January 2013
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复合执行机构
5档到2档换档次序 –轨道选择
• 执行机构从第5档变速轨移动到第1/2档变 速轨上。
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• 这些应用将继续使用机械式自动变速器
• 下一阶段机械式自动变速器的应用增长主要来自发展中国家（特别是中国、巴西以及在 较低程度上印度）小型、经济型轿车产量的增加
• 对于这些市场来说，如果机械式自动变速器能提供较高级别的换挡质量和精度，则低成 本的机械式自动变速器系统拥有一定市场
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• 缺点 – 自动换挡时可感觉到扭矩中断导致的延迟 – 换挡质量是大问题 – 齿轮啮合噪音是大问题
– 由于缺乏换挡时间标准定义，导致很多误导 性宣传
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机械式自动变速器的市场
• 机械式自动变速器已经应用于： – 小型、经济型车轿车 – 重型卡车 – 运动车辆 – F1赛车
Ricardo Germany Schwäbisch Gmünd
Ricardo Czech Republic Prague
Ricardo in Italy Turin
Ricardo China Shanghai
Ricardo India Delhi
Ricardo Japan Yokohama
Ricardo in Korea Seoul
质和结合噪音
可靠耐用
低成本自 动化
换挡和起 步质量
成功 AMT
= 低成本自动化需要新的途径
• 里卡多途径采用了里卡多线性 执行机构
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里卡多线性执行机构
• 里卡多电磁执行机构
– 齿轮 – 离合器 – 复合（齿轮和离合器）
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Ricardo in Malaysia Kuala Lumpur
Ricardo in Russia Moscow
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我们的传承
90年以上的在多个市场领域的成功项目交付记录
1915
自1915年起一直在为国际汽车工业提供技术、产品革新、工程解决和战略咨询
Ricardo - AEA Glengarnock
Ricardo – AEA Harwell
Ricardo - AEA London
Ricardo – AEA Cardiff
Ricardo US Detroit Technical Centre
Ricardo US Chicago Technical Centre
应 • 提供小批量生产 • 全室内实验能力 • 混合动力传动系统 • 对标与设定目标 • 用于齿轮组设计和换挡质量的先进
工具组 • 品牌属性开发 • 产品量产化
进阶的产品
• DCT， AT， AMT， CVT模块控制软 件和演算
• 基于飞轮的能量捕获和储存 • 为干式离合器的高效和温度变化性能提
供先进的解决方案 • 水力学模块的设计和开发 • 增强风力涡轮机子系统耐久性和效
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5档到2档换档次序 –过渡到齿轮啮合状态
• 执行机构过渡到齿轮啮合状态。 – 执行机构垂直移动，到达目标齿轮 面。
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复合执行机构
5档到2档换档次序 –过渡到齿轮啮合位置
Shift finger Permanent magnets
Actuator interface plate
Armature core
Bi-directional thrust forces
Armature core
Coils


Selector rails
Mounting boss
and sensor housing

Linear actuator
Rotary actuator
6-speed manual transmission
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Stator Rotary actuator
cores
casing
电气原理 – 单相 – 每装置4个场效应管（H桥） • 典型BLDC为6个场效应管 – 1kHz切换频率
复合执行机构和门布置 执行机构指 拨叉导轨门 离合器爪 离合器永磁电磁阀 永久磁场
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离合器执行面 离合器结合位置
齿轮空档面
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4
离合器脱离位置
下面是5档-2档换挡示例>>>>
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线性执行机构（样机1） – 峰值力： 1000N – 行程： 16mm – 环境温度90°C - 最高150°C – 负载： 5%
转动执行机构（样机1） – 峰值扭矩 2Nm – 行程： 60° – 环境温度90°C -最高150°C – 负载：5%
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复合执行机构
里卡多是一家国际的、世界级、跨行业的咨询企业，为各类工程、技术、项目革新与战略规划提供服务。
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动力和传动系统
全球化的“一站式”能力，为动力与传动系统提供从概念到投产的服务。设计，样机，测试和认证以及小批 量生产。
相对于电机驱动概念的优势：
– 气隙大，结构简单 – 消除了机械齿轮结构：
– 降低了机械滞后 – 降低了背隙 – 零部件数量少 – 提高了耐用性 – 降低了成本 – 改善了动态响应性
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Bi-directional rotational motion
复合执行机构
5档到2档换档次序 –齿轮结合
• 第2档齿轮处于结合位置。
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复合执行机构
5档到2档换档次序 –过渡到离合器脱离位置
• 执行机构过渡到离合器脱离位置。
各种类型的变速箱交付经验
6,7,8速自动
DCT
AMT
混合动力
电动车
CVT
手动
摩托车
先进的动力传动 系统
分动箱
为全球行业的目标解决方案
• 增加效率并降低排放 • 通过模块解决和提前开发IP来压缩时间 • 降低消耗和重量 • 全面的动力总成解决方案 • 科技路线图
设计与分析
生产
组装
测试
能力
• 全球交付 • 机械学，水力学，电子学和软件 • 室内样机生产和组装以及小批量生产供
5档到2档换档次序–离合器脱离并闭锁
• 离合器脱离： – 执行机构控制离合器爪到达闭锁位置。 – 永磁闭锁固定离合器爪，使离合器保持脱离 状态。
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January 2013
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复合执行机构
• 执行机构过渡到齿轮啮合位置。 – 执行机构水平移动到目标齿轮位置。
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January 2013
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复合执行机构
5档到2档换档次序 – 齿轮脱离
• 已从5档脱出。
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January 2013
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机械式自动变速器–关键成功因素
可靠耐用
低成本自 动化
换挡和起 步质量
成功 AMT
如果任何关键因素不成功 –则机械式自动变速器不会成功
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January 2013
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万英镑 • 员工超过2300人，其中有2000人以上的技术、科学
和工程人员 • 21家代表处遍布全球
Ricardo UK Shoreham Technical Centre
Ricardo UK Midlands Technical Centre
Ricardo UK Cambridge Technical Centre
高级、低成本机械式自动变速器系统与全功能模块化变速器控 制软件集成
Tony O’Neill 传动系和变速系 项目主管
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我们的业务 分布在全球各处的2300名优秀的员工可以交付世界级的产品与服务并继续建设我们悠久的传承
• 1915年成立并独立运作 • 2011-12财年销售额1.97亿英镑 • 2012年11月8日从AEA欧洲获得额外的销售额3910