基本理论
机构的结构分析、 运动分析、力分析
机构综合
2．用工程观点学习理论与基本方法
比较的观点 分析与实验的观点 结合实际的观点
可能不是唯一解
机构的优劣通过分析 甚至用实验检验
近似解
3．应特别注意加强感性认识和实践性环节
对实际的机构和机器 有深刻的感性认识
机构陈列
课程设计 （1.5周）
机构动态演示
3）机器的运转、摩擦、效率、平衡等有关 机器力 学性能和机器动力学方面的内容。
介绍几种常 用的机构
连杆机构
步进式搬运机
连杆曲线
凸轮机构
e
3
2
1
1
e
3
2
1
1
e
3
2
1
1
e
3
2
1
1
e
3 2
1
e
3 2
1
e
3 2
1
e
3 2
1
e
3 2
*概括为四类
1.刚体导引; 2.函数变换; 3.轨迹复演 ; 4.瞬时运动量约束
震实台的三位置导引
根据震实台的 三位置设计连 杆机构
(1)刚体导引
*当机构的原动件做 简单运动时，要求刚 体连续地变换其位置 。
这类问题在工程机械、包装 机械、机械手等方面的机械 设计中可以遇到。
1
e
3
2
h
1
e
3
2
h
1
e
3
2
h
1
e
3
2
h
1
e
3
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h
1
e
3
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h
1
e
3
2
h
1
e
3
2
h
1
e
3
2
h
1
e
3
2
h
1
e
（运动副中的）
高副
3机架
2从动件 h
1凸轮
e
第二节
机构的分析与综合 及其方法
一.机构分析与综合
*机构分析：对已知机构的结构和各种特 性进行分析。
*机构综合： 根据工艺要求来确定机 构的结构形式、尺寸参数及某些动力 学参数。
A

C B E1
D
使变幅机构E点按水平方向运动。
A
（3）轨迹复演
*使连杆上某点的轨迹能近似
地与给定曲线复合。
飞剪运动演示
按剪切瞬时刀刃与钢材速度 同步设计连杆机构。
机构运动综合研究
近似地实现预期的运动 要求的近似设计方法。
第三节 学习本课的方法
1．注意基本理论与基本方法之间的联系：
绪论
第一节 本课程的研究内容
*什么是机器、机构？
内燃机工作示意图
凸轮机构
曲柄滑块机构 齿轮机构
*机器的三特征：
1）由一系列的运动单元体所组成。 2）各运动单元体之间都具有确定的相对运动。 3）能转换机械能或完成有用的机械功以代替或 减轻人们的劳动。
*具有以上1、2两个特征
*零件——机器中的制造单元体
连杆体1 螺栓6
垫圈7
连杆头2
4
4
4
4
3
*构件——由一个或多个零件连接 而成的运动单元体。
4
《机械原理》研究的内容
1）机构的结构分析、运动分析、动力分析；
2）几种典型机构的分析与设计; 连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、轮系。并介
绍一些特殊机构、组合机构等方面的知识；
机构分析和机构综合的关系： 机构分析是机构综合的基础，机构综合的优劣要
用机构分析来检验，两者是相辅相成的。
*机构综合的内容:
1.机构的结构综合
2.机构的尺度综合
3.机构的动力学综合
1．机构的结构综合
*主要研究机构的 组成规律。
2.机构的尺度综合 （或运动学综合）
*研究已知机构如何按给定的
运动要求确定其尺寸参数.
S= r sin
r
s 轭架的位移S是 曲柄转角的正弦函数
（2）函数变换
*使机构某从动件的运动参数为
原动件运动参数的给定函数。
这类问题在解算机构、仪表显 示装置的设计中可以遇到。
C B
E1 E2
D
A
C B
E1 E2 E3
D
A
C B
E1 E2 E3 E4
的实体称为机构
*机器的三特征：
构件
1）由一系列的相对运动单元体所组成。
2）各运动单元体之间都具有确定的相对运动。
3）能转换机械能或完成有用的机械功以代替或减轻 人们的劳动。
构件与零件有什么不同？
连杆放大
连杆放大
连杆体1 连杆头2
3 轴套
4
螺母5
垫圈7
连杆体1 螺栓6
连杆头2
3
轴套 4
螺母5
实验 (3个)
《机械原理》课外作业
1）一章讲授完后的下一个星期三四课前， 由班长（或学委）将作业收齐后交 给老师处
2）有下列情况之一者以本课不及格论： a)三次未交作业者； b)缺课四次以上者。
D
A
B
E1 E2 E3 E4E5
C D
A
C B
E1 E2 E3 E4E5 E6
D
A
C B
E1 E2 E3 E4E5 E6 E7
D
A
C B
E1 E2 E3 E4E5 E6
D
A
B
E1 E2 E3 E4E5
C D
A
C B
E1 E2 E3 E4
D
A
C B
E1 E2 E3
D
A
C B
E1 E2
D