架线式电机车 蓄电池式电机车
架线式电机车原理
三、钢丝绳运输 矿用绞车——平巷拖动矿车
安徽理工大学机械工程学院
钢丝绳运输方式
无极钢丝绳运输方式
五、矿井轨道运输的辅助设备
• 矿井轨道运输中，除电机车、矿车，运输绞车等主要设备 外，还有翻车机、推车机、阻车器和爬车器等辅助机械设 备。这些设备常用于装车站、井底车场及采区车场等处。 在地面轨道运输中，也常用这些设备。
可弯曲
综合机械化 采煤工作面 的工艺装备
采煤机
可弯曲刮板 运输机 （溜子）
大型（综采装备） 可弯曲刮板运输机
第二节 矿井运输
煤矿常用的输送机有刮板输送机和胶带输送机两类。 一、刮板输送机 二、胶带输送机
胶带输送机的类型 1、刚性机架胶带输送机 2、挂式胶带输送机 3、可伸缩式胶带输送机 4、钢丝绳芯胶带输送机 5、钢丝绳胶带输送机 6、大倾角带式输送机 7、管状带式输送机
• 四、电机车运输
• 电机车运输在煤矿中应用很广。矿井地面、平硐和井下主 要平巷多数采用电机车运输。在一些矿井的采区巷道，条件 合适时也可采用小型电机车运输。
• 电机车的牵引力取决于电机车的自重吨数，井下常用的架 线式电机车有7、10、14t三种，蓄电池电机车有8、12t。
• 架线式电机车与蓄电池式电机车比较，具有运输能力大、 运输成本低、工作人员少、工作组织简单，故障少等一系列 优点。但是，架线式电机车，在集电器和架空线之间，由于 机车运行不稳定而接触不良和机械冲击等原因，易产生火花 。在有瓦斯和煤尘爆炸危险的矿井中，有可能因这种火花而 引起瓦斯、煤尘爆炸。所以架线式电机车一般用于低瓦斯矿 井中的主要运输巷道，而高瓦斯矿井则采用蓄电池式电机车 。
>12m，角度：<25度
3、道岔： 轨道的衔接装置。把两条轨道线路衔接起来，使列车从一
条线路行驶到另一条线路，通常都用道岔。道岔是由基本轨、 岔尖、曲随轨、辙岔、护轮轨和转辙器组成。
见附件详述。
4、对轨道的质量要求： 为提高行车速度和保证行车安全要求轨道设计应符合《煤矿
安全规程》第253条规定： 1）扣件必须齐全、牢固并与轨型相符。轨道接头间隙不得大于 5㎜，高低和左右错差不得大于2㎜。 2）直线段2条钢轨的高低差，以及曲线段外轨按设计加高后与 内轨顶面的高低偏差，都不得大于5㎜。 3）直线段和加宽后的曲线段轨距上偏差为+5㎜，下偏差为-2㎜。 4）在曲线段内应设置轨距拉杆。 5）轨距的规格及数量应符合要求，间距偏差不得超过50mm。同 一线路必须使用同一型号钢轨。道岔的钢轨型号，不得低于线路 的钢轨型号。
• 运输和提升方式的选择，主要取决于煤层的埋藏特征、井 田的开拓方式、采煤方法及运输工作量的大小。井下常用的 运输方式有输送机运输和轨道运输。
提升与运输的区别
副井提升系统
副井提升系统
副井提升系统
第二节 矿井运输
煤矿常用的输送机有刮板输送机和胶带输送机两类。 一、刮板输送机
普通型号的 可弯曲刮板输送机
二、矿车 • 固定车箱式矿车 • V型(或U型)翻斗车 • 前倾式矿车 • 底(侧)卸式矿车
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1、矿用车辆的分类及用途 煤矿矿用车辆的综合分类为： 1）运货矿车：主要用来运送煤炭、矿石、材料及设备。
包括固定车厢式、翻转车厢式、底卸式及侧卸式矿车、材料 车、平板车等。
2）人车：专门用来运送人员的车辆。 3）专用车辆：炸药车、水车、消防车、卫生车等。
• 1、翻车机 • 2、推车机和阻车器 • 3、爬车机
第四节 矿井提升
• 一、矿井提升系统及提升设备的组成 • (一)普通罐笼提升系统 • 图18-14为普通罐笼提升系统示意图，这种提升系统由提
升机(绞车)、钢丝绳、提升容器(罐笼)、井架、天轮、罐 道及辅助设备组成。 • 1、矿井提升机与提升钢丝绳
矿用可伸缩胶带输送机
矿井运输
第三节 矿井轨道及辅助设备
1、轨道的组成 轨道有两大部分组成，即轨道的下部建筑和上部建筑。
下部建筑主要有路基及附属设施组成。上部建筑主要有道渣、 轨枕、钢轨、道岔、连接零件及安全设备组成。钢轨的型号 简称轨型，以每米长的质量表示，即：㎏/m。轨型分为轻轨 和重轨两大类，超过24㎏/m的称为重轨。
轨道的分类： （1）按轨距分为：600毫米、762毫米、900毫米； （2）按运输质量分为：Ⅰ级、Ⅱ级、Ⅲ级运输线路； （3）按使用地点分为：主要运输线路和一般运输线路；
2、弯道：适当把外轨加高和轨距加宽。
轨道巷道的连接问题： 沿水平面转弯（平曲线连接），曲率半径：
6m、9m、12m、15m、20m、25m、30m 沿竖直平面转弯（竖曲线连接），曲率半径：
2、矿用车辆的型号及主要技术特征 矿用车辆型号含义示例：
MG1.1—6A 其中， M（煤矿车辆）；
G（G－固定式、F－翻转式、D－底卸式）； 1.1（容积m3）； 6（轨距：600、762、900）； A－缓冲器型式（A－单列弹簧式、B－双列弹簧式）
矿车的主要技术特征有：容量、外形尺寸、自身质量、车皮 系数和容积利用系数等。
• 2、罐笼 • 3、罐道 • 4、罐座与摇台 • 5、天轮与井架：天轮是起钢丝绳导向和支承作用的。
• (二)立井箕斗提升系统 图18-16所示为立井箕斗提升系统图。
• (三)斜井箕斗提升系统 • (四)统
一、矿井提升设备的任务 提升煤炭和矸石，下放材料，升降人员、设备。
二、矿井提升设备的分类 1、按用途分 可分为主井提升设备和副井提升设备。主井提 升设备主要用于提升有益矿物（如提升煤炭或矿物）；副井提 升设备用于辅助提升（如提升矸石，升降人员、设备，下放材 料等。）。 2、按提升容器，可分为箕斗提升设备和罐笼提升设备。 3、按提升机类型，可分为缠绕式提升设备和摩擦式提升设备 4、按井筒倾角，可分为立井提升设备和斜井提升设备。
第六篇 第18章 矿井运输与提升
• 第一节 矿井运输、提升的任务及方式
• 矿井提升和运输是采煤生产过程中的重要环节，井下各工 作面采掘下来的煤或矸石，由运输设备经井下巷道运到井底 车场，然后再用提升设备提升到地面。人员的升降，材料， 设备的输送，也都通过提升运输设备来完成。
• 煤炭从回采工作面采出之后，就开始了它的运输过程。通 过各种相互衔接的运输方式将煤炭从工作面运至井底车场． 再经提升设备或其它运输设备提升或运至地面。另外，人员 和设备等也需要运送。