差速器
一、差速器功用、类型
1. 功用 把主减速器的动力传给左右半轴，并允许左右车轮以不 同的转速旋转，使左右驱动轮相对地面纯滚动而不是滑 动。 • 车轮的运动状态：
– 滚动：v=rω – 滑动：v>0，ω=0——滑移；ω>0，v=0——滑转 – 边滚边滑：v>rω——边滚边滑移；v<rω，边滚边滑转 滑动的危害：轮胎磨损、动力损耗、转向和制动性能下降。
主减速器
差速器
半轴
桥壳
功用
将万向传动装置传来的发动机转矩传给驱动 车轮，并经降速增矩、改变动力传动方向， 使汽车行驶，而且允许左右驱动车轮以不 同的转速旋转。
分类
1. 整体式驱动桥：桥壳是整体的，与非独立 悬架配用。
断开式驱动桥：
桥壳分段以铰链连接，与独立悬架配用。
主减速器
一、概述 1. 功用 1) 将万向传动装置传来的发动机转矩传给差速器。 2) 在动力的传动过程中要将转矩增大并相应降低转速。 3) 对于纵置发动机，还要将转矩的旋转方向改变90°。 2. 分类 • 单级式、双级式(包括轮边减速器) • 单速式、双速式 • 圆柱齿轮式、螺旋锥齿轮式、准双曲面齿轮式
调整：
• 移动主动锥齿轮，调整垫片9。 b. 啮合间隙 • 检查：将百分表抵在从动锥齿轮正面的大 端处，用手把住主动锥齿轮，然后轻轻往 复摆转从动锥齿轮即可显示间隙值。 • 调整：移动从动锥齿轮，调整螺母2，应一 侧进几圈，另一侧出几圈。 c. 从动锥齿轮的止推装置：支承螺柱6。
双级主减速器
用于中、重型汽车，如CA1092。 1. 结构 • 第一级为螺旋锥齿轮传动，主动锥齿轮为 悬臂式支承。 • 第二级为斜齿圆柱齿轮传动。
2. 调整 1) 轴承预紧度的调整 • 主动锥齿轮：调整垫片8。 • 中间轴：调整垫片6、14。 • 差速器壳体：调整螺母3。 2) 锥齿轮啮合调整 啮合印痕和啮合间隙是同时进行 调整的。螺旋锥齿轮啮合印迹的 调整方法：“大进从、小出从、 顶进主、根出主”。印痕合适后 若间隙不符，则通过轴向移动另 一齿轮进行调整。
EQ1090单级主减速器
结构分析
1) 主动锥齿轮的支承型式 • 跨置式：主动锥齿轮前后都有轴承支承，用于负 荷较大汽车的单级主减速器。 2) 锥齿轮齿形——准双曲面齿轮 • 特征：主从动锥齿轮轴线不相交。 • 特点：螺旋角大，重合度大，啮合平稳，但齿面 滑动 速度大，需专门的齿轮油，轴向力大，易轴向窜动。
分段式桥壳
3．桥壳的检修
1) 桥壳和半轴套管不允许有裂纹存在，半轴套管应 进行探伤处理。各部螺纹损伤不得超过2牙。 2) 钢板弹簧座定位孔的磨损不得大于1.5mm，超限 时先进行补焊，然后按原位置重新钻孔。 3) 整体式桥壳以半轴套管的两内端轴颈的公共轴线 为基准，两外轴颈的径向圆跳径向圆跳动误 差不得大于0.08mm。 4) 分段式桥壳以桥壳的结合圆柱面、结合平面及另 一端内锥面为基准，轮毂的内外轴颈的径向圆跳 动误差超过0.25mm时应进行校正，校正后的径 向圆跳动误差不得大于0.08mm。
主减速器的调整装置
1) 轴承预紧度的调整 • 目的：使轴承承受一定的轴向压紧力，提高支承刚度，保 证正常啮合。 – 过大，发热量大，磨损大，轴承寿命下降。 – 过小，破坏啮合，齿轮寿命下降。 • 如何检查？ – 经验检查：即用手转动主(从)动锥齿轮，应该转动自如， 且轴向推动无间隙。 – 定量检查：将轴承座夹在虎钳上，按规定转矩拧紧凸 缘螺母后，在各零件润滑的情况下用弹簧秤测凸缘盘 拉力或用指针式扭力扳手在锁紧螺母上测主动锥齿轮 的转动力矩，其值应符合规定。
单级主减速器
1. 桑塔纳2000单级主减速器 1) 结构组成 2) 工作情况
结构分析
a. 主动锥齿轮的支承型式 • 悬臂式：只在主动锥齿轮背面有轴承支承，用于 负荷较小汽车的单级主减速器和双级主减速器。 b. 主减速器的调整装置 • 轴承预紧度的调整 主动锥齿轮：轴承外侧的调整螺母。 从动锥齿轮：轴承外侧的调整垫片s1、s2。 • 齿轮啮合的调整 啮合印迹：调整垫片s3。 啮合间隙：锥轴承外侧的调整垫片s1和s2，一 侧增加几片，另一侧减少几片。
驱动桥的结构、原理、检修、调整 教学目标
1. 掌握主减速器、差速器、半轴、桥壳的功 用 2. 了解驱动桥及其主要部件的类型 3. 熟练拆装、检查、调整驱动桥 4. 掌握各类主减速器、差速器的工作原理
驱动桥的功用、组成和分类
什么是驱动桥
驱动桥的组成
驱动桥的组成 包括主减速器、差速器、半轴、桥壳等。
2. 分类 普通齿轮差速器、防滑差速器
二、普通差速器
(以桑塔纳2000对称式锥齿轮差速器为例1. 组 成结构
2. 工作原理
动力传动路线：差速器壳体、行星齿轮轴、 行星齿轮、半轴齿轮、半轴、驱动轮。 1) 运动特性
工作原理
• 汽车直线行驶（两侧驱动轮阻力相同） 行星齿轮只有公转，没有自转，ω1=ω2=ω0，即 ω1+ω2=2ω0 • 汽车转向（两侧驱动轮阻力不同） 如汽车右转向，外侧车轮有滑移的趋势，内侧 车轮有滑转的趋势，即外侧车轮阻力小，内侧车 轮阻力大，使行星齿轮除了公转还以△ω自转， ω1=ω0+△ω，ω2=ω0-△ω（差速作用）， ω1+ω2=2ω0或n1+n2=2n0
桥壳的检修
5) 桥壳承孔与半轴套管的配合及伸出长度应 符合原厂规定，如半轴套管承孔的磨损严 重，可将座孔镗至修理尺寸，更换相应的 修理尺寸半轴套管。 6) 滚动轴承与桥壳的配合应符合原厂规定。
3．半轴的检修
1) 半轴应进行隐伤检查，不得有任何形式的裂纹存 在。 2) 半轴花键应无明显的扭转变形。 3) 以半轴轴线为基准，半轴中段未加工圆柱体径向 圆跳动误差不得大于1.3mm；花键外圆柱面的径 向圆跳动误差不得大于0.25mm；半轴凸缘内侧 端面圆跳动误差不得大于0.15mm。径向圆跳动 超限，应进行冷压校正；端面圆跳动超限，可车 削端面进行修正。 4) 半轴花键的侧隙增大量较原厂规定不得大于 0.15mm。
如何调整？
• 主动锥齿轮：调整垫片14。（减紧，加松） 从动锥齿轮：调整螺母2。（顺时针紧，逆 时针松）
齿轮啮合的调整：
包括齿轮啮合印痕和啮合间隙的调整。 a. 啮合印迹 • 检查：在主动锥齿轮上相隔140°的三处用红丹油在齿 的正反面各涂2～3个齿，再用手对从动锥齿轮稍施加阻 力并正、反向各转动主动齿轮数圈。观察从动锥齿轮上 的啮合印迹。正确的啮合印迹：在从动锥齿轮上啮合印 迹位于齿高的中间偏小端，并占齿宽60%以上
2) 转矩特性
• 汽车直线行驶（两侧驱动轮阻力相同） M1=M2=M0/2 • 汽车转向（两侧驱动轮阻力不同） M1=(M0-MT)/2 M2=(M0+MT)/2 MT很小，可以忽略不计， M1=M2=M0/2
3. 缺陷
在坏路面行驶时，汽车的通过性差。 如左侧车轮陷于泥泞路面，右侧车轮位于 良好路面，n1>0，n2=0，为什么？
三、防滑差速器
1. 强制锁止差速器
2. 摩擦片式差速器
3. 托森差速器
半轴与桥壳
一、半轴 1. 结构 实心轴，内端有花键，与半轴齿轮相连，外端有凸缘， 与轮毂相连。 2. 支承形式 1) 全浮式支承：半轴 两端只承受转矩，不 承受支反力和弯矩。
2) 半浮式支承：
半轴内端不受弯矩，外端承受弯矩。
半轴的检修
5) 对前轮驱动汽车的半轴总成(带两侧等角速 万向节)还应进行以下作业内容： ①外端球笼万向节用手感检查应无径向间隙， 否则应予更换。 ②内侧三叉式万向节可沿轴向滑动，但应无 明显的径向间隙感，否则换新。 ③防尘套是否有老化破裂，卡箍是否有效可 靠。如失效，换新。
二、桥壳
1. 功用：安装主减速器、差速器、半轴、轮 毂、悬架，并承受来自地面各种力的作用。 2. 分类： • 整体式桥壳