4.图形/图像---如二维和三维图形处 理，图像压缩与传输，图像增强，动画， 机器人视觉等；

5.军事---如保密通信，雷达处理，声 纳处理，导航，导弹制导等； 6.仪器仪表---如频谱分析，函数发生， 锁相环，地震处理等； 7.自动控制---如引擎控制，声控，自 动驾驶，机器人控制，磁盘控制等；
可以有两种方式：微处理器，模拟器件。 比较优越性： 模拟滤波器（或者更一般地说，模拟电路）的性能要取决 于温度等环境因素。而数字滤波器则基本上不受环境的响。 数字滤波易于在非常小的宽容度内进行复制，因为其性能 并不取决于性能已偏离正常值的器件的组合。 一个模拟滤波器一旦制造出来，其特性（例如通带频率范 围）是不容易改变的。使用微处理器来实现数字滤波器， 就可以通过对其重新编程来改变滤波的特性。
3、成熟期：87-97年 TI：TMS320C54系列（简写C54X或C5400） AD：ADSP2100系列 Lucent：DSP1600 Motorola：DSP56000 特点：都支持3.3V供电; 片上存储器较大; 都 有JTAG模块支持用户在线调试。
4、突破期（97年以后）：
发展非常迅速，从定点——浮点 低端——高端 通用——专用 朝高速、低功耗方向发展。 TI的 DSP系列
第一讲
DSP原理及应用
第一章 绪论 “DSP”
Digital Signals Processing 包括对信号的采集、变换、滤波、估值、 增强、压缩、识别等，是20世纪60年代前后 发展起来的并广泛应用的新兴学科。 Digital Signals Processor 是微型计算机发展的一个重要分支，也 是数字信号处理理论实用化过程的重要技术 工具。

1.信号处理---如数字滤波，快速傅立 叶变换，相关运算，谱分析，卷积，模 式匹配，加窗，波形产生等；

2.通信---如调制解调器，自适应均衡， 数据加密，数据压缩，回波抵消，多路 复用，传真，扩频通信，纠错编码，可 视电话等；

3.语音---如语音编码，语音合成，语 音识别，语音增强，说话人辨认，说话 人确认，语音邮件，语音存储等；
总线结构、存储器配置、 CPU结构、 片上外设。
一、总线结构
数字信号处理运算中，常见的相关 运算、卷积运算、信号滤波和各种变换 算法，大多可以归结为乘加运算的形式， 所以DSP内部的结构设计都以优化这类运 算为主要目的，而DSP的总线结构是实现 快速乘加运算的基石。
一般传统的微处理器的结构采用了冯.诺依 曼结构；另一种为哈佛结构。

数字信号处理的实现
1.在通用的微机上用软件实现。 2.用单片机来实现。
3.利用专门用于信号处理的可编程DSP来实现。
4.利用特殊用途的DSP芯片来实现。 5.用FPGA开发ASIC芯片实现数字信号处理算法。
6.在通用的计算机系统中使用加速卡来实现。
案例:
滤波。滤波就是对信号进行处理，以改善其特性。
在哈佛结构中，数据空间和程序空间相对独立， 两者之间只能通过CPU进行通信，但是有些时候，需 要数据空间和程序空间有相互访问的能力，比如，在 DSP的一些循环指令运行时，程序总线处于空闲状态， 为了提高DSP的访问能力，希望能用程序总线来访问 数据空间，提出一种改进的哈佛结构。



8.医疗---如助听，超声设备，诊断工 具，病人监护等； 9.家用电器---如高保真音响，音乐合 成，音调控制，玩具与游戏，数字电话/ 电视等。

四、数字信号处理系统
第二节
DSP硬件结构
为了能高速完成数字信号处理算法， DSP硬件系统有着不同于通用计算机的自 身特定的结构。 主要为四个方面：
1、单位时间内能够完成的指令数（MIPS）； 2、采用一些典型操作处理能力来比较性能， 如：单位时间内完成的乘加次数或完成 基2FFT需要的指令周期数。
三、DSP应用

在近20年里，DSP芯片在信号处理，通 信，雷达等许多领域得到广泛的应用。 目前，DSP芯片的价格越来越低，性能 价格比日益提高，具有巨大的应用潜力。 它的应用主要有：
信号处理方式的比较
比较因素 模拟方式 数字方式
改变软件 修改设计的灵活性 修改硬件设计， 或调整硬件参数 精度 元器件精度
设置A/D的位数和计算 机字长算法
可靠性和可重复性 受环境温度、湿度、噪声、 不受这些因素的影响 电磁场等的干扰和影响大
大规模集成 DSP器件体积小、功能 尽管已有一些模拟集成电路， 但品种较少、集成度不高、 强、功耗小、一致性好、 价格较高 使用方便、性能/价格 比高 除开电路引入的延时外，处 由计算机的处理速度决 理是实时的 定 可以处理包括微波毫米波乃 按照奈准则的要求， 至光波信号 受S/H、A/D和处理速
实时性 高频信号的处理
一个硬件系统适用于不同的软件
第一节
DSP简介
一、DSP的发展历史大致分为四个时期： 萌芽、成长、成熟、突破。
1、萌芽期： 1982年以前 为解决冯.诺依曼结构在进行数字信号处理时，总线与存 储器之间的瓶颈效应，许多公司投入了大量的人力、物力进 行探索：
78年：AMI的S2811；79年Intel2920；AT&T的DSP1
80年：AMI的S28211，NEC uPD7720
运算速度慢，开发工具严重不足，无法进行大规模开发工作。
2、成长期：1982-1987年 1982年，TI公司TMS32010出现，采 用了哈佛结构，有一个乘法器和一个加法 器，一次乘加操作需要390ns。 85年，TI公司的TMS32020，200ns； 87年，Motorola DSP56001， 75ns； 还有其他公司的产品： AT&T：DSP16A； AD：ADSP2100； TI：TMS320C50；
目前世界上生产DSP芯片的公司主要有TI （德州仪器）公司，AD（美国模拟器件） 公司，Technologics（朗讯技术）公司和 Motorola（摩托罗拉）公司四大公司， 而TI公司则是世界上最 大的DSP芯片供应商。 TMS320系列产品就是 该公司的DSP产品。

二、 D