OBD基础知识OBD简介On-Board-Diagnostic System什么是OBDOBD是On Board Diagnosis的缩写，即车载诊断系统。

OBD是集成在发动机管理系统中能够连续监测影响废气排放部件工作状态的诊断系统。

为什么需要OBD系统人类对大气层的各种活动正在改变地球。

除非我们大大降低和控制机动车污染物的排放和采取其他措施，否则这些活动会给地球的生态环境带来严重后果。

发动机管理系统可以有效的改进车辆的排放水平，减少污染物的排放。

同时，发动机管理系统部件的故障或损坏会导致污染物排放的急剧增加，而这些部件的效能在车辆使用过程中会不断降低甚至损坏。

及时检测这些部件的性能并提示驾驶员相关故障信息使车辆及时得到养护和维修成为可能，这种想法的实现就是车载诊断功能。

OBD系统可以连续监控污染物的排放水平，及时地显示故障，其提供的故障相关信息便于故障的定位和修复。

OBD系统的这些优点可以：•有效的控制在用车排放水平；•为车辆的保养和维修提供了便利的手段；•通过其提供的实时数据为爱好者提供了乐趣。

OBD的工作方式•识别排放相关部件的故障（参看OBD的诊断功能）；•发现故障后通过仪表板上的故障指示器通知驾驶员；•把故障诊断的相关信息存储在电控单元的存储器中，这些信息通过相应的设备，即扫描工具（诊断仪），或者安装了相应软件的计算机连接到车载诊断接口读取。

•2005年4月5日，国家环境保护总局【公告(2005)14号】颁布《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国III、IV阶段）》GB 18352.3–2005，自2007年7月1日起实施。

18352.3–2005明确了我国对车载诊断功能的相关要求。

•2008年1月24日，国家环境保护总局办公厅【环办函(2008)35号】征求对《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范》草案的意见。

o《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范》征求意见稿o《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范》编制说明北京•2005年12月23日，北京环保局和北京市质量技术监督局发布公告【京环发(2005)214号】，宣布自2005年12月30日起，在北京市销售新定型车型（包括全新产品及产品扩展与更改）须安装车载诊断（OBD）系统，2005年12月30日前已定型上市销售并通过国家第三阶段排放标准审核的车型可延迟安装OBD系统；2006年12月1日后，停止在北京销售未安装OBD系统的新车。

•2006年1月12日，北京环保局公布了【京环发(2006)4号】第一批达到国III排放标准，且带OBD功能的轻型车目录。

•2006年11月15日，北京环保局再次发布公告【京环发(2006)214号】，重申半个月后的12月1日起，北京市将停止销售未安装车载诊断系统（OBD）的国Ⅲ轻型汽车。

广州•2006年8月31日，广州环保局随后发布公告【穗环(2006)81号】，规定“自2006年9月1日起，在市行政区域内登记的轻型汽车和重型汽车，应当符合GB18352.3-2005、GB17691−2005中的第三阶段排放控制要求，列入国家环境保护总局发布的达标公告的轻型汽车车型（包括全新产品及产品扩展与更改）需安装车载诊断系统（OBD）。

深圳•2007年5月24日，深圳政府印发“关于执行国家第三阶段机动车污染物排放标准的环保车型目录的通告”（【深府办[2007]82号】），规定从2007年7月1日起执行国三排放法规。

从2008年1月1日起，轻型汽油车车型（包括全新产品及产品扩展和更改）需安装车载诊断系统（OBD）。

其它地区我国其它地区暂时还没有对OBD进行要求。

•一方面，一些部件的损坏或者失效虽然不会引起排放超过OBD限值，但是也会被OBD 系统诊断出来。

事实上，这种部件的损坏或者失效对OBD系统来说不能称之为“故障”，对OBD系统而言，“故障”是指那些会导致排放超过EOBD排放限值，或者影响其它诊断功能的失效。

比如空调驱动电路（如果由发动机管理系统控制）和制动增压泵的损坏虽然不会引起排放超标，但为了及时得到维修，这些故障也往往会被监测。

•另一方面，在法规不做强制要求的监测条件下，只要OBD系统能够进行可靠的监测，其诊断功能往往被打开。

比如失火诊断区域由法规GB 18352.3–2005中的I.3.3.3.2 确定，但是只要可靠，失火监测功能在高于4500 rpm时也是工作的。

OBD系统的主要诊断功能不同发动机管理系统的OBD功能和诊断策略可能不同，以下是一些典型的诊断功能：•综合部件监测•氧传感器诊断o前氧传感器电压特性偏移和自适应值监测o氧传感器加热诊断o前氧传感器响应时间诊断o后氧传感器控制限值监测o后氧传感器动态特性监测•催化转化器诊断•燃油蒸发脱附装置流量诊断•失火诊断•废气再循环压力诊断•电子节气门•CAN数据总线数据诊断•二次空气流量诊断•进气压力限值诊断不同EOBD系统的功能比较（西门子Simo3、马瑞利4LV和博世5.7.2）不同EOBD系统的功能比较（博世ME7.1、ME7.5和ME7.5.10）故障指示灯(MIL)OBD系统的一个重要特点是其通过诊断发现故障之后，会通过一个故障指示器通知驾驶员。

因此所有的OBD系统都包含这样一个故障指示器，一般它是位于仪表盘上的一个警告灯，简称为MIL，即Malfunction Indicator Lamp。

不同的法规对故障指示器具有不同的要求。

EOBDEOBD要求使用一个在ISO 2575(1)定义的符号作为MIL。

我国采用了EOBD的规定，在GB18352.3–2005中规定如下：I.3.5.1 车载诊断（OBD）系统必须带有一个能迅速让驾驶员察觉的故障指示器（MI）。

MI除了向驾驶员指示应急模式或跛行回家程序外，不得用于其它任何目的。

在所有合理照明条件下，MI必须可见。

MI激活时，必须显示一个符合ISO 2575(1)的符号。

一辆车上不得为排放有关问题安装多个一般目的的MI。

允许使用特殊用途的独立信号装置（如制动系统、系上安全带、机油压力等）。

禁止使用红色的故障指示器。

— GB 18352.3–2005 I.3.5.1MIL灯在仪表盘上的位置没有强制要求，可由厂家自行决定：OBD-I第一代OBD-I并未对故障器做强制要求，每个车辆制造厂都可以设计自己的故障指示灯。

比如GM显示的是’check engine’ 或者’service engine’；Chrysler显示的是一个’power loss’ 灯；Ford干脆只显示’engine’。

大部分美国之外的汽车制造厂使用的是’check engine’ 灯。

这种不统一常常使维修者和驾驶员感到迷惑，比如大部分看到’service engine’ 灯点亮的驾驶员往往并意识不到车辆存在故障，而是会试图更换机油。

OBD-II1990年修订的《清洁空气法》(Clear Air Act Amended in 1990) 要求自1996年开始，在美国销售的车辆上必须安装OBD-II。

满足OBD-II法规的OBD系统的故障灯上多显示为Service Engine Soon和Check Engine，也常常使用一个发动机形状的灯中间显示Check 字样来表示Check Engine，如下图所示：•P = Powertrain 动力传输系统• B = Body 车身• C = Chassis 底盘•U = Network 网络第二个字符：故障类型第二个字符表明这个故障码是一个由ISO/SAE标准定义的故障码（Core DTCs），还是由车辆制造厂定义、尚未统一的故障码（Non-uniform Code）。

•车身系统组（Body system groupings）o B0xxx ISO/SAE controlledo B1xxx manufacturer controlledo B2xxx manufacturer controlledo B3xxx reserved by document•底盘系统组（Chassis system groupings）o C0xxx ISO/SAE controlledo C1xxx manufacturer controlledo C2xxx manufacturer controlledo C3xxx reserved by document•动力传动系统组（Powertrain system groupings）o P0xxx ISO/SAE controlledo P1xxx manufacturer controlo P2xxx ISO/SAE controlledo P3xxx manufacturer controlled and ISO/SAE reserved •网络组（Network groupings）o U0xxx ISO/SAE controlledo U1xxx manufacturer controlledo U2xxx manufacturer controlledo U3xxx manufacturer controlled and ISO/SAE reserved第三个字符：子系统第三个字符定义了故障所属的子系统。

第四和第五个字符故障码的最后两个字符代表了具体的故障对象和类型。

图示故障码示例厂家定义的故障码不同厂家在法规和标准允许的范围内，可以自行定义部分故障码。

不同的厂家可能有不同的定义，搜集了很多这种故障码，以下是不同汽车品牌自定义故障码的相关链接。

数据连接口法规要求每一台具有OBD功能的车上都有一个数据连接口(Data Link Connector)，也缩写为DLC。

OBD系统通过这个接口可以和遵循同一通讯协议的扫描工具通讯，将OBD系统的响应信息输出。

OBD法规对OBD数据连接口具有明确的要求：IA.6.5.3.5汽车与诊断仪间的连接接口必须标准化，并必须满足ISO DIS 15031–3 “道路车辆–车辆与排放有关诊断用的外部试验装置之间的通讯–第3部分：诊断连结器和相关的电路：技术要求及使用”(2001年11月1日)的全部要求。

其安装位置必须经型式核准机关同意，以便于维修人员访问，并在正常使用条件下的意外损坏。

— GB 18352.3–2005针脚定义根据ISO DIS 15031–3中相关内容，DLC是一个如下16针的插座：各个针脚定义如下：针脚分配定义1 厂家定义[1]2 SAE J1850 总线正[2]3 厂家定义[1]4 车身地5 信号地6 ISO 15765–4定义的CAN高[2]7 ISO9141−2和ISO14230−4定义的K线[2]8 厂家定义[1]9 厂家定义[1]10 SAE J1850 总线负[2]11 厂家定义[1]12 厂家定义[1]13 厂家定义[1]14 ISO 15765–4定义的CAN低[2]15 ISO9141−2和ISO14230−4定义的L线[2]16 永久正电压[1] 1, 3, 8, 9, 11, 12 和13 未做分配，可由车辆制造厂定义。