“=”?
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21
1 0 2 1 1 0
1 0 0 1 3 2
0 0
2 0
5 1
2 1
1 1

0 1
r1 2 r3 r2 5r3

k
的 逆 变 换 为 ri

1, k
则 EP (i(k ))1 EP (i( 1 )); k
变换 ri krj 的逆变换为ri (k )rj,
则 EP (ij(k))1 PE(ij(k)) .
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