介绍几种常 用的机构
连杆机构
步进式搬运机
连杆曲线
凸轮机构
e
3
2
1
1
e
3
2
1
1
e
3
2
1
1
e
3
2
1
1
e
3 2
1
e
3 2
1
e
3 2
1
e
3 2
1
e
3 2
1
e
3
2
h
1
e
3
2
h
1
e
3
2
h
1
e
3
2
h
1
e
3
2
h
1
e
3
2
h
1
e
3
的实体称为机构
*机器的三特征：
构件
1）由一系列的相对运动单元体所组成。 2）各运动单元体之间都具有确定的相对运动。 3）能转换机械能或完成有用的机械功以代替或减轻
构人们件的劳动与。 零件有什么不同？
连杆放大
连杆放大
连杆体1 连杆头23 轴套4Fra bibliotek螺母5
垫圈7
连杆体1 螺栓6
连杆头2
3
轴套 4
2
h
1
e
3
2
h
1
e
3
2
h
1
e
3
2
h
1
e
（运动副中的）
高副
3机架
2从动件 h
1凸轮
e
•
消除隐患，确保安全，保障稳定，促 进发展 。20.10. 420.10. 4Sunday , October 04, 2020
•
人民消防人民办，办好消防为人民。1 0:39:52 10:39:5 210:39 10/4/20 20 10:39:52 AM
•
做好安全工作，树立企业形象。20.10. 410:39:5210:3 9Oct-2 04-Oct- 20
•
绊人的桩不在高，违章的事不在小。1 0:39:52 10:39:5 210:39 Sunday , October 04, 2020
•
人人保安全，家家笑开颜。20.10.420. 10.410:39:5210 :39:52 October 4, 2020
•
每项振作求质量，产品质量有保障。2 020年1 0月4日 上午10 时39分 20.10.4 20.10.4
•
人人有专职，工人有程序，检查有标 准，做 好留证 据。202 0年10 月4日星 期日上 午10时 39分52 秒10:3 9:5220. 10.4
•
由前至后一条拉，从上到下一条心。2 020年1 0月上 午10时3 9分20. 10.410:39Octo ber 4, 2020
•
创名牌、夺优质，全厂员工齐努力。2 020年1 0月4日 星期日 10时39 分52秒 10:39:5 24 October 2020
•
质量放松,劳而无功.安全发展，国泰民 安。上 午10时 39分52 秒上午 10时39 分10:3 9:5220. 10.4
•
读安全书，做安全人。体系有效运行 ，销售 蒸蒸日 上。20. 10.420. 10.410:3910:39 :5210:3 9:52Oc t-20
•
同心协力，提高品质。2020年10月4日 星期日 10时39 分52秒 Sunday , October 04, 2020
•
质量是制造出来的，而不是检验出来 的。20. 10.4202 0年10 月4日星 期日10 时39分 52秒20 .10.4
谢谢大家！
第一章 概论
第一节 本课程的研究内容
*什么是机器、机构？
内燃机工作示意图
凸轮机构
曲柄滑块机构 齿轮机构
*机器的三特征：
1）由一系列的运动单元体所组成。 2）各运动单元体之间都具有确定的相对运动。
*3减）轻能具人转们有换的机以劳械动上能。1或、完成2有两用个的特机械征功以代替或
螺母5
*零件——机器中的制造单元体
连杆体1 螺栓6
垫圈7
连杆头2
4
4
4
4
3
*构件——由一个或多个零件连接 而成的运动单元体。
4
《机械原理》研究的内容
1）机构的结构分析、运动分析、动力分析； 2）几种典型机构的分析与设计。
连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、轮系。并介 绍一些特殊机构、组合机构等方面的知识； 3）机器的运转、摩擦、效率、平衡等有关机器力学 性能和机器动力学方面的内容。