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第六章 位置与角度传感器


光电式曲轴位置传感器
日产光电曲轴位置传感器
信号发生器由两只发光二极管、两只光敏二极 管和电子电路组成 发光二极管的光束照射到光敏二极管上时光敏 二极管产生电压,被遮挡时电压为0 二极管产生电压,被遮挡时电压为0 脉冲电压经电子电路放大整形后向ECU输出1 脉冲电压经电子电路放大整形后向ECU输出1度 和120度信号 120度信号
感应线圈与正时转子的间隙检查
用厚薄规测量正时转子与感应线圈凸出部分的 空气间隙,其间隙应为0.2 0.4mm。 0.2空气间隙,其间隙应为0.2-0.4mm。 若间隙不合要求,则须更换分电器壳体总成。 若间隙不合要求,则须更换分电器壳体总成。
光电式曲轴位置传感器
日产光电曲轴位置传感器
组成:信号发生器、信号盘 信号盘安装在分电器轴上,随轴转动 信号盘外围均步360条缝隙(光孔),产生曲 信号盘外围均步360条缝隙(光孔),产生曲 轴1度信号 信号盘外围靠内布置6个光孔,产生曲轴120度 信号盘外围靠内布置6个光孔,产生曲轴120度 信号,其中一个较宽,产生一缸上止点对应的 120度信号 120度信号
曲轴位置传感器
磁脉冲式曲轴位置传感器:利用电磁感应原理产 生与曲轴转角相对的电脉冲信号
轮齿磁脉冲式曲轴位置传感器(日产) 转子磁脉冲式曲轴位置传感器(丰田)
光电式曲轴位置传感器:利用光电效应产生与曲 轴转角相对的电脉冲信号 霍尔式曲轴位置传感器:利用霍尔效应,产生与 曲轴转角相对的电脉冲信号 安装位置:它通常安装在曲轴前端、凸轮轴前端、 飞轮上或分电器内。
• 图1为光电式车高传感器的外形和结构图。车高传
感器用来把车身高度的变化(悬架的位移变形量) 转变成传感器轴的转角,并检测出旋转角度,把 它转变成电信号输入ECU。Eau根据汽车载荷的大 它转变成电信号输入ECU。Eau根据汽车载荷的大 小,通过执行元件,随时调节车身高度,保持车 身高度基本不随载荷的变化而变化,还可以在汽 车起步、转向、制动,以及前、后、左、右车轮 载荷相应变化时,调整车轮悬架刚度,提高汽车 抗俯仰、抗侧倾的能力,维持车身高度基本不变。 在主动悬架系统,一般安装使用三个车高传感器, 左、右前轮各安装一个,后桥中部安装一个。
信号形成与放大电路:
信号发生器(传感器盒)内部
四孔连接器:
信号发生器(传感器盒)外部 孔1为120度信号输出孔 120度信号输出孔 孔2为信号信号形成与放大电路的电源孔 孔3为1度信号输出孔 孔4接地线
轮齿磁脉冲式曲轴位置传感器
信号产生原理:
磁头1 磁头1与3相隔3度 相隔3 二者每隔4 二者每隔4度产生一个脉冲信号 信号相位差为90度 信号相位差为90度 经信号形成与放大电路合成后即得到1 经信号形成与放大电路合成后即得到1度信号 磁头2安装在上止点前70度位置 磁头2安装在上止点前70度位置 各缸上止点前70度均由磁头产生一个脉冲信号 各缸上止点前70度均由磁头产生一个脉冲信号
传感器盒
内有3 内有3个磁头 磁头1和磁头3对准信号盘齿圈,二者间隔3 磁头1和磁头3对准信号盘齿圈,二者间隔3度 曲轴转角。用于共同产生曲轴1 曲轴转角。用于共同产生曲轴1度信号 磁头2对准凸缘。用于产生曲轴120度信号 磁头2对准凸缘。用于产生曲轴120度信号
轮齿磁脉冲式曲轴位置传感器
轮齿磁脉冲式曲轴位置传感器
曲轴位置传感器
磁脉冲式曲轴位置传感器:利用电磁感应 原理产生与曲轴转角相对的电脉冲信号
轮齿磁脉冲式曲轴位置传感器(日产) 转子磁脉冲式曲轴位置传感器(丰田)
光电式曲轴位置传感器:利用光电效应产 生与曲轴转角相对的电脉冲信号 霍尔式曲轴位置传感器:利用霍尔效应, 产生与曲轴转角相对的电脉冲信号
轮齿磁脉冲式曲轴位置传感器
4.滑动电阻式液位传感器 4.滑动电阻式液位传感器
六、车高传感器
• (1)光电式车高传感器的识别 )光电式车高传感器的识别 • 主动悬架系统能够根据车身高度、车速、转
向角度及速率、制动等信号,由ECU控制悬架的 向角度及速率、制动等信号,由ECU控制悬架的 执行机构,使悬架的刚度、减振器的阻尼力及车 身高度等参数改变,使汽车具有良好的乘坐舒适 性和操作稳定性。在主动悬架系统中车高和转向 角传感器是两个重要部件,目前在现代轿车上应 用最多的是光电式车高和转向角传感器。
一、节气门位置传感器
1.编码式节气门位置传感器 1.编码式节气门位置传感器 (1)编码式节气门位置传感器的结构原理
(2)编码式节气门位置传感器的使 用检修
2.线性式节气门位置传感器 2.线性式节气门位置传感器
(1)线性式节气门位置传感器的结构原理
(2)线性式节气门位置传感器的检 修
3.滑动式节气门位置传感器 3.滑动式节气门位置传感器
• 表 传感器不同组合时的车身高度区域范围
• 图4 车身高度调整装置的控制原理
• 图5为车身高度传感器的安装位置及工作状
态。连杆铰连,下端与后悬架臂相连。当 车身上下振动时,旋转,光电耦合件把旋 转信号转换成车高信号输出。 • 图中,拉紧螺栓的上端与传感器的拉 紧螺栓带动连杆使传感器的轴左右
• 图5 车高传感器的安装位置及工作状态
• 拆下拉紧螺栓,拧松拉紧螺栓的锁紧螺母,
旋转拉紧螺栓的螺旋接头,可以改变拉紧 螺栓的长度,从而可以调整车身高度的设 定值。
• (2)光电式车高传感器的检测 • 光电式车高传感器的常见故障是发光二极管、 光电式车高传感器的常见故障是发光二极管、光敏三
极管脏污、损坏;内部电路断、短路或接触不良,遮光盘 极管脏污、损坏;内部电路断、短路或接触不良,遮光盘 变形或槽残缺等,使传感器输出信号减弱以致无信号输出, 使悬架控制系统不能正常工作。检测时,应首先检查光电 使悬架控制系统不能正常工作。检测时,应首先检查光电 耦合件表面是否有污物,连接线路是否良好,检查遮光盘 耦合件表面是否有污物,连接线路是否良好,检查遮光盘 上是否有污物。如果无问题,应拆下车高传感器连接插头, 上是否有污物。如果无问题,应拆下车高传感器连接插头, 用导线将插头两端的电源连接起来,使传感器外壳搭铁, 导线将插头两端的电源连接起来,使传感器外壳搭铁, 打开点火开关,慢慢转动传感器轴,用万用表测量插头上 打开点火开关,慢慢转动传感器轴,用万用表测量插头上 信号插孔输出的电压。如果电压在0 1V之间变化,说明 信号插孔输出的电压。如果电压在0~1V之间变化,说明 传感器工作性能良好,否则,应更换车高传感器。
光电式曲轴位置传感器
现代SONATA光电式曲轴位置传感器: 现代SONATA光电式曲轴位置传感器:
组成与安装位置基本相同 区别在于信号盘的结构 SONATA信号盘外圈只有4 SONATA信号盘外圈只有4个孔测定曲轴转角 外部内侧有一个或者两个孔测量一缸(四缸) 的压缩行程上止点 思考题:4 思考题:4孔信号盘如何尽量精确的测量曲轴 转角?
组成:齿轮式信号盘、磁头、线圈、脉冲 成形电路、连接器等 位置:曲轴前端的皮带轮之后 工作原理:齿轮式信号盘上的轮齿和凸缘 切割磁场的磁力线,由此产生与曲轴位置 相对应的脉冲信号,经过成形电路的整形 后传送给ECU。 后传送给ECU。
轮齿磁脉冲式曲轴位置传感器
齿轮式信号盘
沿圆周每隔4 沿圆周每隔4度加工一个轮齿 每隔120度布置一个凸缘 每隔120度布置一个凸缘
磁脉冲式曲轴位置传感器检查
电阻检查: 电阻检查:
点火开关OFF 点火开关OFF 拔开导线连接器 测量各端子间的电阻值
磁脉冲式曲轴位置传感器检查
曲轴位置传感器输出信号的检查
拔下曲轴位置传感器的导线连接器 当发动机转动时,检测曲轴位置传感器上G1 G1当发动机转动时,检测曲轴位置传感器上G1G2NeG-、G2-G-、Ne-G-端子间是否有脉冲电压信号 输出。 输出。 如没有,则须更换曲轴位置传感器。 如没有,则须更换曲轴位置传感器。
• 图1 光电式车高传感器
1接线电缆;2油封;3外壳;4轴;5光电耦 接线电缆; 油封;3外壳;4轴;5 合元件;6遮光盘;7盖板 元件;6遮光盘;7
• 在光电式车高传感器的内部,有一个靠连杆带动
的传感器轴,在传感器轴上固定一开有许多窄槽 的圆盘。遮光器由发光二极管和光敏三极管组成, 的圆盘。遮光器由发光二极管和光敏三极管组成, 圆盘的转动可使遮光器的输出进行ON、OFF转换, 圆盘的转动可使遮光器的输出进行ON、OFF转换, 并把ON、OFF转换信号通过信号线输人悬架ECU, 并把ON、OFF转换信号通过信号线输人悬架ECU, 依靠这种ON、OFF转换,悬架Eau装置可以检测 依靠这种ON、OFF转换,悬架Eau装置可以检测 出圆盘的转动角度。当车身高度发生变化时,悬 架变形量即发生变化,圆盘在传感器轴带动下转 动,从而使悬架ECU检测出车身高度的变化。图2 动,从而使悬架ECU检测出车身高度的变化。图2 为光电式车高传感器的工作原理,图3 为光电式车高传感器的工作原理,图3为车高传感 器的电路。 器的电路。
(1)滑动式节气门位置传感器的结构原理
(2)滑动式节气门位置传感器的检 修
二、线性位置传感器
三、防滴型转角传感器
四、非接触角度传感器
Hale Waihona Puke 五、液位传感器1.浮筒簧片开关式液位传感器 1.浮筒簧片开关式液位传感器
2.电极式液位传感器 2.电极式液位传感器
3.热敏电阻式液位传感器 3.热敏电阻式液位传感器
转子磁脉冲式曲轴位置传感器
转子磁脉冲式曲轴位置传感器
Ne正时信号的产生: Ne正时信号的产生:
Ne正时转子上有24个齿 Ne正时转子上有24个齿 转子转一周曲轴转两周 24个脉冲对应720度曲轴转角 24个脉冲对应720度曲轴转角 每个脉冲对应30度,ECU均分其时间得到1 每个脉冲对应30度,ECU均分其时间得到1度曲 轴转角信号 两个脉冲时间,即60度曲轴转角所经过的时间 两个脉冲时间,即60度曲轴转角所经过的时间 作为测量发动机转速的基准
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