❖
制动时，高压制动液从制动管路中通过钳体油口进入活塞后面的液压腔，驱动两侧
活塞向中间推动制动片，从而钳住安装在轮毂上旋转的制动盘，使之产生摩擦阻力矩，
达到制动的目的。与此同时，矩形密封圈在摩擦力作用产生弹性变形。当解除制动时，
4.8
缸径 (mm)
75
制动器主要技术参数
缸 制动 数 油压
(MPa)
油管接口
4 9.8
M12×1.25
制动 力矩 (N.m/只)
9600
制动 半径 (mm)
186
4
三、驱动桥的结构特征及工作原理
ZL30驱动桥总成图
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1、主要结构特征：
❖ ZL30型驱动桥均为两级减速传动结构。第一级减速装置采用螺旋锥齿轮传动， 输入扭矩大，传动效率高、工作平稳；第二级减速装置采用行星减速传动结构 （NGW）型式,整体运动刚性好，输出速度平稳。在两级减速装置之间，采用 全浮半轴连接传递动力，克服了桥壳在工作变形过程中对半轴传动产生的影响。
❖ 公司的经营宗旨是“用户的要求永远不过分”，全心全意为用户着想，最大限度满足用户的要求。 公司将不断学习国内外先进技术，提高产品的质量和档次，与主机厂携手创造工程机械的辉煌。
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一、产品概述
❖ ZL30型驱动桥具有两级减速结构，广泛适用于装载能力 在1.5立方米的轮式装载机及相近条件的轮式工程机械上, 具有设计结构合理、使用性能可靠、寿命长等优点。采 用钳盘式制动器，液力制动，制动力矩大，制动平稳可 靠。
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2、工作原理（三）
（3）差速器工作原理（见右图） 驱动桥总成中的差速器实质为差动轮系的分 解运动：当整机在平坦道路上直线行驶时， 左、右两车轮所滚过的距离相等，所以转速 也相同。这时齿轮1(半轴齿轮)、2(行星齿轮)、 3(半轴齿轮)和4(从动螺旋锥齿轮)如同一个固 联的整体，一起转动。当整机向左转弯时， 为使车轮和地面间不发生滑动以减少轮胎的 磨损，就要求右轮比左轮转得快些。这时齿 轮1和齿轮3之间便发生相对转动，齿轮2除随 齿轮4绕车轮轴线公转外，还绕自已的轴线自 转，由齿轮1、2、3和4（即差速器壳体）组 成的差动轮系（即差速器总成）便发挥差速 作用。其转速关系为：2n4=n1+n3 当整机绕瞬时回转中心C转动时，左右两轮走 过的弧长与它们至C点的距离成正比，即 n1/n3=r’/r”=r’/（r’+B）
主机动力扭矩——输入法兰——主减 速器——差速器——半轴——轮边 减速器——车轮。
传动示意图
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2、工作原理（二）
（2）驱动桥的轮边行星减速器（NGW型）传动原理： 轮边行星减速器实质为一周转轮系，齿轮1和3以及构 件H各绕固定的几何轴线O 1、O 3、O H转动；齿轮2 空套在构件H的小轴上。当构件H转动时，齿轮2一方 面绕自已的几何轴线O2转动（自转）同时又随构件H 绕固定的几何轴线O H转动（公转）。在周转轮系中， 轴线位置变动的齿轮，即既作自转又作公转的齿轮， 称为行星轮；支持行星轮作自转和公转的构件称为转 臂或行星架；轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太 阳轮。每个单一的周转轮系具有一个转臂，中心轮的 数目则不超过两个。单一的周转轮系中行星架与两个 中心轮的几何轴线必须重合，否则便不能转动。在本 周转轮系中，两个中心轮一个为太阳轮（序号1）， 一个为内齿轮（序号3），其中只有太阳轮能转动， 内齿轮（3）固定不动，行星架为动力输出件，即本 轮系只有一个动力输入件，这种轮系称为行星轮系 （NGW型）。根据相对速度法或反转法知：行星架 动力输出方向与太阳轮动力输入的方向相同，其传动 比为：i1H=1+i1/iH=1+z3/z1
ZL30装载机驱动桥培训教程
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前言
❖ 感谢您对肥城云宇公司的关心和厚爱，肥城市云宇工程机械有限公司是在原肥城车桥厂基础上改 制重组的民营有限责任公司。于2001年8月16日在山东省肥城市工商行政管理局登记注册。于 2005年进入山东省机械工业百强，泰安市工业企业30强。
❖ 公司主导产品有各类工程机械及拖拉机驱动桥、制动器、变速箱、钢圈四大系列40个品种。年产 销驱动桥4万条，制动器30万只，变速箱4000台，钢圈5万只，产品技术质量水平国内领先，主导 产品驱动桥总成获山东省名牌产品称号。2002年通过北京世标认证中心的ISO9001：2000质量管 理体系标准认证，“云宇”牌驱动桥获山东省著名商标。产品广泛用于轮式装载机、挖掘机、叉 车、牵引机、压路机、拌和机、平地机等工程机械和路面机械。
❖ 驱动桥主要由桥壳、主减速器（包括差速器）、半轴、轮边减速器等组成。
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2、工作原理（一）
（1）驱动桥总成工作原理
主机动力扭矩经传动轴从驱动桥的输 入法兰传入，由主减速器减速差速 后，改变旋转方向带动被动螺旋锥 齿轮和差速器壳旋转，差速器壳带 动十字轴和行星轮将动力传递给半 轴齿轮，半轴齿轮通过半轴将动力 分传给两侧轮边减速装置，再经轮 边行星减速后将动力最终传给行星 轮架，从而驱动车轮滚动前进。其 传动路线如下:
❖ 公司主导产品工程机械车桥、制动器、变速箱、钢圈市场主要分布福建、广西、上海、江苏、河 南、山西、天津、北京、辽宁等全国21个省市，产品主要为柳工、厦工、龙工、徐工、山工、德 工、朝工等国内著名工程机械集团配套，全国配套市场占有率达40%。
❖ 精良的设备，完善的质量体系，完美的产品设计，务实的员工队伍，为您提供优质的产品质量和 服务。
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四、制动器的结构及工作原理
❖ 1、制动器
制动器为液压钳盘式制动，具有制动力矩大，制动平稳可靠等特点。制动器由内钳 体、外钳体、活塞、制动片、制动盘等组成，制动盘与轮毂固定，并一起相对桥壳轴管 旋转，制动器固定在驱动桥壳上。制动片通过销子与内、外钳体连接在一起，并可沿销 子作轴向移动。
❖ 2、工作原理:
❖ 驱动桥有前、后之分，其主要区别在于主传动齿轮副的 螺旋锥齿轮的旋向不同。
❖ 该驱动桥有多种联接尺寸，适应用户的不同要求。
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二、主要性能及技术参数
产品 型号大载荷 （Kg）
最大输入扭 矩
（N.m)
总传 动比
主传动 比
18500
2300
20.26 4.222
轮边传 动比