机车电磁接触器结构及故障处理————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：毕业设计（论文）题目：系部：机车车辆系专业：铁道机车车辆学生姓名：学号：指导教师：2013 年 4 月30日题目：___________________________________________系部：专业：________________学生姓名：学号： ___________ ____指导教师建议成绩：答辩小组建议成绩：答辩委员会意见：最终成绩：答辩委员会主席签字：年月日题目：_____________________________________________ ______适合专业：___________________ 指导教师（签名）：提交日期：年月日系部：专业：__________________姓名： _________________ 学号：__________________ 毕业设计（论文）基本内容和要求：论文内容应包含以下方面：1.机车电磁接触器结构分析；2.机车电磁接触器的工作原理介绍；3.机车电磁接触器的常见故障判断和检修维护方法。
基本要求：1.阅读、严格遵守《机车车辆系论文要求及格式规范》。
2.认真调查研究的基础上，运用所学知识，能够深入分析，并提出个人见解；要观点明确、材料详实、结构合理严谨、语言通顺，参考文献规范；3.理论与现实意义，研究内容科学合理，研究计划方案可行；理论联系实际，对实际工作或研究有一定的详实意义；4.守学术道德规范，不得抄袭、剽窃他人学术成果。
毕业设计（论文）重点研究的问题：机车电磁接触器的结构和工作原理及根据工作原理判断处理常见的故障。
毕业设计（论文）应完成的工作：依据《机车车辆系铁道机车车辆专业2011级毕业论文说明》和《机车车辆系毕业论文格式规范》撰写论文。
参考资料推荐：可参考中国铁道出版社出版的以下书籍：《HXD3型电力机车》、《电力机车电器》、《电工学》等。
独立查阅与本课题相关的学术论文及其他资料。
其他要说明的问题：无题目：_______________________________________________________ 系部：专业：__________________ 学生姓名：学号：__________________文献综述：填写说明：指根据研究内容查阅大量的参考文献，通过文献的阅读写清该课题内容的国内外研究现状、基本研究方法、当前存在的问题、发展动向，进而引出开展本设计（论文）研究的内容、意义、必要性和价值等（页面大小可以根据字数多少调整）。
字数要求2000字左右。
主要参考文献：填写说明：指从开题到撰写文献综述期间所阅读过的所有文献资料的列表，要按照参考文献的标准写法列出，即写明作者、论文题目（书名）、杂志名称（出版社）、发表（出版）时间等（页面大小可以根据字数多少调整）。
研究方案：填写说明：写明研究所用的理论基础、研究方法、研究步骤、预期成果（效果）等。
（页面大小可以根据字数多少调整）毕业设计（论文）进度安排：序号毕业设计（论文）各阶段内容时间安排备注指导教师意见：填写说明：查阅资料是否全面，提出的研究方案和计划进度是否可行，还有什么需要注意和改进的方面，是否同意按学生提出的计划进行等。
指导教师签名：审核日期： 2012 年 12 月 27 日题目：_______________________________________________________ 系部：专业：__________________ 学生姓名：学号：____ ________毕业设计（论文）完成情况(包括设计图纸、说明书、实验报告、计算机软硬件、外文翻译及摘要、论文书写及规范化等)评价：毕业设计（论文）成果质量评价意见：学生工作态度和考勤情况评价：开题报告的评定成绩：总成绩：____ 指导教师 (签名)：________ 日期： _年月日题目：_______________________________________________________ 系部：专业：__________________ 学生姓名：学号：____ ________毕业设计（论文）完成情况评价(包括设计图纸、说明书、实验报告、计算机软硬件、摘要、论文书写及规范化等)：毕业设计（论文）成果质量评价意见：开题报告评价意见：评定成绩：评阅人：日期：年月日题目：______________________________________________ 系部：专业：__________________学生姓名：学号：____ ________毕业设计（论文）完成情况和成果质量（工作量、任务难度、专业理论的运用、综合运用能力、资料的充足与可信情况、成果水平）评价意见：答辩表现评价意见：评定成绩：答辩组长：日期：年月日摘要(样式：正文；字体：宋体；字号：小四；段落：1.5倍行距) 机器人是自动机器发展进程中的一个重大进步，一个伟大的飞跃，一个必然的方向。
其研究水平的高低已成为衡量一个国家科技发展水平的重要标志之一。
为了普及科技创新的精神，提高我们国家的机器人水平，中央电视台将于2005年6月在北京举办“第四届全国大学生机器人电视大赛”，本课题将为我校参加此次大赛而设计一个长城2#全自动机器人。
根据此次大赛的规则和要求，本文首先提出了自动机器人总体的设计思想，确定了机器人的总体设计方案，确定该机器人由机械本体、执行元件、传感器和计算机控制系统组成。
然后对机器人机械本体中的走行机构、执行机构和定位机构进行了结构设计、图纸绘制、零件加工和装配。
设计过程中，将直线轴承创新地应用到机器人提升机构中，明显的改善了机器人机构的使用性能。
最后对机器人传感系统和控制进行了设计，并进行了整机调试。
实验结果表明该机器人已经达到设计要求，可以参加比赛。
┅┅┅┅关键词：机器人，方案设计，结构设计（关键词要3~5个）目录摘要 (I)第1章绪论（标题1+居中） (1)1.1 机器人技术的发展（标题2） (1)1.2 课题研究背景 (1)1.2.1 亚太地区机器人大赛 (2)1.2.2 国内发展状况 (2)第2章系统数学模型的建立 (3)第3章设计计算 (4)3.1 计算与选型 (4)结论 (5)致谢 (6)参考文献 (7)第1章绪论（标题1+居中）1.1 机器人技术的发展（标题2）(样式：正文；字体：宋体；字号：小四；段落：1.5倍行距)现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用[1]。
(参考文献用“插入”中的“尾注”)自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。
大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，[2]┅┅┅┅1.2 课题研究背景为了推动机器人及智能控制技术的发展，国际国内推出了不同类型的机器人比赛，比如国际机器人足球联合会（FIRA）组织的微机器人世界杯Mirosot、国际人工智能协会组织的机器人世界杯RoboCup、亚广联（ABU）亚太地区大学生机器人大赛[3]、机器人相扑和机器人投篮比赛等等。
1.2.1 亚太地区机器人大赛“亚广联亚太地区大学生机器人大赛”的前身是日本广播协会(NHK)国际机器人比赛，该项赛事从1988年开始，于1989年成为日本NHK每年的赛事，命名为┅┅┅┅比赛场地如图1－1所示，为14000mm×14000mm的正方形区域。
（图形居中）（5号字图下方居中）图1－1 比赛场地布局图┅┅┅┅1.2.2 国内发展状况国内的机器人大赛以CCTV全国大学生机器人大赛为特点，第2章系统数学模型的建立第3章 设计计算3.1 计算与选型按扭矩初步估算轴的最小直径，[]mm MPam N T d T 28.4452.07056.02.033min =⨯⋅=≥τ （3－1）（公式居中） 公式号右侧对齐，公式号以章统一编排要点：段落右侧对齐能够满足上述要求的丝材，最好是纯铂丝。
我国纯铂丝品种及应用范围如表3-2所示。
表3-1 纯铂丝品种及应用范围（表的题目左对齐，5号字） 品种 代号 电阻比适用范围 1号铂丝 Pt11.39250 制造标准铂电阻温度计 2号铂丝 Pt21.3850 0.0004 制造A 级允差工业铂热电阻 3号铂丝 Pt31.3850 0.0010 制造B 级允差工业铂热电阻 4号铂丝 Pt41.3920~1.3925 标准铂电阻温度计用引线及其它 5号铂丝 Pt51.3840~1.3920 工业铂热电阻用引线及其它┅┅┅┅结论本论文从最初的总体方案制定，设计制作，到现在的模拟试验，已经有8个月的时间。
在这段时间里，课题组的三十余位同学在指导老师的带领下，经历了方案设计、模型制作、计算机模拟、图纸绘制和系统调试等工作，得到如下结论：1、用**方法建立了相关的数学模型，并经过仿真计算2、电路设计合理，功能完善，实现了全部设计要求3、编制了**软件，设计了**接口4、采用*控制策略，改善了***功能在后续工作中，需进一步完善如下工作：1、进一步优化设计工作2、合理选型3、进行***控制策略的研究致谢在毕业设计的半年多的时间里，我得到了老师、工人师傅、同学的热情帮助，在这里，我向他们表示最衷心的感谢。
首先，要感谢我的毕业设计导师**老师，**老师在我的毕业设计参考文献[1] 朱龙根,简明机械零件设计手册,北京：机械工业出版社，1997.11：305～372[2] 袁绩乾，李文贵,机械制造基础,北京：机械工业出版社，2001.8：214～308[3] Tom. Ching , Adaptive Control in Robot, IEEE on AC, 1999,vol.12,pp12-16。