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西门子Simotion运动控制器介绍


分布式 外设
© SIEMENS AG 2002
)ROLH 10
SIM O TIO N
SIMOTION 在一工厂
$XWRP DWLRQ DQG 'ULYHV
6,0 $7,& +0 ,
6,0 $7,& 6
统一的配置: 6WHS ,6&2 87,6,0 $7,& +0 ,, 驱动器调试
统一数据管理: 6,0 $7,& 6,6,0 2 7,2 1,6,0 $7,& +0 ,,驱动器数据
0 $67(5'5,9(6 0 &)
分布式外设 ((7 200 模块)
)ROLH
SIM O TIO N
介绍 系统 用户收益 典型应用 技术数据
标准机械
3UR7RRO/3UR + 6,0 2 7,2 1
6,0 2 7,2 1 3
控制和人机接口 在一台3&机
$XWRP DWLRQ DQG 'ULYHV
-1 同步 352 ),%86 '3 (7 2000 /6/;,所有 352 ),%86 标准子站 ('3 90/91) 2, 12 0 ELW/V,同步时钟
1,100 0 ELW/V
: LQGRZ V17 ,;3 (DVRIDSSUR[.0/0)DQG 6,0 2 7,2 1 UHDOWLP H NHUQHO
2 XWSXW 3RVLWLRQLQJ 3RVLWLRQLQJ -HUN
(OHFWURQLF
FDP
5ROOIHHG
&DP
Z LWK SURILOH OLP LWDWLRQ
JHDUER[
,QWHU5HJLVWHU SRODWLRQ
P DUN V\QFKURQ-
L]DWLRQ
+\GUDXOLF 3ODVWLFV 0 DFKLQH D[HV WHFKQRORJ\ WRRO WHFKQRORJ\
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SIM O TIO N D435
)ROLH
SIM O TIO N
紧凑型机械
6,0 $7,& +0 ,
$XWRP DWLRQ DQG 'ULYHV
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同步时钟
6,0 2 7,2 1 & 输入/输出
伺服驱动器
(如6,0 2 '5,9( 118,
S7 FM 352 / 452
S7 FM 353 /354 /453
S7 FM 357 M 7 GM C SIM O DRIVE 611 u Technology functions F01 forM ASTERDRIVES M C
SIM O TIO N
S7 CPU 614
M7 Plastics
S7 FM 357
$XWRP DWLRQ DQG 'ULYHV
simotion
运动控制系统
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SIM O TIO N
系统方案
逻辑功能
运动控制
(如:同步控制和定位...)
工艺功能
(如:压力和温度控制器)
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$XWRP DWLRQ DQG 'ULYHV
SIM O TIO N 包含下面功能: 逻辑功能
集中外设
352 ),%86 接口 (WKHUQHW接口 '5,9(-&/L4 接口
$XWRP DWLRQ DQG 'ULYHV
6,1$0 ,&6 2- 自带 (7 2000 /6/;,所有 352 ),%86 标准子站 ('3 90/91) 路输入,路输入/输出(自带) 额外的输入/输出模块可供选择 2, 12 0 ELW/V,同步时钟 2, Z LWK 100 0 ELW/V ,可连接下列模块 进线电源(电源模块) 功率单元 (电机模块) 外设,编码器
能兼容下列软件: +0 ,VRIWZ DUH (H.J.3UR7RRO/3UR,
2 3& VHUYHU) (QJLQHHULQJ VRIWZ DUH 0 6 2 IILFH «
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SIM O TIO N
SIMOTION D435
安装技术 通常控制轴数 驱动连接器 分布式外设
$XWRP DWLRQ DQG 'ULYHV
硬件平台
SIMOTION C, 类似SIM ATIC S7-300 的安装结构.
SIMOTION P, 基于工业PC的结构. SIMOTION D,与驱动器集成在一起.
)ROLH
SIM O TIO N
SIMOTION 集成多种组件的功能
$XWRP DWLR $7,& 6-00
2- 模拟量 (自带路输出),同步,352 ),%86 '3 或者集成在一起. (7 2000 /6/;,所有 352 ),%86 标准子站 ('3 90/91) 6,0 $7,& 6-00 信号模块 (数字量输入/输出, 模拟量输入/输出) 1 路输入信号 (自带) 路输出信号 (自带) 2, 12 0 ELW/V,同步时钟
In later releases
SIN UM ERIK
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SIM O TIO N
SIMOTION SCOUT概述
系统配置 驱动器的规划
Projekt-N avigator
驱动器调试
测试和诊断
$XWRP DWLRQ DQG 'ULYHV
ST 编程 运动控制图表(MCC) LAD/FBD
分布输入/输出 模块
同步时钟
6,0 2 7,2 1 & 同步时钟
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伺服驱动器
伺服驱动器
分布式外设
)ROLH
SIM O TIO N
带多轴控制的机械
$XWRP DWLRQ DQG 'ULYHV
Ethernet
HM I
SIM O TIO N ES
Ethernet
分布式 外设
统一通讯
6,0 2 7,2 1 &
分布式,/2 模块
同步时钟
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定速或变速的驱动器
全集成自动化 = 统一性: 配置 9 数据管理 9 通讯 9
伺服驱动器
分布式外设
)ROLH 11
SIM O TIO N
运动控制任务的实现
$XWRP DWLRQ DQG 'ULYHV
1,100 0 ELW/V
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)ROLH
SIM O TIO N
SIMOTION P350
$XWRP DWLRQ DQG 'ULYHV
安装技术 通常控制轴数 驱动连接器 分布式外设
352 ),%86 接口 (WKHUQHW接口 操作系统
带有前操作面板的工业 3& (键盘或者触摸屏)
许多单个组件
一个统一系统
O TIO N SIM
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)ROLH
SIM O TIO N
SIMOTION C230-2
$XWRP DWLRQ DQG 'ULYHV
安装技术 通常控制轴数 驱动连接器
分布式外设
集中外设
数字输入/输出
352 ),%86 接口 (WKHUQHW接口
凸轮编辑器
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)ROLH 1
• 运动控制 • 工艺功能
为机械工程提供 统一的解决方案
)ROLH 2
SIM O TIO N
系统组成
一个编程系统
系统配置(硬件,通讯) 参数设置 (包括驱动器) 调试 图形编程 (M CC) 文本编程 (ST)
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可升级的功能
定位 同步操作 凸轮 ...
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