Sniffer4D灵嗅™无人机大气检测 可疑污染源监测方案
一、背景介绍：无人机成为污染源排查新利器
一位环保执法人员说，以前靠人执法检查，徒步进 入厂区转完角角落落，至少需要1小时，无人机不 仅仅节约了人力，更节省了时间，10分钟就可检 查势 优势：
化工厂偷排监测，排放的气体成分检测，利用无人机
四、无人机大气污染监测流程
步骤四：对于大规模区域扫描，可以利用无人机的自动规划航线功能进行检测，航线规 划前需要对飞行区域有较深入了解，避免无人机在飞行过程中遇到碰撞坠毁。
航线规划
可视化显示
五、实际案例（工厂烟囱排查）
10月10日，在对沧州市某钢管厂检测期间，汽车和手持设备均无法抵达厂区附近，而采用无人机搭载移动气体检测设备轻松地完成了 对该工厂全方位的气体污染物检测。首先利用无人机在约50米高度绕烟囱盘旋飞行，根据实时显示的污染物数据可判断烟囱主要排放气体 成分，然后提升飞行高度至120米以烟囱为圆心飞行，最后沿污染区域上风口和下风口分别飞行，以确认排出的烟气对周边环境的影响。 在污染物检测的同时拍摄可见光视频，既可以高空查看厂区周边的环境，也可以留下影像资料。
电源
气体检测设备安装 预热完成
四、无人机大气污染监测流程
步骤三：操控无人机到可疑污染源处，设定高度约50米（遇特殊情况及特殊地形，如需 检测烟囱气体成分和浓度，可适当改变高度），打开无人机摄像头进行影像记录，同时
留意可视化软件中气体成分和颜色变化情况，对于气体有明显升高区域进行悬停观察。
*在可视化软件中发现PM异常升高，通过无人机高清摄像头可看到该区域存在垃圾/废 料焚烧。
可以直接飞去烟囱进行气体分析，拍照等，确定工厂 是否偷排以及偷排成分是哪些，是否有VOCs排放。 无人机可以对高空的气体分布做分析，传统的检测方
检测区域
式只能在地面的高度进行，对于不同高度的分布无法
检测，同时在高空中的观测角度和范围远比地面要广。 无人机轻便小巧，可以快速响应居民投诉，如东莞市 环保局利用我们设备，对居民的臭味投诉进行排查，
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可视化气体分析软件：Sniffer4D Mapper 支持三种气体可视化方式，数据实时回传
化工厂烟囱排查：
二维网格显示
二维等值线显示
三维点云显示
四、无人机大气污染监测流程
步骤一：对监测环境做初步了解，了解监测区域内可以污染源以及排放污染气体种类。 使用无人机进行监测前，可先用汽车作为载具对需要监测的区域做摸排。对污染源位置
有初步确认，同时确认附近是否有不适合无人机飞行区域及限飞限高区。
*以上为经过PM污染源-烧烤摊时的PM浓度上升情况。
四、无人机大气污染监测流程
步骤二：选取可以污染源附近地势较高同时视野开阔处作为无人机的起降点，打开无人 机电源，让大气污染检测系统进行通电预热，将接受端模块连接装有可视化软件的电脑
或安卓设备中，待预热完成后即可进行气体检测。
左图8中标记红圈的位置为东北处烟囱位置，图9中为西南处烟囱位置。 通过实地检测发现，该钢管厂的两类烟囱排放的气体成分和浓度不同，东北 处主要以SO2为主，西南烟囱主要以NO2为主，在工厂区域气体污染明显高 于周边区域。利用无人机近距离对烟囱排放进行检测和拍摄，对于偷排监测 有极高隐蔽性和及时性。
迅速响应找到污染来源。
无人机检测的隐蔽性强，相比传统车载的大型设备， 无人机可以远程起飞，在不引起企业的注意下进行检 测。 搭载高清相机及气体检测设备的无人机进行化工厂烟

囱检测及污染源排查。气体浓度和分布实时显示在可
视化软件中。

三、方案介绍
硬件部分：无人机+高清摄像头+Sniffer4D灵嗅气体检测设备