2-2 向量组的线性相关性一、线性组合、线性表出及其与线性方程组的关系例2.5[P87 不管]定义2.4[P87 -6行至P88 1行]n维向量α1,α2,…,αm的一个线性组合,线性组合的系数;向量β可由向量组α1,α2,…,αm线性表出(线性表示),线性表出的系数。
例(补)设β=(b1,b2,b3),αi=(ai1,ai2,ai3),i=1,2,3,那么β可由α1,α2,α3线性表出⇔向量方程x1α1+x2α2+x3α3=β有解α1 α2 α3⇔⎪⎩⎪⎨⎧=++=++=++333322311323322221121331221111b x a x a x a b x a x a x a b x a x a x a 有解。
此时,线性方程组有唯一解⇔β可由α1,α2,α3线性表出,且表示法唯一; 线性方程组有无穷多解⇔β可由α1,α2,α3线性表出,且表示法不唯一。
例[结论]:向量组β1,β2,…,βm中每一个向量βi 均可由该向量组线性表出。
证明:βI =0β1+…+0βi-1+1βi+0βi+1+…+0βm,i=1,2,…,m。
作业:P112:19(1)用定理做,(2)除用定理做外,还可用观察法做。
二、线性相关、线性无关及其与齐次线性方程组解的关系:对每一个向量组α1,α2,…,αm,总有0α1+0α2+…+0αm=0。
所有向量组的共性。
定义2.5:设α1,α2,…,αm是一组n维向量,如果存在一组不全为零的常数k1,k2,,km,使得k1α1+k2α2+…+kmαm=0 (2.6) 则称向量组α1,α2,…,αm是线性相关的;否则,称为线性无关的。
即如果有 k1α1+k2α2+…+kmαm=0成立,则必有k1=k2=…=km=0,则称α1,α2,…,αm是线性无关的。
例[P88:11行-23行] 对于向量组ξ1=(1,1,0),ξ2=(1,2,0),ξ3=(1,3,1) 令 x1ξ1+x2ξ2+x3ξ3=0,即 ⎪⎩⎪⎨⎧==++=++003203321321x x x x x x x ,解得:x1=x2=x3=0,所以ξ1,ξ2,ξ3线性无关。
例2.8[P92]讨论向量组α1,α2,α3的线性关系:α1=(1,-2,3,4),α2=(-1,0,2,-2),α3=(-1,-2,7,0)。
解:令 x1α1+x2α2+x3α3=0 (2.11)即 ⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=-=++=--=--024072302202132131321x x x x x x x x x x , A=⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡-----024*********→⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡----4201050420111→⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡--210210210111→⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡000000210101, 通解为:⎩⎨⎧-=-=32312x x x x (x3为自由未知量), 令x3=-1,得该齐次线性方程组的一个非零解:x1=1,x2=2,x3=-1。
于是有:α1+2α2-α3=0,所以α1,α2,α3线性相关。
定理:设αi=(ai1,ai2,…,ain),i=1,2,…m,那么α1,α2,…,αm线性相关(线性无关)⇔齐次向量方程x1α1+x2α2+…+xmαm=0有非零解(只有零解)⇔对应齐次线性方程组有非零解(只有零解): ⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=+++=+++=+++000221122221121221111m mn n n m m m m x a x a x a x a x a x a x a x a x a 。
例2.9[P94-95 了解]作业:P111:4(5)课内, 5读题, 7读题。
P113:3(2)课内P114:4(1)读题关于向量组线性相关性的常用结论:1、例2.6[P89-90]称以下n个n维向量(i)εi=(0,…,0,1,0,…,0),i=1,2,…,n,为n维单位向量组。
证明: ε1,ε2,…,εn线性无关,而且每一个n维向量α=(а1,а2,…,аn),有α=а1ε1+а2ε2+…+аnεn。
证明:令 k1ε1+k2ε2+…+knεn=0,即k1(1,0,…,0)+k2(0,1,0,…,0)+…+kn(0,…,0,1)=0即(k1,k2,…,kn)=(0,0,…,0),所以k1=k2=…=kn=0,ε1,ε2,…,εn线性无关。
α=(а1,а2,…,аn)=(а1,0,…,0)+(0,а2,0,…,0)+…+(0,…,0,аn)=a1(1,0,…,0)+a2(0,1,0,…,0)+…+an(0,…,0,1)=а1ε1+а2ε2+…+аnεn。
2、含零向量的向量组线性相关。
即,线性无关向量组不含零向量。
证明:设向量组α1,α2,…,αm中,α1=0,则有不全为零的数1,0,…,0使1·α1+0·α2+…+0·αm=0,所以α1,α2,…,αm线性相关。
3、一个向量α线性相关⇔α=0;一个向量α线性无关⇔α≠0。
证明:必要性:如果α线性相关,则存在常数k≠0,使kα=0,故⇔α=0。
充分性:如果⇔α=0,则有1·α=0,所以α线性相关。
4、定理2.1[P90书]逆否定理:向量组α1,α2,…,αm(m≥2)线性无关⇔这m个向量中的每一个向量都不能由其余的m-1个向量线性表出。
证明:[P90:14行至-4行掌握]思考题:[P97](1),(2)。
作业:[课内讲]P111:3(4)4(1)、(2)P113:3(1)5、两个n维向量线性相关⇔它们对应分量成比例;即:两个n维向量线性无关⇔它们对应分量不成比例。
证明:[P90:-3行至P91:5行书]必要性:设α=(a1,a2,…,an),β=(b1,b2,…,bn)线性相关,则其中一个向量可由另一个线性表出,不妨设α=kβ,即(a1,a2,…,an)=k(b1,b2,…,bn)=(kb1,kb2,…,kbn),即α与β对应分量成比例。
充分性:如果α=(a1,a2,…,an)与β=(b1,b2,…,bn)对应分量成比例,即(a1,a2,…,an)=(kb1,kb2,…,kbn),即α=kβ,所以α,β线性相关。
作用:判断两个向量构成的向量组线性性质的简便方法。
作业:P111:4(3)线性相关、线性无关的几何解释[P91:-15行至P92图2.4了解]6、例2.11[P95:14-16行改变说法]设向量组α1,α2,…,αm线性无关,添加向量β后,α1,α2,…,αm,β线性相关,则β可由α1,α2,…,αm线性表出,而且表示法唯一。
证明:[P95:17行-P96:8行 掌握]作业:P111: 4(4) 11P114: 5(2)7、定理2.2[P96]如果一个向量组的某个部份向量组线性相关,那么该向量组线性相关;即:如果一个向量组线性无关,那么它的每一个部份向量组都线性无关。
证明:[P96:13-18行]作业:P111: 3(3) 9P113:1(2)P114:3(4)P219:2(4)8、定理2.3:[P96:-8行至-7行]推论:[P97:-9行至-7行]线性无关向量组的“延长”向量组也线性无关。
即:线性相关向量组的“缩短”向量组也线性相关。
(不证明,会用)例: (a1 1 a2 0 a3 a4)(b1 0 b2 1 b3 b4)例: (1 2 3 4 5 6 )(2 4 6 8 10 12)对比性质7和性质8,不要混淆。
作业:P111: 3(2)9、P98 思考题(3): 即P117:-8行至-7行 推论 设A是n阶方阵,那么A的行(列)向量组线性无关⇔A ≠0;A的行(列)向量组线性相关⇔A =0。
证明:设 β1 β2 … βnA=⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡nn n n n n a a a a a a a a a 212222111211nααα 21 令x1β1+x2β2+ …+xnβn=0 ①①对应的n×n齐次线性方程组的系数矩阵为A,于是β1 β2 … βn线性无关⇔①只有零解⇔A ≠0。
令n n y y y ααα+++ 2211=0 ②②对应的n×n齐次线性方程组的系数矩阵为AT,于是α1,α2,…,αn线性无关⇔②只有零解⇔T A ≠0⇔A ≠0。
例:证明:α1=(1,2,3),α2=(4,5,6),α3=(0,0,2)线性无关。
证明:用α1,α2,α3为行向量,得方阵A,A =200654321=25421=-6≠0,所以α1,α2,α3线性无关。
作业:P111: 8。
10(了解)例2.9[P95:7-11行]主对角线上元素全非零的上三角矩阵的行(列)向量组线性无关。
证明:设A=⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡nn n n a a a a a a 00022211211,其中aii≠0,i=1,2,…,n。
A =nn a a a 2211≠0,据性质9,得A的行(列)向量组线性无关。
11(了解)例2.10[P95]设A是有r个非零行的阶梯形矩阵,则A的r个非零行线性无关;含有首非零元的r个列也线性无关。
证明:设首非零元所在列为j1,j2,…,jr。
取A的前r行和j1,j2,…,jr列,得一个r阶子矩阵如下:Ar=⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡r r r rj j j j j j a a a a a a 00022111221,其中r rj j j a a a ,,,2121 均不等于零。
据例2.9知,Ar的行(列)向量组线性无关,于是作为它们的延长向量组,A的r个非零行线性无关;含有首非零元的r个列也线性无关。
例2.7[P92]设向量组α1,α2,α3线性无关,又β1=α1-α2,β2=2α1+α2+3α3,β3=3α1+α2+2α3 讨论向量组β1,β2,β3的线性相关性。
解:令 x1β1+x2β2+x3β3=0,即x1(α1-α2)+x2(2α1+α2+3α3)+x3(3α1+α2+2α3)=0 即(x1+2x2+3x3)α1+(-x1+x2+x3)α2+(3x2+2x3)α3=0 已知α1,α2,α3线性无关,所以⎪⎩⎪⎨⎧=+=++-=++023003232321321x x x x x x x x ,因为230111321-=230430321=200430321--6≠0,所以x1=x2=x3=0,所以β1,β2,β3线性无关。
作业:P111: 6(1)、(2)、(3);P114: 5(1)。